PLC響應時間的問題

Ghostbeing

本人做非標行業3年，現做一臺設備，用模具頂針檢測PCB上漏插零件的設備，需要在檢測方向長度達600mm的距離內，檢測直徑只有0.8-1mm的頂針，我選用的是激光頭+反射鏡傳感器，只要激光柱掃過頂針的速度慢點就可以檢測到，如果快點就檢測不到，由于電控工程師是剛大學畢業的，沒有什么充足的經驗，自己是做機械的，所以在這里請教專業的前輩，是不是PLC響應時間的問題，有什么方法可以解決，謝謝！我學機械的也學習學習！
PS：PLC選用的是臺達的，有一臺設備是用單片機做的，速度就很快，單片機的響應時間是us級別的，是不是真是響應時間的問題。
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螺旋線

是，你可以用PLC的高速點做輸入。

一切淡定

取PLC輸入上升沿信號就行，