求助！帶抱閘伺服電機斷電后溜車這樣解決？

嶗山農民

     各位前輩，我做了一臺直角坐標的焊接機械手，Z軸采用抱閘電機，總重20公斤，螺桿驅動，螺距10，使用雷賽80機座750W帶抱閘電機，使用雷賽750W L5驅動器，抱閘電源由驅動器引出。
     在使用中發現上電時正常，但是在斷電時會出現溜車現象，而且溜車有30mm，很容易碰壞焊槍，雷賽的工程師說沒有辦法解決,請問有無解決方案?

我在飛

電機與絲杠中間安裝減速機。

嶗山農民

目前設備已經完成了，安裝減速機，轉速會降低，達不到運動速度，而且減速機的背隙會影響焊接質量，因為是TIG焊接，背隙小的又太貴。

fmdd

制動器的制動力矩是多少？電機的最大力矩是多少？通常要求制動力矩是最大力矩的兩倍以上。

嶗山農民

750W伺服是2.4N.M的，抱閘也是2.4N.M，目前的問題不是抱不住，而是在斷電的時候驅動器里面還有電，這個時候斷電抱閘沒有馬上合上，要極短的時間，但是這個時候Z軸已經掉了30mm了。
現在主要考慮能否在結構上或者電路上進行改進。

Anonymous

為什么？斷電不是直接抱死嗎？何況還有絲桿。是不是電機有問題？能不能增大絲桿直徑，減小螺距到5mm？我用40的絲桿，螺距為10，不帶電機用力推絲桿螺母都不會動。

fmdd

如果你的伺服電機先天不足，那解決起來就麻煩一點了。

在上死點布置插銷機構做安全保護，插銷機構帶兩個位置的檢測開關，用于插銷狀態判定。

回上止點自動鎖住，進行Z軸運動時先解除鎖定，然后回Z0位，再進行運動。

就算這樣也存在一些風險，Z軸在運行過程中斷電時，插銷機構無法發揮作用，只有正常回位斷電才起作用。

嶗山農民

目前所面臨的問題就是突然斷電的時候會掉，如果有準備，那么只要將z軸提高到安全位置，掉一點也不怕。

嶗山農民

Anonymous 發表于 2015-8-8 18:05
為什么？斷電不是直接抱死嗎？何況還有絲桿。是不是電機有問題？能不能增大絲桿直徑，減小螺距到5mm？我用4 ...

是直接抱死，也能抱住，但是存在一個時間差，這個時間差就會溜車，溜大概20-30mm。

Anonymous

嶗山農民 發表于 2015-8-8 18:11
是直接抱死，也能抱住，但是存在一個時間差，這個時間差就會溜車，溜大概20-30mm。

UPS電源能不能解決伺服斷電問題？UPS倒是不貴。