請教一個伺服電機控制模式問題

小灞

大家好，最近遇到一個問題，想請教一下社區(qū)的同行們。
                伺服電機有三種控制模式即速度控制模式、位置控制模式、扭矩控制模式，這三種模式分別用在不同場合。想問的是如果使用速度控制模式的話，那就沒有位置反饋信號了，在不使用外部傳感器的情況下，位置變化量可以通過程序來實現(xiàn)嗎？
    謝謝社區(qū)大俠指導(dǎo)！

小灞

還有就是伺服電機的位置控制模式曲線圖是這樣的嗎？

小灞

頂一個，要沉了

小灞

  還是沒哪位大俠可以解答

小灞

等待高手出現(xiàn)啊，繼續(xù)頂起

m-人來人往

伺服電機不管用什么控制模式，內(nèi)部光柵都會反饋位置。樓主用的什么伺服電機，百度一下手冊就可以了。

m-人來人往

m-人來人往 發(fā)表于 2015-1-23 21:33
伺服電機不管用什么控制模式，內(nèi)部光柵都會反饋位置。樓主用的什么伺服電機，百度一下手冊就可以了。

全閉環(huán)是在伺服電機外再加一個檢測光柵，回饋給伺服系統(tǒng)。
伺服電機負責(zé)運動動力，但因為機械間隙，系統(tǒng)響應(yīng)時間，機械的熱膨脹等問題，一般無法精確到位。
在伺服電機外加一個檢測，回饋光柵，形成了一個位置反饋回路，就是全閉環(huán)。伺服電機是半閉環(huán)。