伺服馬達選型力矩計算，這次不想估算了

hongxing516

fmdd 發表于 2012-12-19 20:38
樓主你的載荷13kg只算了升降板么？有沒有包含導向套和摩擦力？四根導向桿過定位，很容易導致別死

FMDD:
  你好！我算的13KG就是齒條上的所有東西的質量。
另外我用的是直線軸承，摩擦力很小

你說的意思也就是我發本貼的目的，我就是因為涉及到摩擦系數等
我就不會算了
能否指點一下，
能否教教我像這個例子應該怎么計算需要選多大馬達？
感謝！

fmdd

hongxing516 發表于 2012-12-20 08:29
FMDD:
  你好！我算的13KG就是齒條上的所有東西的質量。
另外我用的是直線軸承，摩擦力很小

你這個是用來做豎直導向的，理論上導向軸上沒有載荷(沒有徑向載荷)，無法計算其摩擦力，如果安裝足夠精確，不存在卡滯現象，摩擦力只是不裝任何東西時，滑套在軸上滑動的阻力，此時的載荷只是鋼珠預壓的時候，對桿身所產生的徑向壓力，低速的時候可以忽略，高速運動的時候才要考慮。

制造安排偏差造成導桿、花套傾斜變形，從而產生徑向壓力，這個變形所帶來的額外負載難以計算，為了減小它帶來的影響，結構上需要處理一下，滑動板和兩固定板，一個要完全緊密配合，另外一個要留有適量間隙，留有間隙的那個面，安裝時先滑動憑手感找正位置，滑動要無阻滯感，然后再鎖緊螺釘。

但就是這樣我也覺得不保險，選型的時候還會用大約1.2的安全系數。

這只是我自己想當然的做法，正規做法我一直沒查到，不知道其它兄弟是如何處理的。

天路客向東

hongxing516 發表于 2012-12-20 08:23
功率足夠就沒問題了，
你有沒有一個計算公式可以證明馬達功率足夠
這個設備對精度要求不高

按照solo0352 大俠的意見增加加速器后，力矩增大后可正常使用。

根據你的條件1.5s走20mm,平均速度v=0.0133m/s,由靜止到啟動的過程，速度變化情況是有電機特性決定的。
假設為等加速上升運動，輸出力矩按瞬時力矩3.8N.M，則力F=3.8x5/0.051=372.5N,加速度a=372.5/13=28.65m/s,加速到你設定的時間為t=0.0133/28.65=0.00046s,最大功率P=(372.5+130)x0.0133=6.68w，小于額度功率，很短時間就可以達到設定速度，但實際應該沒有這么快。
中間段可視為勻速運動，P=Fv=130x0.0133=1.73w，小于額度功率，減少階段也相似。
這樣分析的話這個結構的主要矛盾是扭矩，功率遠遠大于需要值，你選的是低慣量的電機，不如選擇中、高慣量的低速大轉矩型電機。

zhiquanfang

hongxing516 發表于 2012-12-20 08:23
功率足夠就沒問題了，
你有沒有一個計算公式可以證明馬達功率足夠
這個設備對精度要求不高

凈輸入功率就是舉升力與速度之積,問題的關鍵不是電機額定功率的大小,而是你采用什么樣的傳動方式讓電機能輸出多大的功率.如你圖示傳動方式,電機輸出功率很小的,你可自己計算,功率是與扭矩及轉速之積成正比,你電機轉速很低,所以功率不大,主要是扭矩過載,這樣對電機不好,對功率放大器更不好.要加減速機解決.

renjinh

這個設備自鎖不了

大內密探007

買個現成的螺旋升降機不就ok了

小龍蝦327

這個行程弱弱的說一句改成氣缸升降不行嗎？

zhiquanfang

有個簡單的解決辦法你參考,用一個z=60的齒輪與齒條嚙合作為惰輪，電機上再用一個z=20的齒輪與大齒輪嚙合，1：3的減速比，搞定

hongxing516

小龍蝦327 發表于 2012-12-20 15:55
這個行程弱弱的說一句改成氣缸升降不行嗎？

NO
需要停的位置有4個高度
用氣缸得用3個了

hongxing516

大內密探007 發表于 2012-12-20 13:17
買個現成的螺旋升降機不就ok了

前面已說明是改機
結構不能大改動