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請問此減速器的工作原理!有誰知道?謝謝

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1#
發表于 2014-4-2 11:38:47 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
拆開了一個有油的減速器,是伺服電機帶動的,但不知道工作原理,不知道動力是怎么傳遞的。如下圖:( l3 _& U5 K  _) e, C& S
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2#
發表于 2014-4-2 11:42:41 | 只看該作者
諧波輪傳動

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我現在怎么裝進去?軸承約20絲的不圓度,不敢直接壓進去,有什么方法嗎??  發表于 2014-4-2 12:02
以前也就書上見過這詞,今天長見識了。  發表于 2014-4-2 11:54
對頭  發表于 2014-4-2 11:52
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3#
發表于 2014-4-2 12:00:05 | 只看該作者
同意2樓
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4#
發表于 2014-4-2 12:10:39 | 只看該作者
本帖最后由 LXK445604 于 2014-4-2 12:12 編輯
0 x# A- L3 C9 w; ]! U
9 S1 g; n/ M1 b" Q還有橢圓的、像軸承的那個就是波發生器!現在看見帶齒的就是柔性件和剛性件!
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5#
 樓主| 發表于 2014-4-2 12:17:51 | 只看該作者
LXK445604 發表于 2014-4-2 12:10
7 c2 ^0 Q( G; e9 S還有橢圓的、像軸承的那個就是波發生器!現在看見帶齒的就是柔性件和剛性件!

) j9 t1 d  ?7 A: n# k知道裝進去要注意些什么嗎??
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6#
發表于 2014-4-2 12:29:53 | 只看該作者

0 U% v, F- d& Z/ e
/ E/ T; n9 r& O應該是這種,難道當中的軸承真的是橢圓的?
2 t" H( C, K) c) R( m: _

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7#
發表于 2014-4-2 12:40:17 | 只看該作者
諧波減速機的一種,
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8#
 樓主| 發表于 2014-4-2 12:42:25 | 只看該作者
本帖最后由 怪怪愛玩 于 2014-4-2 12:43 編輯
* i1 H% G. C6 k( C3 K1 u2 \" l9 G, }% F; S1 A7 E  R  f- }0 }
找到了原理,現在不敢裝了,不知道要注意些什么?6 u  A; R" i- J" u6 J

4 t# a% t% G5 t2 R8 i7 p0 Q) j7 D1 q! B# Z0 ~( d/ H

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9#
發表于 2014-4-2 12:58:15 | 只看該作者
諧波減速器。不用擔心不圓,裝配中心要對住。你了解一下諧波減速器的工作原理應該就明白了。

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我怕偏心沒對好,將齒搞壞,因為齒偏心時沒嚙合的部分齒沒對上?  發表于 2014-4-2 13:07
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10#
發表于 2014-4-2 13:02:33 | 只看該作者
諧波齒輪,機器人上常用,一個柔輪,一個鋼輪,速比大。
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