老師說氣動的精度不夠，現在糾結中要不要改成機械傳動

水城幻影

想問一下各位高手，我最近在做畢業設計，課題是“工業機械手的結構設計及運動仿真”。本人打算做一個關節式的機械手，用于流水線上的搬運，控制系統用plc,驅動系統本打算做成氣動的，可是老師說氣動的精度不夠，現在糾結中要不要改成機械傳動的。第一次發帖，不想沉了，還望大俠們支支招
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水城幻影

自己頂…………

天天工作室

你老師說的對，氣動的精度不好控制，還是改用伺服的好。

ttlegyq

說明一下，氣動的精度不夠這是誤解。
; b- A# y3 ~1 x' T5 ?氣動的精度靠硬限位，這個是事實，一定程度上硬限位的精度決定了氣動精度。但由于氣動的控制需要電信號，電信號的速度又遠遠快于機械運動速度，所以給人的感覺是氣動對位置的精度很差。
8 M# d! k! }& D" A$ P( S1 T其實是因為電信號到位時，機械運動未到達硬限位造成的，只要讓電信號有一定的延時，使氣缸完全頂住硬限位，則氣缸的精度將大大提高，加上壓力穩定，則可以保證2絲以內的精度。

# ]0 Q5 ^/ {  M氣缸控制的最主要問題是位置調節不方便，無法精確控制位移和速度。由于氣缸結構簡單，速度快捷，價格便宜，所以一般用在專用領域（不變化的）
9 k! {5 N8 M# Y而伺服控制可以精確控制位移、速度和方向，調節更是非常方便，所以在通用領域舍他其誰。但它結構復雜，價格昂貴，選用需要考慮成本。
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  @) Q7 T- I: }5 `* Q) u( M* x所以你要自己考慮設計方案，當然是方案你應該選伺服，以來結構復雜可以加分，控制全面可以加分，運動仿真及其方便。反正不花錢做，可以的。

水城幻影

天天工作室 發表于 2013-4-1 16:46
你老師說的對，氣動的精度不好控制，還是改用伺服的好。

2 t9 w! K+ a9 R" K" j  O' m謝謝

水城幻影

ttlegyq 發表于 2013-4-1 17:19
說明一下，氣動的精度不夠這是誤解。
/ f$ [- `3 s* N; S氣動的精度靠硬限位，這個是事實，一定程度上硬限位的精度決定了氣動 ...

多謝指點啊。這樣說來，在比較簡單的工作要求下比如說點位控制，氣動也是可以滿足精度要求的，是嗎？如果我要設計通用性比較好的機械手，最好選用伺服電機控制了。另外，還有兩個問題向您請教：1.用plc控制關節式機械手的編程難度如何（后悔之前沒好好上plc的課）？2.大俠能否分析下當前氣動機械手的現狀及發展前景（論壇好像這塊內容比較少）  再次感謝！

ttlegyq

水城幻影 發表于 2013-4-1 18:34
多謝指點啊。這樣說來，在比較簡單的工作要求下比如說點位控制，氣動也是可以滿足精度要求的，是嗎？如果 ...

7 \3 Z  o, \" U& E* l9 d0 i3 n: o我只懂一點點，供你參考
1、PLC編程用在氣動控制上，應該是非常簡單的，但要注意實際和理論的結合，如果要一個全面的控制系統，還是要花大力氣的。

2、氣動控制機械手，說實話除了方便快速便宜，其它就啥都不是；但也因為這些特點，所以在現在的生產中被廣泛應用。
要看氣動控制機械手的前景，就要了解生產的需求。生產的目的總結的說是為了方便生活和為了豐富生活。豐富生活這塊先不談，就方便生活而言，生產總的方向是向快捷方便的，尤其是通用性要強（畢竟產品的配套服務是重要的，通用性強配套服務更方便）。
0 u7 Q* V6 m+ G4 a0 J+ X用機械手的目的是為了提高生產效率，降低人這方面因素，這是自動化發展的需要，自動化的發展也大大加快了產品標準化，所以總體而言產品生產越來越固定，越來越標準。所以氣動控制機械手也是越來越需要，但這是未來10年或者更長時間的需求，一旦進入智能控制化時代，氣動控制方面需求將大大降低。

zyb05689

氣動足矣，PLC和氣動、液動、機械是沒有關系的，非常簡單、慢慢學！

水城幻影

ttlegyq 發表于 2013-4-1 19:29
我只懂一點點，供你參考
- ?4 T* G; \  ^* w1、PLC編程用在氣動控制上，應該是非常簡單的，但要注意實際和理論的結合，如果 ...

7 G6 E4 H! ~$ c6 I9 T分析的挺好的，所以我決定采用伺服電機驅動了，感覺這方面的資料會多一些，技術也更成熟 。多謝了
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水城幻影

zyb05689 發表于 2013-4-1 21:59
% `- v6 f$ ?  L! |8 [  G# N氣動足矣，PLC和氣動、液動、機械是沒有關系的，非常簡單、慢慢學！

( f' c9 \- O6 ^其實感覺還有好多東西要學的。暫時先研究機械傳動的，以后有興趣再學習氣動。plc也是