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概述:海洋石油931平臺(tái)為自升式平臺(tái),這種石油鉆井裝置浮在水面上,平臺(tái)上裝載鉆井設(shè)備、動(dòng)力、器材、居住設(shè)備以及可升降的樁腿。 C; h4 x3 p- J' h/ r
海洋石油931平臺(tái)為自升式平臺(tái),這種石油鉆井裝置浮在水面上,平臺(tái)上裝載鉆井設(shè)備、動(dòng)力、器材、居住設(shè)備以及可升降的樁腿。鉆井時(shí)樁腿的樁靴著底,平臺(tái)則沿樁腿升離海面一定高度;移位時(shí)平臺(tái)降至水面,樁腿升起,平臺(tái)就像駁船,可由拖輪拖移到新的位置。由于樁腿長(zhǎng)度有限,適用于淺海區(qū)域,在各種海況下能持續(xù)作業(yè)。
8 H W# ]* z9 l- M8 ^ 該平臺(tái)共3條樁腿,每一條樁腿3個(gè)支柱(三棱柱桁架式三角架結(jié)構(gòu)),每個(gè)樁腿的升降機(jī)構(gòu)是由上、下環(huán)梁、升降室(6組齒輪箱)、3個(gè)齒條、樁腿支柱銷孔和樁靴、預(yù)先保護(hù)和信號(hào)裝置組成.( T0 Y+ [8 x8 N0 q7 ^$ [/ Z) p5 m$ z
升降系統(tǒng)各部分的功能9 q/ d) ?& ]3 b ]3 ], C+ [+ s
升降系統(tǒng)的機(jī)械部分由齒輪齒條動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、插銷系統(tǒng)、鎖緊系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、夾緊裝置組成。
6 F- S% T% h2 o1 h( Y/ O4 z 具體動(dòng)作過程是當(dāng)要升起平臺(tái)時(shí)齒輪箱的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)每個(gè)小齒輪帶動(dòng)樁腿上的齒條,齒條相對(duì)樁腿上升運(yùn)動(dòng)過程中,分別通過上環(huán)梁樁腿銷口處的插入、下環(huán)梁樁腿銷口處的拔出,當(dāng)上環(huán)梁完成齒條行程時(shí),插入下環(huán)梁樁腿銷口處的插銷、拔出上環(huán)梁樁腿銷口處的插銷,兩者交替進(jìn)行,通過控制插銷的進(jìn)出以達(dá)到平臺(tái)的上升。收起樁腿的過程亦相同。- G( G8 t+ \5 d9 k
1 齒輪齒條動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
. X1 K# b1 W& f g3 L2 ] 主要功能是每個(gè)樁腿通過6組齒輪箱3根齒條進(jìn)行升降,動(dòng)力通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪減速箱,然后傳遞齒條,齒條與升降室上面的上環(huán)梁固定,上下兩組齒輪箱帶動(dòng)一個(gè)齒條運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)平臺(tái)的升降。2 p7 G! x& Q' n j" s' F
齒輪箱為單級(jí)帶行星齒輪組,速比為2 341. 3;速度0. 6 m/min;每個(gè)齒條許用載荷750 t。# M+ d& R% g/ R* V! j, S
2 插銷液壓系統(tǒng)2 B, \; O' ]$ ^% O K
每條樁腿有一套獨(dú)立的液壓系統(tǒng)分別控制上下插銷,以確保插銷插進(jìn)和拔出樁腿孔。插銷液壓系統(tǒng)由油箱1、球閥2、兩臺(tái)電動(dòng)液壓泵3、先導(dǎo)式溢流閥(管式) 4、濾器5、單向閥6、兩組電液換向閥7、兩套蓄能器9、電磁壓力開關(guān)10、油缸8、氮?dú)馄?1組成。電動(dòng)液壓泵:其中一臺(tái)液壓泵為備用,泵流量為25 L/min,壓力12. 5MPa;先導(dǎo)式溢流閥(管式):其中遙控口可對(duì)閥進(jìn)行遙控或卸荷;蓄能器為活塞式,容量40 L。上環(huán)梁和下環(huán)梁分別有一套蓄能器,當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)可保證油路正常工作,同時(shí)使系統(tǒng)在啟動(dòng)和停止時(shí)具有一定的緩沖、減震性能,確保6臺(tái)油缸插銷能同時(shí)正常工作;氮?dú)馄渴窍蛐钅芷鞒涞獨(dú)?工作時(shí)壓力為2. 8MPa;壓力開關(guān):壓力分別設(shè)定在5 MPa時(shí)控制電動(dòng)液壓泵進(jìn)行加載,7MPa時(shí)先導(dǎo)式溢流閥卸荷, 4. 5MPa時(shí)聲光報(bào)警;電磁換向閥是由先導(dǎo)級(jí)三位四通電磁閥和主閥及雙聯(lián)單向節(jié)流閥疊加而組成,控制電磁閥的流向來改變油缸油的進(jìn)出達(dá)到插、拔銷的功能;插銷液壓系統(tǒng)各自獨(dú)立,在升降過程中保持3個(gè)樁腿的相對(duì)速度實(shí)現(xiàn)剛性同步,配有平衡水平儀控制系統(tǒng),通過平衡傳感器、信號(hào)變換電路和控制裝置,自動(dòng)平衡上升和下降使其同步。
6 P! C9 E [6 b6 y9 e& |; S 3 鎖緊系統(tǒng)
# Z/ A$ k+ C+ \' r. ` 鎖緊系統(tǒng)共為3套,每套鎖緊裝置應(yīng)用于每條樁腿的3根齒條。它能夠在風(fēng)暴中保持平臺(tái)所需要的最大力,且能夠在平臺(tái)失去動(dòng)力的狀態(tài)下長(zhǎng)期保持自鎖狀態(tài);能夠提供666 t/個(gè)齒條的動(dòng)態(tài)升降能力。鎖緊裝置投入使用后,可將平臺(tái)載荷由升降平穩(wěn)地轉(zhuǎn)換為鎖緊;而鎖緊系統(tǒng)退出使用過程中則平臺(tái)載荷由鎖緊轉(zhuǎn)換為升降。每個(gè)齒條鎖緊裝置由兩套鎖緊齒條動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(齒條鎖塊及鎖緊拉力油缸9)、齒條上下支撐構(gòu)件(頂部增壓油缸12和底部推力油缸8)、液壓馬達(dá)11、操縱控制裝置10組成。液壓站由液壓泵2、單向閥4、電磁溢流閥5、濾器1、油箱3組成。
+ M) H& b5 A8 o, l5 t 當(dāng)控制油缸抱緊齒條時(shí)即為鎖緊。每個(gè)樁腿3個(gè)控制閥箱可分別控制3根齒條的鎖緊,也可保證同步。" ]. j) ~' o! F5 e* n$ s' p
鎖緊液壓系統(tǒng)的特點(diǎn):為了確保液壓油缸的鎖緊力,當(dāng)操縱液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí),帶動(dòng)螺母驅(qū)動(dòng)裝置,控制裝置的螺母螺桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,以保證系統(tǒng)的鎖緊力。而增壓油缸亦能保證其鎖緊力,確保其鎖緊。
* ^6 t' U- h3 I* h. G E 4剎車系統(tǒng)
' u+ q) c% A4 d) v5 T6 B- B 剎車系統(tǒng)由連桿機(jī)構(gòu)皮帶、棘輪棘爪等組成,目的是在電機(jī)停止后將電機(jī)輸出軸迅速抱住,制動(dòng)力矩為1500N·m。, ^0 a1 [4 Z$ [' w+ s/ |6 p
5 夾緊裝置
& n" L. }7 n9 v3 f 升降時(shí)升降裝置與樁腿是有間隙的,當(dāng)升降到規(guī)定區(qū)域內(nèi),通過夾塊與樁腿之間插入墊片,旋轉(zhuǎn)螺桿壓緊夾塊,將載荷傳遞給樁腿上的一種裝置.7 m$ N! Q+ j% z I7 E6 }
保護(hù)系統(tǒng): ^, A& I9 L; ^: b2 _) v( e
通過預(yù)先保護(hù)和信號(hào)裝置,控制升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。為了保證自動(dòng)和手動(dòng)操作的正確性,限制移動(dòng)極限位,設(shè)置了傳感器和限位開關(guān),以達(dá)到平穩(wěn)、安全。①齒輪潤(rùn)滑油泵啟動(dòng)后,升降開關(guān)接通;②齒輪減速器制動(dòng)裝置運(yùn)行開關(guān),所有制動(dòng)都松開電機(jī)才接通,任何一臺(tái)不帶載時(shí),升降機(jī)構(gòu)將停止進(jìn)行;③齒條行程限位器,保證齒條接近上下環(huán)梁時(shí),升降機(jī)構(gòu)開關(guān)斷開;④環(huán)梁移動(dòng)指示器(同步傳感器),檢查環(huán)梁的移動(dòng)量;⑤插銷位置指示器,保證了插銷插入樁腿孔,確保安全;⑥環(huán)梁行程限位器,保證了上環(huán)梁插銷超過樁腿最上面間隙200 mm時(shí),升降機(jī)構(gòu)開關(guān)斷開;⑦齒條行程限位器,保證齒條接近上(下)環(huán)梁極限位置時(shí),升降機(jī)構(gòu)開關(guān)斷開;⑧樁腿限位器,
( u1 G* o5 u5 S 通過對(duì)海洋石油931升降系統(tǒng)的分析,了解了各部分的功能、原理和相關(guān)的技術(shù)。這次改造升降系統(tǒng)在原有的系統(tǒng)上增加了鎖緊裝置,使安全性能更加完善。當(dāng)然其它各項(xiàng)指標(biāo)也大大地提高,必將為海洋鉆探發(fā)揮更大的作用。, V+ v5 |1 E# P' M( Q/ W
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