求助，關于一個電機帶動開關門的結構

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要實現這樣的一個功能：
要求：
單電機驅動，電機正轉，黃色齒輪旋轉，帶動關門機構關門后，齒輪（電機）空轉，因為電機驅動開門后還需要持續轉動實現其他功能；電機反轉，關門機構打開后，齒輪（電機）空轉。目前的方法是利用單向軸承與缺齒齒輪配合的方案，但打樣出來會卡齒，不知道好有沒有其他好的方案能夠實現這個功能。

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沒人有好的方案嗎？坐等大神啊