齒輪磨床發展趨勢和國產典型磨齒機綜述論

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* r' l4 `: V5 f+ U% U& d4 ^- d- \9 }4 z7 E* u* s$ y* v" ]0 v9 i1 x6 \+ l0 |; |% |' l0 g4 V$ I' _8 T" B1 ~+ j; W' I

9 @- c* g6 q0 L6 v1 B 齒輪磨床發展趨勢和國產典型磨齒機綜述論

齒輪磨床經過八十余年發展，已從單一產品演變到多系列、多規格，從傳統的機械式到采用數控技術，從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪，使機床精度、性能和加工效率不斷提高，而操作日趨簡捷方便。現已形成七個系列200余種規格的齒輪磨床，按標準化分為碟形雙砂輪系列（Y70）、錐形砂輪系列（Y71）、蝸桿砂輪系列（Y72）、成型砂輪系列（Y73）、大平面砂輪系列（Y74）、內齒輪砂輪系列（Y75）、擺線齒輪系列（Y76）。中國的齒輪磨床研究制造已有四十余年歷史，從八十年代初至今近二十多年間發展較快，制造出七個系列60余種規格的齒輪磨床。其中1997年由秦川機床集團有限公司研制成功的YK7250蝸桿砂輪磨齒機（數控八軸五聯動）在國際機床博覽會上被有關專家譽為“具國際水平的機床”，標志著中國齒輪磨床制造技術水平跨入世界先進行列。 / \; `* b6 d! v( e7 ?     隨著科學技術和經濟的發展，齒輪加工業對于齒輪加工機床的性能要求不斷提高，反之，齒輪加工機床制造業對于齒輪加工又具有導向作用，形成有機的聯動發展。為此，一批能適應社會科技和經濟發展節拍的新產品應運而生；反之，則被淘汰。這在齒輪磨床制造業中尤為突出。像瑞士馬格公司（Magg）七十余年來一直以其生產的碟形雙砂輪磨齒機在國際市場獨顯風采，作為磨齒機中最高精度的代表產品，采用展成磨削原理，及其它技術措施，可磨削出三級以上精度的齒輪。但是，馬格磨齒機亦有不足之處，主要是：效率低 展成磨削為點接觸加上碟形砂輪自身強度、剛度限制，不能作深切或強力磨削；生產成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齒數須和工件齒數相匹配，工作基圓要與滾圓盤的直徑一致等，工作種類愈多，所需附件愈多。為此，這家世界聞名、歷史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奧立康公司（Oerllkon）兼并。     國內曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形雙砂輪磨齒機，其中原秦川機床廠制造的Y7032A，其主要性能均達到馬格公司同類產品SD-32-X碟形雙砂輪磨齒機水平，榮獲國家科技進步一等獎。但是，由于高效蝸桿砂輪磨齒機制造技術的成熟應用，碟形雙砂輪磨齒機的市場占有率逐年縮小。     從馬格公司被兼并的現實，留給人們思考的是兩個字：“效率”。效率是物質能量的反映，是生命力的象征。為此，自七十年代末至今，國內外磨齒機發展趨勢，一直以高效率、高精度為追求目標。 5 {/ w# v2 F ^/ j/ e" v    根據國內外資料介紹，提高磨齒機效率、精度、性能等方面，著重從三個方面入手：一是采用CNC技術；二是采用新型磨削材料CBN砂輪；三是采用新的磨削原理，目前重點集中在蝸桿砂輪和成型砂輪磨削兩大類技術上。 # E5 g, D! H+ @! z. U+ z3 V --蝸桿砂輪磨齒機--     隨著CNC技術的發展和蝸桿砂輪及成型砂輪磨削技術的日益成熟，其加工精度已經趕上原馬格磨齒機水平，而生產效率遠高于Magg磨齒機，已為市場和專家公認，近年來占有絕大部分的市場。其中蝸桿砂輪磨齒機的生產效率又高于成型磨齒機，且技術成熟較早，所以市場份額就更大一些。國際上代表當今蝸桿砂輪磨齒機制造水平的首推瑞士萊斯豪爾公司（Reishaue），其代表產品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型號蝸桿砂輪磨齒機。其他制造廠商主要有：美國格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中國秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型號產品及上海機床廠的YKA7232。 表一：國內外同類蝸桿砂輪磨齒機主要性能、特點對照表 - A7 J8 ~; a1 s% m% i3 E- G6 d8 Q" J+ s. Y7 A; i% g( a- k1 ~7 W2 A1 f, K( O& I+ V- S1 o5 i. N- L- W% Y* r$ v' s6 q8 K( K# n/ O; e/ c* S( M' W' ^/ {1 |2 C% u3 ~7 H" h% `& y" c, l0 o3 O& o2 U2 Z0 W$ x+ F: }6 Z1 Z4 b1 n, h+ p' q& }6 P7 O* M0 A$ _9 y1 |! |" ~7 y4 v+ S2 `! N3 _3 w% M% X2 F" T6 y7 ^1 ^/ c/ I1 k, N# d' p0 V, A% G5 \0 f. w1 J; U) K$ l, N' N e }2 `1 N' ~3 `$ N4 O* b4 L" |7 R5 l& Y% o% A6 \$ G" \# n s* u3 N5 b- x0 L% _* g. Y( X& k& p2 n+ t( m0 D+ B8 Y4 `6 D8 z. X8 a9 X# U6 L) Q# C, G3 L3 `# U: V: t, M, B4 t" R- {' u$ G& S. j+ F: I3 y5 S1 U1 u' A) v! F: i1 _- ~7 Y0 \0 B/ D/ `% ^" e' J. E! A5 T, _2 a/ ~" s% i; p" w1 Z' W6 l! W u2 H0 ^' l9 |9 ?; Q! D+ h9 d7 R( U3 P$ z, y* `) ?: \ l* d4 f6 U0 O4 a! d' n v8 Z0 O( J3 D, ]. s" V/ f4 v5 v3 i/ c% J7 @- m& U! P; n5 h \! l! D+ }) W; J9 }) a" g) W7 o& q* h2 m- y4 z1 [' B6 B1 w. R' x: c. K5 B0 p ?2 A" k: _8 a) y% f; o- R: n' l6 H" ?9 w% T, L! z3 b# O7 H$ p% J e4 j' r! O/ e% {' f* K2 N( O, b. c9 Q& k6 V6 k. E# ^2 X. n8 y& {1 O1 T8 N T! z4 X% v$ Y7 \8 m. m( a6 n8 B+ u' `( _' l+ F9 q& w6 U( `1 Q9 D7 D \$ `" n6 @. d, h2 A b& U( P+ S; Z; e2 K" f: e: {, O 型號 項目 瑞士 AZA 中國秦川 YE7232 匈牙利FKP 326-10 主 要 加 工 參 數 * `- l8 m! z- g3 ^/ R' H" t 直徑（mm） 10~330 20~320 10~320 2 i+ H$ ?; A2 q0 \9 Q3 _1 G; ] 模數（mm） 0.5~6 1~6 0.5~6 齒數 3 {* A4 Y3 ^* S" H) a) N7 W" i2 S* i( V 12~260 ) O# ^- t5 h9 \9 c9 c5 x 12~260 10~260 最大直齒寬度（mm） 170 170 　 螺旋角（?） ) }8 q8 @; I% k9 l/ Q; | ±45 / j6 ^( q* k$ @# h ±45 ) @* M: b; S( b ±45 ' f/ m# I2 Q" f* [$ [$ S6 V 夾持長度（mm） 145~420 # a, I; E# \) Z, C4 E- P) ~ 180~420 " [1 h9 w7 a) x8 K# w6 G# e# M 240~420 磨削精度 4 D; m/ m4 S7 q S! O 4(5)級/DIN3962 4~5級/GB10095-88 4~6級/DIN3962 6 Q; A; _2 a. n) x 自動進給/自動復位 有/有 ) g/ A2 k* [- F 有/有 有/無 自動切向位移 有 0 o) I8 @3 J) n+ I# W( T" q, n2 { 有 有 5 f# K. O' u0 _ 砂輪單、雙頭磨削 " ]) |7 {2 I# K6 O6 @6 y$ F V 有 有 5 y( V3 I2 u. f) [) \ 有 # i' M! A) M8 E0 H! g3 ~" M) H8 p8 e 齒向修形功能 ; O9 \8 {7 u3 M, A% m$ y 有 有 7 y* C) ^. \1 V, ^4 S% A1 s 有 齒形修形功能 有 有 & f, S8 g* r" F# t# [/ F+ Q/ X5 y 有 主傳動元件數 22 , G0 \4 U: u5 Z' r+ w7 J" R 20 22 砂輪修整形式 $ G8 j0 j* ]' H 滾輪、車刀 金剛石滾輪 : m2 w9 O( v% G# f% P }/ a( o 金剛石車刀 工件滑座調速形式及特點 / Y5 f6 i7 ]- r 容積高速、均勻 容積高速、均勻 6 m3 }( l! ~9 U: I' W. | 節流調整、不均勻 3 ]2 E& L4 }- ]( k# _6 Y6 M: ]6 }. c 電氣主控制系統 PC裝置 / b' k7 d: z8 q- B$ D3 K PC裝置 PC裝置 自動化程度 程控自動磨削 " t2 U0 }! t7 T" P. A6 l 程控自動磨削 程控自動磨削 ' K: m. n, k; D0 n4 L 生產能力 優 ; p V% D4 W& Q. C 優 優    注：GB10095-88與DIN3962等效標準，瑞士AZA磨削Z<24達到DIN39625級精度。 & h7 c. x, [5 m3 @7 `( O     通常大批量齒輪加工，蝸桿砂輪磨齒工藝當為首選。上述磨齒機在性能、水平檔次上有差異，在價格上差異更大，萊斯豪爾公司的產品價格約為其他國外廠商同類產品的2~3倍，約為中國同類產品的4~5倍。在能滿足加工要求和保證生產效率前提下，筆者認為國內廠家應立足國內磨齒機的選型。經過國家專業機構檢測鑒定，秦川的YE7232與世界王牌瑞士萊斯豪爾的AZA磨齒機主要性能、特點類似，但價格僅為其的1/5~1/6（見分析表）。秦川的YE7232與世界王牌 瑞士萊斯豪爾的RZ301S等磨齒機主要性能，特點比較見表2。 # l9 l$ Z" Q0 j, `3 d 表二：秦川廠與瑞士萊斯豪爾公司（Reishauer）磨齒機性能對照表 8 J: y3 i# l2 j v ) y" h2 X& j8 [% @. _9 b( \; R1 e% t M, `5 N3 ` u+ y9 n, }0 t# r- Z* \0 |. D0 a+ ^6 g- y u2 E- i/ L2 x c2 l& X' u, b8 A) S2 _- _: `5 j; ]& Z: @' g( t; I, @' B: ~- ?5 w% L/ H5 O$ e7 R G5 B5 }/ X) B9 j4 \; } S) r7 K q; Y" g- J3 r5 G+ D. ]; Q9 K: W, |4 I+ V3 ~7 M! x9 @& u* m7 m1 d1 p" l( b+ e( k7 R7 r% D2 k5 T# r3 D9 ?! N% F) D& T: I, K0 n" M: t" ?% d9 w0 T5 x3 @3 q3 a2 y2 Y* P- H: \- ~) M5 m1 ]9 b2 H" |+ K5 X$ s# C( q' v/ Z5 J& E5 _8 n- W J* p9 @* {$ _: V6 w4 w" T# x9 |" ~. |# \$ \5 Z9 W) s1 g* g e+ }9 K) ~; ]# `( Y4 a* G" w: H7 V) ?+ N: t2 `* h- B( Q" M: H' ]! z$ v' @, G& x, W9 i3 {( G, V( h+ @9 G8 Z2 q! ^' O$ ]- |3 c& Y& ~. E2 i: S0 `' `# x, K% {6 B4 C. U: [; v! `/ j: R3 e, D: @, Q$ \# [: y: q" m, k, I2 e0 M' `' d) [# K) Y; y0 A- b# x, K5 |8 C- Y: T5 \- i8 t! L5 l" Z+ E' N U# h8 W. Q2 |) }: y( Y( Z. J7 C9 S; h0 D& P6 [* I4 `8 D6 K! ?2 y( f* o) r7 A. {- Y- J! v* Q# r2 N, [( y8 O6 }4 T; n: ^: G* P* _& N( b; g3 s5 S) f: F: }8 W M" n) b. K5 f& t& u! x# J* J% i8 B1 y( ^3 `! }& Z/ N! |- {4 U+ }2 I( ~6 o8 Y# E9 l& f: S7 l/ u# W% {. v+ }/ j5 l$ G/ o2 v# G3 D# N3 B9 I( ]9 y3 }0 g+ g2 }2 W b5 N" @9 w8 @, M9 m3 g$ A+ J+ N' c# Q- o. ]1 {; O/ g: z# \" i* _! t% N3 c1 @3 \/ |9 }. \5 j, ~- G" a" R0 G9 T5 H. U" H$ p+ z+ E' q1 J4 l3 z: S0 f# t; W/ w% U6 U' t; U: O, u1 C! X0 f, }$ Y" C- I$ ~. S: V* z Z) U/ H1 y N7 R, x$ [; f0 B6 p6 Y. {5 T# t8 h1 V) v' i1 a7 [/ [: T, Z& B, }- N/ ?% K. r! c' u7 b8 y* a" X# k% W5 G) l. O3 W2 b& I4 C' o+ z8 Q: m( S, R6 t7 e. [7 x" D, d* r2 A! `: }! V6 {0 }8 l3 {; \( G- r4 g$ Y- j. e2 a+ X2 `8 } ) O M+ E$ w0 {. ~ R 型號 項目 秦川機床集團有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 工 件 : S5 _6 o+ e; Z+ O9 A, k" m5 c6 e 直徑（mm） 20~320 10~300 10~330 3 L8 ^7 e; z# W: B9 k$ J6 M) [ ]- C 模數（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 . l6 n; B+ Z6 I; R# U+ P 齒數 12~256 7~256 10~600 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 工件架行程（mm） 180 180 180 ' g7 R, o7 R7 W1 P+ S$ s3 X 最大頂尖距（mm） 420 420 420 最大重量（N） 600 500 600 砂 輪 直徑（mm） 400~300 350~270 350~270 8 B% \7 w, ? d6 w 寬度（mm） 100、80 84 104 / d0 L# j6 k( e& n/ L; {! h 磨削轉速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 7 G9 L, a0 b. ~: h- V 修整轉速（r/min） 56 52~90 52~90 " f2 G# t2 h# A# n* U, g 快速進退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 工件軸向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 單行程進給量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 ! o" t& i/ Z$ J; n, X, D 機動進給總量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 傳動系統 電子傳動 電子傳動 電子傳動 控制系統 計算機數控 PC控制 計算機數控 齒形修形 有 有 有 齒面對刀 有 有 有 6 V+ i! T/ N- o 磨削狀態指示 有 有 有 $ P* w1 y3 _% t. J7 K 自動切向位移 有 可有 有 / L4 R3 W8 V" Z( b" ` 砂輪轉速選擇 有 有 有 2 } p' j) {2 I1 |( W, X" F 操作調整性能 優 良 優 5 M* |7 I2 N8 @7 T" S$ F6 O5 q9 q 磨削效率 較高 一般 高 功能價格比 優 一般 一般 *極限規格齒輪為5級 , ?2 l+ f3 |7 y# H --成型砂輪磨齒機-- ; M0 E6 Z7 h- B8 g     成型砂輪磨齒機的發展已有四十余年的歷史，該磨齒機的關鍵在于成型砂輪修整器。在八十年代以前，修整器大都為鋼帶滾圓結構、四連桿機構和漸開線樣板的修整器，囿于在磨削斜齒輪時，砂輪廓形必須隨砂輪直徑改變而改變，而機械式修整器很難實現隨機的變化。八十年代初，德國Kapp公司研制出VAG和VAS系列電鍍立方氮化硼成型砂輪磨齒機，由于砂輪預先制成必要的形狀，直徑幾乎沒有變化，避免磨削斜齒輪時出現的困難。可是由于這種砂輪萬能性差，制作價格昂貴，故沒有得到普及推廣。比較理想的是采用數控砂輪修整器，在磨削斜齒輪時，修整器的運動軌跡可隨砂輪直徑的變化而變化。八十年代以來，很多廠商都致力于該修整器的研究。所以說蝸桿砂輪磨輪機不斷創新的同時，與之并行的成型砂輪磨齒工藝日趨成熟完善，并顯示出其特有的重要性，其關鍵在于克服了蝸桿砂輪磨齒工藝的不足。有關專家曾評述成型砂輪磨齒機的優點為：     能十分方便地解決齒形修緣和齒根圓角問題     蝸桿砂輪磨齒機磨削修緣齒形時必須配備專用金剛石滾輪，生產成本較高。此外用同一修緣滾輪，當砂輪直徑不同時，砂輪的實際修緣量是變化的，被磨齒輪的齒形修緣量也會跟著變化。模數越大，這個問題越明顯。    數控成型砂輪磨齒機磨修緣齒輪時，只需將修緣量和齒廓形狀通過數控系統的操作面板輸入系統，而且必要時可隨時修改，十分方便。 5 a7 y7 l0 O+ y: S4 Z6 d% p    成型磨齒在理論上對工件模數沒有限制，而蝸桿砂輪磨齒機的工件模數有很大的局限性 1 H+ [3 f3 g) Q' F- Y+ A    理論上蝸桿砂輪磨齒機砂輪應該修成一個漸開線蝸桿。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蝸桿，當螺旋升角很小時，這兩者之間的差別不大；但是，當螺旋升角加大時，兩者之間的誤差會明顯增大。所以AZA和RZ301S等蝸桿砂輪磨齒機最大模數只能到6mm。RZ801型磨齒機的最大模數為7mm或8mm，但是只能機下修形，必須另配修整器，很不經濟。     采用大顆粒金剛石車修砂輪，可以獲得正確的漸開線蝸桿，但這種大顆粒金剛石價格十分昂貴，因此這種修整方法已經不再采用。將一個平面金剛滾輪置于砂輪假想蝸桿基田圓柱的切平面內，理論上可以修出漸開線蝸桿，但由于砂輪直徑是不斷變化的，金剛滾輪的位置必須跟著不斷地調整，所以實際上也很難實現。     當工件齒數較少、齒寬較大時，如油泵齒輪，成型磨的效率高于蝸桿砂輪磨     數控成型砂輪磨齒機具有其他各種磨齒機無法比擬的萬能性     配備相應的軟件后，可以方便地加工各種特殊齒形，如擺線齒、花鍵等，調整方便，操作簡便。     成型砂輪磨齒機在工件齒數較多時，生產效率低于蝸桿砂輪磨齒機，卻又大大高于錐面砂輪磨齒機   國際上代表當今成型砂輪磨齒機制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表產品為Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齒機，磨削精度最高可達DIN2級。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德國Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德國Niles公司的雙砂輪成型磨齒機。中國秦川早期制造的成型砂輪磨齒機有YS7332、YS7363、Y73100，近年內制造出的有YK7332、YK73100以及內齒輪成型磨齒機Y7550、YK75100等。中國研制的成型磨齒機，其技術水平暫低于國外先進水平，但幾種控成型砂輪磨齒機相當于國際九十年代初期水平，且從適用性、性能價格方面，仍不失為國內齒輪制造行業首選產品。國內成型砂輪磨齒機的主要性能見表3。 表3：國內成型砂輪磨齒機主要技術性能 7 u! O. d- h4 L6 C ' h* y1 ^9 V0 D7 @- X" J9 d+ t( c7 c. q# E, I( h, e( F( u8 e$ T3 x" D6 C% [ F6 F( I; z) x! d1 S* e8 T6 ]4 E3 o* ?8 c. s( z1 C1 d2 i6 I1 L# J7 g0 @# U# w0 O! b, X) x; m/ q K U& j% E; s! K- i0 x2 v O3 v$ D/ J: @1 l+ ^0 w" P' k# F: S0 i( g) ?, q$ V V( C2 q1 L0 V1 V3 u, d7 i+ V3 r* [( T; u. e9 u5 i0 p+ S1 p- ^6 G5 X9 \# J1 J/ M/ {# w, s, w6 B/ r( r+ s0 v; }8 ]. S K3 ~* i$ }, q4 a$ G* c; T3 v6 k3 u+ w! T! k$ X' _5 M" y$ m$ D. L4 e' n- @" z( D0 S' i$ { x& F( s7 c6 U+ }# [6 `" Z5 @0 l! T5 @5 J4 Q7 B8 {& G2 t( H, z8 q: k! k# u# w3 @5 p! N. Z6 ]7 |; d3 f) W9 [- G; T7 ~5 E, ?, ]8 o% O; Q( s7 C1 X5 f+ H8 o- O0 q+ I- D0 z ~+ t9 O8 F x( U/ J1 h" y! Z3 R/ o; z+ g/ j* p9 _1 U7 u- l* W2 I) Q0 R, d5 h* x$ n) x' j) c E$ s7 s2 d w3 b' W# w T: l9 y K, w* ]0 G1 l6 I. J- P; \& D8 h$ y3 Y: h" o1 h" t; v8 S$ ~) D. Y$ B8 J7 h! w i( S7 v0 S T4 J5 c+ e" @. b, S3 A$ j' I- H' q* i$ @& r6 \- J' I- Z9 S, J2 k/ E4 d- |% U% }# p0 Y1 `. K+ { u5 z( U4 |) G$ { ?" V' ^/ ~+ t1 V% c' g$ m/ `6 x# f6 |! v4 A; E# H+ g0 O. H: n9 o o% ]- |$ J% Y) \# l) u4 s. ^4 J6 @, A. _8 J0 @. G7 v7 b4 X2 _. D( H& U O) Z# {+ [. v% [9 ]/ J4 B# q& `+ m3 Z% q) T( l/ G4 w/ V7 p2 J+ r, U g/ t) n8 T' K/ K5 S# A- a$ ^8 d" W$ s' I! n& Q# f, H1 n4 O6 B" t% Q9 {" Y4 O; L- l! P v7 ~. W" m9 A6 t# }. }% I2 A6 \- M8 V- _! h3 k, w: |) c9 }5 | J$ w" s9 e+ ?. u2 G% D- q( E7 i; p0 C2 ?1 s" H& U- ]# }$ ]6 y0 E" _( R+ M$ B2 t5 Q( f8 \4 c/ s2 l8 o( W& t, e. w, k4 |+ w/ W7 |# d, T. ~) l : z7 _+ @7 w: K, D) I 型號 項目 秦川機床集團有限公司 & n [- D1 S% x3 e9 F/ f YK7332 YK73100 YK75100 # u6 q! h) b/ b1 l, m K* N 根圓直徑（mm） . b+ n* ~0 G/ h% G' V% t+ b min @- E( g; E; e! i, R0 | 30 300 7 B: Y- B& T2 B) {! R* R: R7 B* M 400 工件直徑（mm） ) c$ F# Q2 C/ L. z% {/ w max 320 : {3 f. f$ E7 m; [ 1000 ! L d% }$ \% E5 I6 k" T, g 1000 法向模數（mm） - e; R$ ]" g( Q( F ^7 d min 1 3 2 max - c' } C* u5 j+ m 12 , i, A2 @& E; o3 J' @ 16 $ m! w5 N! U, d4 c) f& H' m 12 螺旋角（°） max 3 B, J7 B# C0 ?, Q) p ±90 ) p, j5 @0 }# q. R+ o4 M$ M% M ±35 ±30 9 J3 D$ t( U) H- q 齒數 - 1~99 1~333 $ S- r* L( v$ n Q2 N! }" A: r# Z& h 32~300 齒寬（mm） - 350 4 V+ F# Q$ y. V h. f4 Z8 m% S 450 ' [4 g% t: s$ L+ q 200 磨具中心到工件軸線的距離（mm） % _+ R3 {. g/ E min ! b. g9 p! R# y G 128 / |+ [/ y& {2 c& Z) X/ \+ q 300 70 max 9 R$ k; W9 t# K! N: ~: u 303 880 370 , ? z1 W, Z J5 v" F 砂輪軸向移動行程（mm） + {0 H1 M/ _3 j; E2 t; } min 20 * s7 y8 z1 t- |& B* p 20 - 精度GB10095-88 ! P( b+ n5 l4 b; g" X4 {. I0 C max 4級 ( I3 l4 l0 q; ^# Z# r 5~6級 4~5級 2 ?, X+ o2 q- w Z7 r 立柱拖板走刀速度（mm/min） max - - F Y' j0 z& T0 s- Y1 S 100 100 立柱進刀速度（mm/min） 3 Y' }; a9 b0 D8 o( }7 q! N max - ; ~- l. t* |2 h! ?4 | _/ z" ` 100 100 0 R7 Y" {+ B8 x, B 立柱拖板走刀行程（mm） " J; ?8 s+ `" S' N, T' i& f+ I max - 580 * s: O0 C/ @$ r) r2 i 580 立柱進刀行程（mm） ' l, \9 V# v5 Y# |4 j& O9 K" J/ N$ b max - 3 Z! t; ^4 p: k# }' D( u3 f' V 580 320 ( q7 d. P( z6 }+ } W9 G2 [ 砂輪架走刀速度（mm/min） 8 I8 a8 m8 A0 w7 O+ _ max 6000 $ K* D, P# f* w" f0 ~- \ Z軸 - 砂輪架進刀速度（mm/min） - U2 O( d: G1 _, \5 L, G* w) N max : Z2 h" P9 d8 n0 O% o' ? 10000 X軸 - 6 Z3 a' O( d5 T: j9 W+ z 砂輪架走刀行程（mm） ' ]$ E% b- H# ~( d% K, v' I max 440 Z軸 - 6 ]! g6 f5 G* j 砂輪架進刀行程（mm） 2 V' P# q# q/ Y" c max ) C0 d: p( {5 a! D3 Q( f9 l$ F 175 7 q. U: h3 {( r' L1 Z1 z X軸 - 頭尾架頂尖距（mm） 5 O& Y M8 ]7 ~5 p3 P min 250 - - " r6 G. u3 P6 w1 O0 m1 [) { max 700 - -     國內諸多用戶對于成型磨齒技術不是很熟悉，雖說制造過幾種型號的機械式成型磨齒機，但因固有的技術不足而應用范圍很小。隨著數控技術的應用，成型磨齒在九十年代初期以來已經相當成熟，所以與蝸桿砂輪磨齒技術一樣愈來愈受到重視，并被人們接受、應用推廣，而形成齒輪磨床研究發展趨勢，作為國內齒輪磨床制造業，亦應從中引起重視和深思。 1 ^( S0 n+ V. U6 h% I --錐思砂輪磨齒機-- * l/ b" o4 u0 n: C5 a. K! ]     以萬能性好而著稱的錐面砂輪磨齒機，國外制造廠家水平較高的為德國的Niles公司（現為Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其機床加工精度一般穩定在DIN4級，個別型號可達DIN3級。Niles公司的代表產品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齒機；Hofler公司的代表產品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齒機；Kolb公司的代表產品有：KZ1、KZ2磨齒機等。    國內在八十年代中期之前，主要研制生產錐面砂輪磨齒機。制造商代表為：上海機床廠和秦川機床集團有限公司，曾先后生產數千臺錐面砂輪磨齒機，主要型號有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等機床的性能與德國同類產品性能接近，達八十年代末國際先進水平，加工精度穩定在4級。同時，由于機床價格遠低于進口機床，以其良好的性能價格比，贏得國內大部分市場。

logxing

精度高，效率高的磨齒加工據說是未來汽車行業齒輪制造的主流。說不定會取代剃齒刀。

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樓主的資料太老，已經不能代表當前世界磨齒機的發展潮流的綜述。
大家全當是了解一下過去磨齒機的廠家而已，當然許多東西還是正確的，現在看。