小車轉向節結構設計，求支招。

孤鴻踏雪遺夢

如示意圖， ，軸φ12，左邊是轉向軸，安裝輪子，一根φ8的軸（螺栓）穿過方塊，上下裝兩個軸承，內圈與軸固定，外圈隨方塊轉動。
圖中的結構有幾個問題：
1、這種實質是法蘭連接，往軸肩上套一個壓板，固定在方塊上，如下圖。但是這樣，外面裝車輪時，就沒有定位套筒的軸肩了，也就是輪子無法固定在軸上，左端固定方式端蓋壓在軸上，如果直接右端頂在壓蓋上，那么壓緊車輪的力就直接作用在了固定壓蓋的螺釘上。

2、上下軸承無法拆卸，一個方法是軸承單獨安裝在等厚（軸承厚6mm）的板上，在用螺釘固定在中間的方塊上，也就是總高40mm，分成上下6mm的兩塊板裝軸承，再和中間28mm的方塊連接。問題是，螺釘一多，會干涉，雖然增加寬度可以避開，但是臃腫。
3、右邊還要接上連接舵機的轉向臂，連接拉桿的梯形臂，不知道怎么安裝了，因為轉向部分經常動，所以直接做兩個小臂用螺釘擰進去不牢固。
下面發些網上的圖片，期盼網友支招，這部分很頭疼，又沒有設計經驗……

孤鴻踏雪遺夢

這是網上找的別人的設計，還有一種是這樣，把軸承上下嵌入到板里，軸承內圈轉，但是因為其他限制，沒有上面好。

當然，我的車沒有那么大，300X400mm左右。

孤鴻踏雪遺夢

孤鴻踏雪遺夢 發表于 2014-8-31 14:56
這是網上找的別人的設計，還有一種是這樣，把軸承上下嵌入到板里，軸承內圈轉，但是因為其他限制，沒有上面 ...

我自己想的還有：1、銷連接，軸插入15mm左右，用φ4mm的圓柱銷穿過（軸主要承受彎矩，銷主要受剪力吧），左邊軸肩保留，安裝車輪時定位。這種情況貌似最簡單，但不知可靠不，轉向幅度很小（最大小于25°，經常在10°以內），還有圓柱銷打通孔，如何放置松動掉落。
2、螺紋連接，這種，軸估計要加粗了，末端螺紋段，還要退刀槽，然后一段導向段，還有如何防止相對轉動？總之螺紋連接感覺好像最麻煩……

qinghuap123

樓主剛畢業吧，你們領導看好你，讓你單獨負責項目!
1.定位套筒與壓板之間加一隔套，壓板內孔開大些，避開隔套使其壓在螺栓軸的軸肩上。
2.上下裝軸承也能拆裝，樓主可以保留原設計！

孤鴻踏雪遺夢

qinghuap123 發表于 2014-8-31 15:25
樓主剛畢業吧，你們領導看好你，讓你單獨負責項目!
1.定位套筒與壓板之間加一隔套，壓板內孔開大些，避開隔 ...

您好，好吧，被您猜到了。。。
1、隔套是啥？百度了下，貌似就像軸套……
2、您的意思是壓板內孔開大，讓定位軸套直接頂在軸肩上嗎？如下圖：
這樣我也想過，但是軸肩的高度要加大約2mm吧，那壓蓋的直徑、方塊的高度又得增加了……
3、這樣的應該算盲孔軸承吧……那實際中是如何拆盲孔軸承的呢？
謝謝。

qinghuap123

孤鴻踏雪遺夢 發表于 2014-8-31 15:57
您好，好吧，被您猜到了。。。
1、隔套是啥？百度了下，貌似就像軸套……
2、您的意思是壓板內孔開大， ...

昨天沒有細看，只是按著你的思路想辦法。今天看了看覺的不用加隔套（我說的隔套你理解對了）的，輪子裝在軸上，是輪子在轉，軸不轉的，壓板壓在軸肩上，壓板也是不動的，所以可以直接壓在壓板上，當然你軸徑很小的話可以考慮壓板和軸做成一體的。另外上下裝軸承可以拆卸的，實際運用中也很常見，可以在臺虎鉗上輕輕夾緊，用小銅棒從上往下伸入，均勻敲擊下面軸承的內圈，下面軸承敲出后，上面的就不用我說了吧！

pengzhiping

不如放兩個帶座軸承（方形）！個人愚見！

MZH-2001

應該用萬向球面關節吧，要不容易卡死，還有普通深溝球換成滑動法蘭軸承，還可以承受軸向和徑向力。

孤鴻踏雪遺夢

qinghuap123 發表于 2014-9-1 19:06
昨天沒有細看，只是按著你的思路想辦法。今天看了看覺的不用加隔套（我說的隔套你理解對了）的，輪子裝在 ...

師傅您好，又想了下。
1、軸套的確可以直接壓在壓板上，壓緊力還是給到了軸肩。
2、關于軸承，這里是軸承外圈隨方體轉動，所以一般是外圈與座孔緊配合，拆卸時，把軸從內圈抽掉后，當用棒敲擊內圈來拆卸，那不是讓滾動體與內外圈受力了嗎？理論上，是不因該這樣的吧，對軸承有損害，如果是敲外圈就不會。
3、最頭疼的是這個方體上要再固定兩個“臂”，見圖，在不焊接的條件下，我的設計如下，見識有限，實在想不出什么好辦法。


主要是考慮要一定的精度，雖不必很高，臂的孔與回轉中心距離角度都是一定的，左邊的那個主動臂是和轉向軸一樣的設計，也是壓板壓軸肩，穿個銷防止回轉，以及插入時定向（轉向軸回轉力不大，且安裝插入時無需固定方向，用個緊定螺釘就可以），右邊，沒招了……用塊角鋁什么的，割出這個形狀吧，方體面上銑個淺槽，用左面和下面定位（不知道實際中怎么搞，其實螺栓通孔精加工，精度也夠，沒必要銑個槽。。。）……兩個臂直接用兩M4的螺栓連一起。

請師傅給點建議吧……

孤鴻踏雪遺夢

pengzhiping 發表于 2014-9-2 07:43
不如放兩個帶座軸承（方形）！個人愚見！

額……空間不允許，自己銑孔嵌入軸承相對能縮小尺寸和重量，謝謝。