步進電機的特點特性（轉自機械吧）

chen0024

主要特點
1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。
2、步進電機外表允許的最高溫度。
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，
從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
3、步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。
當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。
4、步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。
步進電動機以其顯著的特點，在數字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數字化技術的發(fā)展以及步進電機本身技術的提高，步進電機將會在更多的領域得到應用。
主要特性
1、步進電機必須加驅動才可以運轉，驅動信號必須為脈沖信號，
沒有脈沖的時候，步進電機靜止，如果加入適當的脈沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。
2、三相步進電機的步進角度為7.5度，一圈360度，需要48個脈沖完成。
3、步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。
4、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉動的方向。
因此，打印機、繪圖儀、機器人等設備都以步進電機為動力核心。
純屬于轉發(fā)  本人還沒到那個水平 往各位高手手下留情

祥云飛魚

另外步進電機也有閉環(huán)的 也可做閉環(huán)控制 ，在某些行業(yè) 比如鐘表齒輪行業(yè) 都是步進電機為主，伺服未必能達到精度。具體控制還是要在速度 和脈沖優(yōu)化為主。。單純認為步進丟步的，一定是對工控行業(yè)認識不清楚的。

桂花暗香

步進電機還有個低頻震蕩區(qū)。

qq1803295319

步進電機出現丟步，負載很小，而電機的扭矩很大，是不是跟起步頻率、加減速快慢，還是其他因素有什么關系嗎？
現在設置的起步頻率是6.6 KHz，加減速為1416 Khz/S。
高手講一講啊。。

huhaofei

不錯，有些知識點是我不知道的

389666604

步進電機是按角度控制距離的嗎

XYDUANZAO

謝謝樓主分享

shoujiyigedian

ddd

5ego

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