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求助!帶抱閘伺服電機斷電后溜車這樣解決?

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發表于 2015-8-8 17:45:59 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
     各位前輩,我做了一臺直角坐標的焊接機械手,Z軸采用抱閘電機,總重20公斤,螺桿驅動,螺距10,使用雷賽80機座750W帶抱閘電機,使用雷賽750W L5驅動器,抱閘電源由驅動器引出。
     在使用中發現上電時正常,但是在斷電時會出現溜車現象,而且溜車有30mm,很容易碰壞焊槍,雷賽的工程師說沒有辦法解決,請問有無解決方案?
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