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三軸機械手傳動部分用減速機加上齒輪可以嗎

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1#
發表于 2015-2-2 09:48:17 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我們公司在做機械手，用伺服電機帶動減速機再加齒輪來實現減速傳動，這樣可以嗎，這樣做的話有什么問題
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2#
發表于 2015-2-2 11:34:12 | 只看該作者
為什么要行星減速機加齒輪減速？如果是為了將電機后置，為什么不直接用齒輪減速？

點評

直接用齒輪減速的話，減速比達不到要求  發表于 2015-2-2 11:37
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3#
發表于 2015-2-2 11:45:59 | 只看該作者
齒輪的部份會有燥音出現

點評

對傳動精度有多大影響，精度能好控制嗎，我們要求最終精度能在1-2mm以內，機器人臂展在1.4米左右  發表于 2015-2-2 11:56
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4#
發表于 2017-1-13 16:43:09 | 只看該作者
學習一下
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5#
發表于 2017-1-16 08:41:11 | 只看該作者
可以的，保證齒輪精度和齒隙就行，注意潤滑
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