我想參照視頻，把這個機械手搞出來

fucheng92

) l; t& E% e2 M$ C9 A& u4 m! y* E" b
如果要以這個視頻里面的機械手為模型進行設計的話，參考論壇里面的推薦貼，“工業機器人的設計過程”這個視頻里面的機械人算的是四軸吧，這個大概是什么流水線呢，大家要看出來的么，看視頻的話感覺沖壓的是些小片體。
+ I# s& X( Q$ }7 W
本人是菜鳥，所以想參考精華帖的流程把這個機械手搞出來，但是第一個就遇到問題了，無法確定哪些基本的參數，知道的大神的話，可以給個大概的數據嗎。另外視頻里面的應該是采用了電機驅動吧？只是上下料的那一塊采用了氣動吧？還是全氣動呢？有沒有大神知道的？
6 O* x. V# k: O% p3 u# |0 {) ]

709079691

  這也用機器人，真TM有錢，直接連續輸送桿可以解決的事。

東東2012173

研發要1年，要有準備

竹桿捅飛機

這配置，是土豪啊

ruosi13

學習了

紅仔008

自動化程度高啊

fucheng92

709079691 發表于 2015-3-31 09:11
這也用機器人，真TM有錢，直接連續輸送桿可以解決的事。

1 X; F8 t+ S) J  o3 K這個先不管他了···，想問一下，這個機械手應該是伺服電機驅動的吧，但是它是如何通過真空吸盤來完成上下料的呢？可以指導我一下么，謝謝了

fucheng92

東東2012173 發表于 2015-3-31 09:59
研發要1年，要有準備

3 [% W, S2 R) E0 O- v不是搞得實體哈·就是想模擬一下，但是現在混亂了

wjiafu72

開眼界了

龍游大海

機械手移動，吸盤吸工件