伺服馬達選型力矩計算，這次不想估算了

hongxing516

做非標好幾年了，以前選馬達一直是估算或者蒙。
不想一直這樣蒙下去,在網上找了一些計算的資料
又不確定自己計算得對不對？
求助各位前輩幫忙指點迷津！
萬分感謝！

以下一個例子，選用松下400W帶制動的伺服馬達，
額定轉矩 1.3N.M
瞬時最大轉矩3.8N.M
負載總質量為13KG
模數1.5/齒數34
分度圓51MM
無減速機

根據OMRON資料以下公式
傳動時的慣量為

Jw=(13*51*51/4)*0.000001(KG.M2)=0.008453(KG.M2)

工件上升時的轉矩為
COS0度=1
Tw=13*9.8*1*(51/2)*0.001=3.2487N.M


垂直運動需保留20%的余量
那需要的轉矩為3.2487*1.2=3.89N.M
根據已知伺服馬達的
額定轉矩 1.3N.M
瞬時最大轉矩3.8N.M

如果在不要求速度的前提下是不是能拉得起來？

風之谷fzg

沙發！！！{:soso_e100:}，樓主 瞬時最大轉矩3.8N.M是什么意思啊？
我沒有算過，但是根據你計算的結果，不保險，因為還要考慮到四根導柱安裝效果，
覺得根據以前類比經驗的比較可靠些

Adobλ

所需力大于額定扭矩，個人認為齒條不妥   
是否可以考慮換種傳動方式，齒輪換成蝸桿，齒條換為絲杠

g2096

’需要的轉矩為3.2487*1.2=3.89N.M
瞬時最大轉矩3.8N.M‘
---這就是說電機一直處于‘瞬時最大轉矩’狀態，這不行；
需要的轉矩3.89N.M應當小于電機的額定轉矩 。

253129071

這種傳動穩定性不好吧，一般齒輪齒條不是都先不考慮的嗎

317076797

路過 學習

hongxing516

這個是改機的
結構是上任工程師已做好的
之前是86的步進電機效果不達好
上下移動的距離很短的
隔幾秒種下降20MM
再隔幾秒下降10MM
隔幾秒回位

當然如果要我重新做的話
肯定不會用齒條了

木蘭少俠

請問樓主有沒有電機選型計算方面的資料，如果有的話，可不可以發一份給我，我的郵箱是liuqiangwuse@163.com，非常感謝！

fmdd

瞬時最大轉矩3.8N.m 這已經是過載了，雖然伺服電機允許過載，但只能堅持很短的時間，一定要這樣用，很快就要報警。

你要找歐姆龍核實，在這樣大過載的情況下，能堅持多長時間。

常見的做法是允許電流增大到150%，堅持10s，具體要看電機技術參數

fmdd

樓主你的載荷13kg只算了升降板么？有沒有包含導向套和摩擦力？四根導向桿過定位，很容易導致別死