求機械手PLC控制設計---[畢業設計，求助]

crow00

1、設計要求：（5個自由度）

（１）   手臂上下直線運動。

（２）   手臂左右直線運動。

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（3）   手爪夾緊動作。

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（4）   整體旋轉。

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（5）   由PLC發出控制脈沖控制步進運轉，實現手臂和進給定位

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2  設計內容

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（１）   設計電氣控制原理圖。

（２）   PLC梯形圖一張

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（３）   控制柜電氣安裝圖一張

（４）   撰寫畢業設計說明書。40頁

  真的是救命啊，由于學的專業限制。我對這方面真的不懂，請各位前輩一定要救救我。我學的是數控技術及應用。是成都電子高專的。

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 時間很緊了，6月10號就要交了，不交就沒資格答辯。我現在只在網上找了不少資料，至于什么圖一點都沒搞。真的是救命啊

 大恩永不忘啊

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QQ 296184213（上線的話請麻煩發短信）

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電話  13438859865  028-87787794

再一次的感謝。歡迎來成都。

crow00

請斑竹 不要刪我的帖啊，真是救命啊。
我剛剛發了一篇怎么一會就不在了啊，我也不知道該不該發在這里， 我在機械設計板塊也發了。
初來乍到，什么也不懂，請原諒

老鷹

請記住，只能發一次，同一個內容發2次肯定要刪除，也不能亂頂自己的帖子。

cdcq98

這個沒什么難度啊?

yumin

這是簡單初級問題，你應該通過自己的努力來完成。

豬頭

我也是啊
有知道的發一格給我好嗎？
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秋風落葉1

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