想DIY一個定時控制的云臺,請教如何用步進電機來控制?

jingxiao

想DIY一個定時控制的云臺,云臺的重量大約0.5KG, 承載相機大約8KG.
請教如何加裝兩個步進電機分別控制云臺在水平方向(旋轉)和縱向(上下)的轉動?
需要用多大的電機,42電機夠力嗎?
我只懂點電子控制的技術,沒有機械傳動知識.不知如何傳動.

jingxiao

怎么沒人回答?
電子控制部分已經基本調試完畢.
使用Arduino 2560控制板,裝了6個按鍵,一塊2.2寸顯示屏(220x176),兩個L298N步進電機控制器.現在有一個42步進電機和一個從打印機上拆下來的小步進電機.實現了設置參數后控制兩個步進電機的走動.
前天花88元買了個云臺,但不知如何把電機連接到云臺上.

czk2003110

把控制旋鈕拿掉，裝個一個齒輪變速箱，再用聯軸器連上電機軸，僅限參考！

jingxiao

測試步進電機沒有帶負載,L298N不發熱.

jingxiao

czk2003110 發表于 2015-1-16 12:40
把控制旋鈕拿掉，裝個一個齒輪變速箱，再用聯軸器連上電機軸，僅限參考！

體積不能太大,裝置不能太復雜.