求助：關于小型停機變傳動比機構

麥子魚

想制作一個傳動比可調的小型機械機構（無另加驅動），用于小車控制部分，作用是無級調節傳動比，從而改變兩軸轉速。
! J# A8 Q4 x5 y停機手動調整，兩軸可平行，或斜，或加速，，不過機構體積小于半個拳頭。傳動比調節范圍2~5即可，

初步想法是用摩擦輪，一個錐形，一個圓柱形，移動后者在軸上位置來在不同位置磨合從而改變傳動比。
問題是網上沒賣的，電子城也找不到，這是要自己做呢還是怎么辦望指教。
或者有別的方法嗎、