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請問此減速器的工作原理!有誰知道?謝謝

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1#
發(fā)表于 2014-4-2 11:38:47 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
拆開了一個有油的減速器,是伺服電機(jī)帶動的,但不知道工作原理,不知道動力是怎么傳遞的。如下圖:; `' ^. V3 j7 ~; H6 }$ ^
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2#
發(fā)表于 2014-4-2 11:42:41 | 只看該作者
諧波輪傳動

點(diǎn)評

我現(xiàn)在怎么裝進(jìn)去?軸承約20絲的不圓度,不敢直接壓進(jìn)去,有什么方法嗎??  發(fā)表于 2014-4-2 12:02
以前也就書上見過這詞,今天長見識了。  發(fā)表于 2014-4-2 11:54
對頭  發(fā)表于 2014-4-2 11:52
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3#
發(fā)表于 2014-4-2 12:00:05 | 只看該作者
同意2樓
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4#
發(fā)表于 2014-4-2 12:10:39 | 只看該作者
本帖最后由 LXK445604 于 2014-4-2 12:12 編輯
+ Z! F4 r" b5 F. |! A% o' F
  F0 x! ^2 v5 `0 x- {還有橢圓的、像軸承的那個就是波發(fā)生器!現(xiàn)在看見帶齒的就是柔性件和剛性件!
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5#
 樓主| 發(fā)表于 2014-4-2 12:17:51 | 只看該作者
LXK445604 發(fā)表于 2014-4-2 12:10
2 X3 e7 Y% c8 F" p1 P5 N5 m  h9 r還有橢圓的、像軸承的那個就是波發(fā)生器!現(xiàn)在看見帶齒的就是柔性件和剛性件!

: G6 H  I  T% b/ E1 H知道裝進(jìn)去要注意些什么嗎??
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6#
發(fā)表于 2014-4-2 12:29:53 | 只看該作者

% O0 Y" N5 H( r5 ^3 M: K) _6 p% n: Q6 K6 V2 R% \3 C
應(yīng)該是這種,難道當(dāng)中的軸承真的是橢圓的?
* Q. Y% v0 ?0 r

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7#
發(fā)表于 2014-4-2 12:40:17 | 只看該作者
諧波減速機(jī)的一種,
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8#
 樓主| 發(fā)表于 2014-4-2 12:42:25 | 只看該作者
本帖最后由 怪怪愛玩 于 2014-4-2 12:43 編輯 ) U& V& d3 e2 y  W$ x, V

5 u$ [, Z$ v7 \4 t7 ?% x找到了原理,現(xiàn)在不敢裝了,不知道要注意些什么?
; j1 g' Y8 C7 ~$ u" N7 D, s% T4 {; \: ^: p& F2 M- J; c/ D5 j& {9 L8 ~

! Q/ t6 {) ^6 r. V# V& @% X

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9#
發(fā)表于 2014-4-2 12:58:15 | 只看該作者
諧波減速器。不用擔(dān)心不圓,裝配中心要對住。你了解一下諧波減速器的工作原理應(yīng)該就明白了。

點(diǎn)評

我怕偏心沒對好,將齒搞壞,因?yàn)辇X偏心時沒嚙合的部分齒沒對上?  發(fā)表于 2014-4-2 13:07
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10#
發(fā)表于 2014-4-2 13:02:33 | 只看該作者
諧波齒輪,機(jī)器人上常用,一個柔輪,一個鋼輪,速比大。
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