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想DIY一個定時控制的云臺,請教如何用步進電機來控制?

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1#
發表于 2015-1-16 10:35:59 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
想DIY一個定時控制的云臺,云臺的重量大約0.5KG, 承載相機大約8KG.
請教如何加裝兩個步進電機分別控制云臺在水平方向(旋轉)和縱向(上下)的轉動?
需要用多大的電機,42電機夠力嗎?
我只懂點電子控制的技術,沒有機械傳動知識.不知如何傳動.




Q08云臺.png (552.38 KB, 下載次數: 87)

打算控制這款廉價云臺

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2#
 樓主| 發表于 2015-1-16 11:16:44 | 只看該作者
怎么沒人回答?
電子控制部分已經基本調試完畢.
使用Arduino 2560控制板,裝了6個按鍵,一塊2.2寸顯示屏(220x176),兩個L298N步進電機控制器.現在有一個42步進電機和一個從打印機上拆下來的小步進電機.實現了設置參數后控制兩個步進電機的走動.
前天花88元買了個云臺,但不知如何把電機連接到云臺上.

點評

你在原有云臺上改造機械部分有點困難。LZ的L298N驅動42步進電機發熱厲害不，我以前用easydriver A3967LSBT芯片發熱厲害，都燙手呢。話說，不知道這樣的云臺放在導軌上，相機會拍出什么樣的效果……  發表于 2015-1-16 13:09
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3#
發表于 2015-1-16 12:40:51 | 只看該作者
把控制旋鈕拿掉，裝個一個齒輪變速箱，再用聯軸器連上電機軸，僅限參考！
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4#
 樓主| 發表于 2015-1-16 14:39:22 | 只看該作者
測試步進電機沒有帶負載,L298N不發熱.


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LZ QQ多少，我偶爾也DIY些東西，可以共同探討……  發表于 2015-1-17 09:12
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5#
 樓主| 發表于 2015-1-16 14:40:53 | 只看該作者
czk2003110 發表于 2015-1-16 12:40
把控制旋鈕拿掉，裝個一個齒輪變速箱，再用聯軸器連上電機軸，僅限參考！

體積不能太大,裝置不能太復雜.

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齒輪箱有小的啊，只是你看你的步進有多大  發表于 2015-1-16 16:11
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