正在做一個(gè)物流線的小型檢測(cè)設(shè)備方案，請(qǐng)教

artisan2014

小弟目前在做一個(gè)物流入庫(kù)的小設(shè)備方案，請(qǐng)高手指點(diǎn)一下，
功能描述：叉車(chē)一次叉70個(gè)箱子，每個(gè)箱子有標(biāo)簽，通過(guò)在區(qū)間傳感器檢測(cè)，入庫(kù)
. a1 b# ?8 d. }# x0 P具體要求：有效空間，長(zhǎng)寬高3350x4000x3000mm，有一側(cè)叉車(chē)進(jìn)出專(zhuān)用，傳感器需要在四個(gè)方向布置10個(gè)，在3米的高度上下掃描，速度不小于0.2m/s, 10個(gè)傳感器大約有30KG重，通過(guò)電腦處理數(shù)據(jù)后采集入庫(kù)
; B" V6 A; ^  ?5 L1 F0 E方案是這樣的，請(qǐng)看圖片
' s& U- ?. {) _; C7 l9 m+ M1 K現(xiàn)在問(wèn)題如下：
1.如果做整體平臺(tái)上下移動(dòng)，3000mm的高度，能用電機(jī)絲杠嗎？我擔(dān)心移動(dòng)的過(guò)程中容易卡死（絲杠電機(jī)放在中間，兩邊各一根直線導(dǎo)軌導(dǎo)向）
# h: n1 ~4 ]$ f; I$ c0 m2.有什么方法保證移動(dòng)平臺(tái)防搖擺？急停的時(shí)候，會(huì)抖動(dòng)的
3.這么高的框架可以用型材搭建還是現(xiàn)場(chǎng)焊接制作呢？
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* W( `% x! V6 P% j. |1 c第一次做這種物流檢測(cè)非標(biāo)設(shè)備，以前是做重型機(jī)械的，請(qǐng)各位物流行業(yè)內(nèi)的大俠給點(diǎn)意見(jiàn)，多謝！
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artisan2014

本來(lái)是做了一個(gè)方案，感覺(jué)實(shí)施起來(lái)有難度
1.移動(dòng)平臺(tái)的框架跨度太大，兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)需要極高的同步要求，容易卡死
2.整體支撐框架跨度有點(diǎn)大，總感覺(jué)剛性小了點(diǎn)，不知道怎么增加3350mm跨度的剛性
0 F; ?  G% Y0 a6 Z5 H8 i" ]' T! M0 T  s3.絲杠電機(jī)用部件電機(jī)可以嗎？有什么性價(jià)比高的全套絲杠電機(jī)廠家，請(qǐng)大家推薦下
8 j8 i9 ]2 m% R6 \6 T5 N3 I4.移動(dòng)平臺(tái)不小于0.2m/s,速度不低，如何做安全保護(hù)，比如失速保護(hù)，防撞保護(hù)
, D4 q9 ~- h0 f0 u* p& e5.電氣柜在地上布置，暫時(shí)沒(méi)有畫(huà)上去，請(qǐng)問(wèn)如果使用變頻器，一個(gè)變頻器可以帶動(dòng)兩個(gè)電機(jī)的吧？
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如有不妥之處，麻煩各位大俠指點(diǎn)！
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祥云飛魚(yú)

你做這個(gè)設(shè)備 單純?yōu)榱?掃描箱子啊？ 后面箱子 怎么辦呢  就放在這里？不搬運(yùn)了？ 完全顛覆了 我對(duì)物流設(shè)備概念啊
: k9 @! n: A# j* v2 s1 V; N如果是單純這樣 還不如在前道工序  做讀碼器呢

新新額

樓主升降可以參考電梯或者升降機(jī)或者叉車(chē)升降原理，用導(dǎo)軌絲桿不靠譜。

ganyu909

頭像亮了，教父

artisan2014

祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-7-2 17:54
你做這個(gè)設(shè)備 單純?yōu)榱?掃描箱子啊？ 后面箱子 怎么辦呢  就放在這里？不搬運(yùn)了？ 完全顛覆了 我對(duì)物流設(shè) ...

/ S" b' O3 _, {+ T! _是掃描箱子的，通過(guò)叉車(chē)一次搬運(yùn)70個(gè)箱子左右，進(jìn)掃描區(qū)域掃描，數(shù)據(jù)采集，然后再放在指定地點(diǎn)，這只是整個(gè)入庫(kù)環(huán)節(jié)中的一個(gè)工位，替代以往的靠人工采集，還一個(gè)就是箱子很大又有點(diǎn)重，也很離散不方便放在流水線上采集
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artisan2014

新新額 發(fā)表于 2015-7-2 18:19
( B) ~+ K3 Z, p& [: s* k/ ]. e樓主升降可以參考電梯或者升降機(jī)或者叉車(chē)升降原理，用導(dǎo)軌絲桿不靠譜。

/ P( i7 X! Z$ p2 q
3 u) o# ?* @8 b- j- L, }我也想過(guò)用電梯的原理做，電梯是電機(jī)-卷筒，鋼絲繩，加配重等，我以前做過(guò)起重機(jī)設(shè)備，用鋼絲繩現(xiàn)場(chǎng)需要維護(hù)，很容易臟，移動(dòng)平臺(tái)隨時(shí)急停的時(shí)候，會(huì)有明顯的抖動(dòng)，用同步帶又擔(dān)心會(huì)失速，可靠性很擔(dān)憂，麻煩幫忙解釋下，為什么用導(dǎo)軌絲杠不靠譜？
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新新額

artisan2014 發(fā)表于 2015-7-3 09:24
! c3 J$ T4 a% s' j4 a% L4 z我也想過(guò)用電梯的原理做，電梯是電機(jī)-卷筒，鋼絲繩，加配重等，我以前做過(guò)起重機(jī)設(shè)備，用鋼絲繩現(xiàn)場(chǎng)需要 ...

因?yàn)?m長(zhǎng)的絲桿不短了，安裝精度很高，如果導(dǎo)向不好很容易卡死或者損壞，你的物流倉(cāng)的體積不小，你如何能保證精度。如果你可以保證安裝精度那可以，不過(guò)很難達(dá)到。
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新新額

artisan2014 發(fā)表于 2015-7-3 09:24
! E  _3 t& r- }3 t  G6 O我也想過(guò)用電梯的原理做，電梯是電機(jī)-卷筒，鋼絲繩，加配重等，我以前做過(guò)起重機(jī)設(shè)備，用鋼絲繩現(xiàn)場(chǎng)需要 ...

3 V$ ]3 [3 }9 r& k4 M0 B: P3 J1 R可否考慮用剪叉式升降臺(tái)，外加四柱導(dǎo)向，。我們總公司有這種升降方式可以升5、6米，不過(guò)地面需挖個(gè)坑。

artisan2014

新新額 發(fā)表于 2015-7-3 10:54
因?yàn)?m長(zhǎng)的絲桿不短了，安裝精度很高，如果導(dǎo)向不好很容易卡死或者損壞，你的物流倉(cāng)的體積不小，你如何能 ...

, W4 u0 ~. K) C: {的確是這樣，3米的絲杠安裝是個(gè)大問(wèn)題，我是準(zhǔn)備在立柱上做安裝限位槽，然后兩邊的直線導(dǎo)軌用精度很低的直線滑塊，墊塊用塑料塊，因?yàn)樗俣纫�求不低�?.2m/s, 皮帶驅(qū)動(dòng)有擔(dān)心可靠性問(wèn)題，不知道大俠對(duì)這種方案有沒(méi)有推薦方案，多謝！