采用何種傳動能實現這個要求和精度？

zhangleimcu

XYZ三軸傳動，要求各軸運動速度不小于60米/分鐘，重復定位精度≤±0.025mm，X、Y、Z軸有效行程各1米。Z軸上再加一個旋轉軸Z1，Z1上的工件重量不超過15KG。請大神們指教，采用何種傳動能實現上述要求和精度。

雨傾城

伺服電機加滾珠絲桿如何

鳥菜

這個伺服加絲桿是最基本的吧……

# y; _0 {1 ^* d! @% J絲桿的安裝機構做好了，電機參數和絲桿螺距做好了問題還是不大的

zhangleimcu

我自己也想用私服加絲杠的，可咨詢了HIWIN的技術，他們說絲杠不太好，速度要求太快，絲杠導程太大，驅動困難，電機要求功率大，成本高，現在領導說用齒輪齒條，大家給個低成本的建議

塔格奧

zhangleimcu 發表于 2014-12-16 08:14
我自己也想用私服加絲杠的，可咨詢了HIWIN的技術，他們說絲杠不太好，速度要求太快，絲杠導程太大，驅動困難 ...

: Q& i9 ^9 h/ u& v齒輪齒條精度不容易做到的

duyeslin

" t9 ?. J! B6 Z9 }: J, o. N, ?5 w直線電機是最簡單的了，但是價格昂貴！
伺服電機+滾珠絲杠是最基本的，但是結構會復雜一些，如此長的滾珠絲杠傳動，設計、制造、裝配工作都需要做好，不過好在定位精度還行（你的重復精度是+/-0.025，定位精度就會低于這個重復精度的了，你必須知道定位精度才好選絲杠），就是長絲杠和長導軌裝配需要有經驗的師傅做
$ W+ E9 a% o4 i6 F( [齒輪齒條的話，不建議自己做，建議選擇外購齒輪齒條，而且消隙結構要做好，建議參考數控龍門銑的結構，否則就沒有精度可言，負載的慣量要仔細計算清楚，否則也是沒有精度好說的。

zf8728

  樓主±2絲半的重復精度對滾珠絲桿來說很容易，對齒輪齒條就有點難度了，在下提供一點建議請樓主斟酌：
1 n4 s+ L5 A( _$ J3 S" ^* f# d6 m; C1.以普通伺服電機3000r/min，絲桿導程不小于20mm，略微偏大，15kg的負載如果機構本身不是太重電機功率也不會太大，可能會導致樓主最終選擇更高轉速的電機或更大直徑的絲桿，成本略有升高；
7 x7 Y& _* p% {1 C/ J2.普通齒輪齒條可以達到高速傳動＞120m/min，但由于間隙存在，定位精度不是太高，以我的經驗±10絲是沒問題，再小就要采用磨齒及熱處理后的齒輪齒條，還要加消隙機構才行，成本也不低；
& B8 C7 y5 j, o3.我覺得同步齒形帶是個不錯的選擇，樓主可以考慮下，另外如果樓主做的是機械手或者上下料搬運之類的機構，直接采購電動缸也是一種選擇。

zhangleimcu

大俠們，如果采用絲杠的話，60米/分鐘的速度，長時間工作的話，絲杠使用壽命會不會大大的降低，現在主要擔心絲杠的使用壽命不夠，會經常壞

kint666

為啥都沒說單軸機械手組合呢？

WUHANLIST

用在激光切割機上的齒輪齒條,速度可達120米/分鐘,重復定位精度可達≤±0.025mm,選用瑞士GUDELL的5級精度齒條,德國阿法法低背隙行星減速機,