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伺服電機(jī)的拖動運行發(fā)熱問題

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1#
發(fā)表于 2015-3-7 20:49:39 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
目前有個工況,需要伺服電機(jī)處于拖動運行狀態(tài),因為拖動運行時要考慮電機(jī)的發(fā)熱,所以研究了半天再生電阻的信息,看的有點糊涂,電機(jī)是在輸出6Nm的力矩下被負(fù)載拖動工作0.08s然后停止,轉(zhuǎn)速在180r/min,粗算一下是110W左右的熱量(未考慮制動)。

現(xiàn)在不解的是此時電機(jī)工作在超額定轉(zhuǎn)矩的狀態(tài),按照說明書在這時電機(jī)的線圈可以產(chǎn)生250W左右的熱量,也就是這110W的熱量不會對電機(jī)造成損害,糾結(jié)的是如果提高傳動比讓電機(jī)處于額定工作狀態(tài),電機(jī)只有50W的熱量,反而需要額外增加再生電阻來避免損害電機(jī)內(nèi)部元件。

哪位大俠能指點一下啊,謝謝!

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2#
發(fā)表于 2015-3-7 23:55:34 | 只看該作者
電機(jī)的運行轉(zhuǎn)速180r/m=3r/s.以6NM的力矩拖動負(fù)載運轉(zhuǎn)。是嗎?然后突然倒轉(zhuǎn),伺服電機(jī)被拖行將近1/4圈,是嗎?導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱0.08s,產(chǎn)生一些熱量,風(fēng)一吹就散了,是嗎?你的電機(jī)額定扭矩6NM左右,額定轉(zhuǎn)速多少,有3000rpm,2000rpm,1000rpm,(功率分別對應(yīng)2kw,1.5kw,1kw左右),在額定轉(zhuǎn)速以下轉(zhuǎn)速都可以達(dá)到6NM-16NM。樓主要提高傳動比,回復(fù)到額定轉(zhuǎn)速,那么傳動比可以計算。也可以考慮采用同步帶降速,那么電機(jī)被拖轉(zhuǎn)的角度也減小。不知理解是否正確。

點評

電機(jī)功率750W,額定扭矩2.39Nm,提高轉(zhuǎn)速比并不能減少電機(jī)被拖動產(chǎn)生的熱量,因為要保證負(fù)載的轉(zhuǎn)速,影響的是電機(jī)輸出扭矩,而電機(jī)有條發(fā)熱曲線,在額定扭矩左右發(fā)熱只有50W左右,不明白的地方是再生電阻是否要配置  發(fā)表于 2015-3-8 08:52

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3#
 樓主| 發(fā)表于 2015-3-9 08:07:29 | 只看該作者
補(bǔ)貼兩張電機(jī)的曲線

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4#
發(fā)表于 2015-3-9 09:02:00 | 只看該作者
伺服電機(jī)的圖紙最是能體現(xiàn)細(xì)節(jié)的精細(xì)!
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5#
發(fā)表于 2015-3-9 15:59:21 | 只看該作者
咿呀  看不明白啊  不過也想看看大神們的見解
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6#
發(fā)表于 2015-3-10 16:31:21 | 只看該作者
T=9549*P/n,驗算一下

點評

對電機(jī)的做功基本是這個公式,力矩按電機(jī)產(chǎn)生的阻力矩,再加上制動時的能量,就是系統(tǒng)制動前的動能  發(fā)表于 2015-3-10 19:08
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7#
發(fā)表于 2015-3-10 17:59:58 | 只看該作者
新手不懂,學(xué)習(xí)一下
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8#
發(fā)表于 2015-3-10 19:13:30 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
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9#
發(fā)表于 2015-3-10 21:09:26 | 只看該作者
太高端了  
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10#
發(fā)表于 2015-3-12 10:59:28 | 只看該作者
這么算不知道對不對

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應(yīng)該是這樣  發(fā)表于 2015-3-12 11:03
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