齒輪磨床發展趨勢和國產典型磨齒機綜述論

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! v# e6 O u' N7 q# X 齒輪磨床發展趨勢和國產典型磨齒機綜述論

齒輪磨床經過八十余年發展，已從單一產品演變到多系列、多規格，從傳統的機械式到采用數控技術，從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪，使機床精度、性能和加工效率不斷提高，而操作日趨簡捷方便�，F已形成七個系列200余種規格的齒輪磨床，按標準化分為碟形雙砂輪系列（Y70）、錐形砂輪系列（Y71）、蝸桿砂輪系列（Y72）、成型砂輪系列（Y73）、大平面砂輪系列（Y74）、內齒輪砂輪系列（Y75）、擺線齒輪系列（Y76）。中國的齒輪磨床研究制造已有四十余年歷史，從八十年代初至今近二十多年間發展較快，制造出七個系列60余種規格的齒輪磨床。其中1997年由秦川機床集團有限公司研制成功的YK7250蝸桿砂輪磨齒機（數控八軸五聯動）在國際機床博覽會上被有關專家譽為“具國際水平的機床”，標志著中國齒輪磨床制造技術水平跨入世界先進行列。 % W/ q5 d* U$ C. V4 a8 |$ B* E8 c     隨著科學技術和經濟的發展，齒輪加工業對于齒輪加工機床的性能要求不斷提高，反之，齒輪加工機床制造業對于齒輪加工又具有導向作用，形成有機的聯動發展。為此，一批能適應社會科技和經濟發展節拍的新產品應運而生；反之，則被淘汰。這在齒輪磨床制造業中尤為突出。像瑞士馬格公司（Magg）七十余年來一直以其生產的碟形雙砂輪磨齒機在國際市場獨顯風采，作為磨齒機中最高精度的代表產品，采用展成磨削原理，及其它技術措施，可磨削出三級以上精度的齒輪。但是，馬格磨齒機亦有不足之處，主要是：效率低 展成磨削為點接觸加上碟形砂輪自身強度、剛度限制，不能作深切或強力磨削；生產成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齒數須和工件齒數相匹配，工作基圓要與滾圓盤的直徑一致等，工作種類愈多，所需附件愈多。為此，這家世界聞名、歷史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奧立康公司（Oerllkon）兼并。 ! n3 w m! e% T, Y     國內曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形雙砂輪磨齒機，其中原秦川機床廠制造的Y7032A，其主要性能均達到馬格公司同類產品SD-32-X碟形雙砂輪磨齒機水平，榮獲國家科技進步一等獎。但是，由于高效蝸桿砂輪磨齒機制造技術的成熟應用，碟形雙砂輪磨齒機的市場占有率逐年縮小。 $ Y. Q" X# y; f E# R- B0 A( M     從馬格公司被兼并的現實，留給人們思考的是兩個字：“效率”。效率是物質能量的反映，是生命力的象征。為此，自七十年代末至今，國內外磨齒機發展趨勢，一直以高效率、高精度為追求目標。    根據國內外資料介紹，提高磨齒機效率、精度、性能等方面，著重從三個方面入手：一是采用CNC技術；二是采用新型磨削材料CBN砂輪；三是采用新的磨削原理，目前重點集中在蝸桿砂輪和成型砂輪磨削兩大類技術上。 --蝸桿砂輪磨齒機-- 7 ~3 h; b4 j8 w5 s( x5 e     隨著CNC技術的發展和蝸桿砂輪及成型砂輪磨削技術的日益成熟，其加工精度已經趕上原馬格磨齒機水平，而生產效率遠高于Magg磨齒機，已為市場和專家公認，近年來占有絕大部分的市場。其中蝸桿砂輪磨齒機的生產效率又高于成型磨齒機，且技術成熟較早，所以市場份額就更大一些。國際上代表當今蝸桿砂輪磨齒機制造水平的首推瑞士萊斯豪爾公司（Reishaue），其代表產品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型號蝸桿砂輪磨齒機。其他制造廠商主要有：美國格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中國秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型號產品及上海機床廠的YKA7232。 表一：國內外同類蝸桿砂輪磨齒機主要性能、特點對照表 6 R) z {/ E7 {% }; i7 c- D6 K. x2 M2 F/ d" x! |+ {8 {8 \0 Z/ D9 r6 }; |8 g# r& \2 O. N2 L* L' @6 v- r0 i1 {* v, a1 L. i& e$ x* m9 ?9 K9 |- ?/ t$ n2 O- f3 x) n" H7 y/ t; N' S* C4 K- `- B2 |" o# U5 _. W- Q8 H) x: m$ _; J6 b9 ]8 v1 i# [# `# x9 y* p0 O- A; h4 q! p5 h0 t7 S, P! B/ e U/ O" F# `! G. m3 X3 T* M1 O1 ~+ z& M) |9 f, [8 E5 ~) [ P, Y; q2 U; O i4 [2 I A" t9 H' R, }, a3 w# ^4 g8 J' ~4 X' {0 n6 V- m! h. q( O& u' r; I- T P9 ~3 Y; e6 ]% }) y1 j3 r, q$ `! \' I& {* A* C" \! ]5 z1 V! [- U- d, c- i B1 O5 \' K2 E6 E ^, V. Y, S! \3 q }/ a5 j9 ?4 V6 x4 X% |# C( V( H$ R, R8 G4 r3 N1 A$ m: @5 O% r" K K( i7 R; Y0 a- O, R7 ~8 D, x: @6 u- W! e5 |5 ~ Y/ N) r& l. i! \4 a8 |- y) s# U( z0 }$ }# @' n+ B1 Q0 _4 z$ |( ^! m/ ^; d4 w: k. j% r" d8 j7 N9 l p y, r9 M! n% W* P8 D1 Z4 u0 b m+ h4 A' Q- c J% k/ g# h, @* r, |' G9 L) J7 b; T, b8 V! Y/ o5 l" @5 `5 J9 j6 e* t8 @9 z" _% y2 E# m4 M& S0 B4 K- b- c7 @0 @0 D' X$ b. X0 u+ I4 \' M# l1 Q) f# Y1 t& `: s( N$ T' [! Q1 k/ m2 z; L: L0 d' O4 c) b2 Q* N# S4 P# r6 Q5 l7 x( ~5 o) M# ^9 U |& G) Z0 F. D( q8 H, z w' K' R2 J& C3 {! a, _ r, a+ J" X( ~! c- A0 k$ `4 Z" B' B, y! `: H& y! x$ v' _* R0 S) j i! J2 A3 A' L+ Y7 [+ m) P- ~2 x1 T% n8 |. }, p' j- B! M6 r. ?' f/ I& s9 I2 x- ]2 ?$ F1 f9 \1 b) Y+ B9 i+ A8 [ ' g* i* m4 u5 H7 \7 G$ u 型號 項目 瑞士 AZA 9 g; I7 W }; S 中國秦川 YE7232 匈牙利FKP 326-10 , s4 _0 r; W; G' l5 }' v U 主 要 加 工 參 數 直徑（mm） 6 ~- j- A3 A4 O( ~3 y5 r, W \4 q; D 10~330 # E7 o9 G8 I6 x3 {( \ 20~320 10~320 6 s/ N+ e C- m0 ]* G4 J. o 模數（mm） ! K) ]' i" I1 {2 N 0.5~6 ! `; O N8 H) G8 Z) S" E; f 1~6 5 q( Y; q0 B6 C 0.5~6 ' e {2 z* K/ w1 w 齒數 ( x( L6 T2 y4 q8 ]8 K* b$ y! U 12~260 8 Z K7 F+ J7 w$ ^( \ 12~260 10~260 * C( R* h& ~1 a6 i0 A0 b. L 最大直齒寬度（mm） " u) Y' |# `$ n) c8 X6 K8 s* W 170 170 　 螺旋角（?） " `1 H8 ?# a- z) c; ~3 D. t ±45 ±45 : Y& j' g1 r' R/ C) d ±45 夾持長度（mm） 1 l! N3 {( p" U3 c 145~420 180~420 240~420 磨削精度 7 W) {7 \$ G7 ~' P! q& [ [4 k8 j 4(5)級/DIN3962 0 k3 q4 P- y( L 4~5級/GB10095-88 ; z9 r' I' {/ y' l0 z 4~6級/DIN3962 自動進給/自動復位 有/有 有/有 ' u- P2 t6 a1 Y 有/無 自動切向位移 9 c) B9 Q& c2 x3 }* a+ o 有 有 有 砂輪單、雙頭磨削 % a; ~" k9 Q0 S1 L 有 有 有 齒向修形功能 1 \' N% m! R8 t4 b 有 $ Y* \( {/ n1 t! u) D) G 有 % K2 v1 G2 l' R( ~' K J 有 2 T7 R- ~( B# U/ a5 X! ] 齒形修形功能 - g5 L' ^5 |0 Z& R2 p/ \5 q 有 有 有 主傳動元件數 22 20 22 0 n, L$ y5 Q% Q y 砂輪修整形式 K' k, K( _4 M. y 滾輪、車刀 金剛石滾輪 金剛石車刀 工件滑座調速形式及特點 容積高速、均勻 % u' p+ f7 H g 容積高速、均勻 - J* A; s8 G3 R 節流調整、不均勻 H8 p% g& b: f2 b! k# s 電氣主控制系統 PC裝置 PC裝置 PC裝置 自動化程度 程控自動磨削 程控自動磨削 7 Z8 `/ H' Z4 ^8 L! w: R: f9 ^ 程控自動磨削 生產能力 優 1 z# h8 M: e" R2 s) D 優 . J3 d$ J% I2 Y+ ~* w2 A 優 ; B: f7 ^2 d! e2 X' k* R7 q1 B    注：GB10095-88與DIN3962等效標準，瑞士AZA磨削Z<24達到DIN39625級精度。 ) }6 s% E2 w8 T& A. Y     通常大批量齒輪加工，蝸桿砂輪磨齒工藝當為首選。上述磨齒機在性能、水平檔次上有差異，在價格上差異更大，萊斯豪爾公司的產品價格約為其他國外廠商同類產品的2~3倍，約為中國同類產品的4~5倍。在能滿足加工要求和保證生產效率前提下，筆者認為國內廠家應立足國內磨齒機的選型。經過國家專業機構檢測鑒定，秦川的YE7232與世界王牌瑞士萊斯豪爾的AZA磨齒機主要性能、特點類似，但價格僅為其的1/5~1/6（見分析表）。秦川的YE7232與世界王牌 瑞士萊斯豪爾的RZ301S等磨齒機主要性能，特點比較見表2。 / h3 \ O9 m) h5 X# B# Z! T 表二：秦川廠與瑞士萊斯豪爾公司（Reishauer）磨齒機性能對照表 1 V/ w% J" x" H# S9 b( B" \' \ m $ c" z6 v2 }% k( P( l+ V' ^3 j P& `/ s( \" V, S1 T2 i; ^# k$ s& j; z# b B$ r H, z% } k* n, n: n* b' ^; p! Q% k- s( P3 b# u" Q! T r3 W# M- }0 V- z8 b0 a M, R' S0 ?0 B* a/ h+ l$ ]# e% S) B2 M/ w2 j" J8 J' k8 }% M" D- s2 u# U' u e0 q7 N# ^" }, |* z5 d# C1 [9 i+ R8 I0 ~) B* t3 I% n& S, \" F: T- I f) |0 Z: T* p1 ?& p) v9 t7 ?+ a1 v! l" Q0 E1 ]& f2 a: ]) v, I- v: u! F% b9 r' i8 [/ @ P* R7 [' N: i- i3 N5 K6 q. }5 E5 F# ^* |8 r5 l# A8 ?: x" g7 `0 Z# T8 W1 D' ~/ n$ ^6 V2 D$ T9 u, }# U0 {* X6 ^$ F4 w% C- i# {- c! D1 {/ }# x! W- |. m7 `' Q/ \1 E4 u% d0 ], m/ q. H6 V5 ~# o6 a; ` ^3 q6 R/ Y5 ^2 g% R6 b$ f4 ^- L$ @7 ^8 y2 v, L( k, P% f3 [4 h/ C# H/ l2 a% v/ j7 C e; [) C9 g4 D2 \. G6 T3 l! x; @" ?$ K+ s3 q4 ^4 `6 E( z. u- p. m' u; `# [0 e G5 ^! L/ E* a; u- A. h! x% J0 q2 h8 }0 i/ g9 a$ o: q% ^8 t; w5 S: P. }+ y+ a: s( A8 O5 U! F; e8 Q6 w$ u: ]' S8 b) v6 e: c2 I7 l% N" Y, K( E! j. @% B( d9 k1 K" D+ i* j0 u. q, h; E+ J# Q9 ^6 w- f6 z( P0 B( u9 R2 _/ M. I% g' M5 m: ~' O8 |( [: l7 b u$ R) u! U3 M4 N9 e4 V( A1 ?; e; `* S! W& C4 c% u1 T# @5 x5 g8 o& X, W+ G- E8 m2 \ V. q- S/ Q" y( C: Q9 `2 e4 |% q/ H: s7 ?/ P6 s k' q# m6 V- Y/ }9 ?2 N) Q) ^; X b5 q6 e5 e* r4 [( A! Y5 i. P- \) O. u$ i! s. t4 R/ e0 ]1 e$ e5 |( l& P! O' H: j: L" v2 U t3 d. q5 G5 E, W7 ?9 P( |! y& v8 v7 j7 T5 T6 \/ X) ]3 h) A: \& }" D' Z" W& ^5 ~8 M! W/ A$ k) H. ~/ g; P# X. K, ]5 C8 C& T. d- w1 S& B/ D5 o! t3 H! f9 g" T; _, h v7 k! y2 \' M5 u9 u, g: v& r+ o# c3 H: j( H# _: b) B8 y$ [9 l u3 Z* F' a9 R" `6 ~ F/ Y. x) X# H* ^6 l! Q' ~7 ?5 n, c& u2 |' X* p! }! {$ k/ I1 f" E9 u4 j' K1 B! J2 P# q& b7 k) d2 w4 D4 y B3 \" C1 W& p1 ^9 C2 N( Z/ u6 s+ A3 U+ Y0 i/ }" [% z; S" ]. F' L' o+ I; ?& [7 a% p+ B6 o0 w# e, M7 ?/ u+ L' v) k5 H1 |$ H, |( K9 T8 n# c9 q& \ Q$ {% X _, R$ k- l$ L, Y+ W! n( `( J8 B+ o) ?6 y* T0 }2 }" P& ]6 t1 p) {9 Y8 P# H$ V5 \' G8 r. K5 z$ i: _% v y$ }( \4 N7 m0 w+ I- S7 ?5 A 型號 項目 秦川機床集團有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S ) a# b3 ?- Y1 L8 ^0 n4 R6 D$ l2 j 工 件 # [) y0 I! ~, ]# ` w( i: G7 A% C$ i 直徑（mm） 20~320 10~300 10~330 ; O4 m6 g0 C" g# E$ Y9 D8 h# v 模數（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 ; m3 @3 M' }" ^- {; b2 A& `' V 齒數 12~256 7~256 10~600 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 工件架行程（mm） 180 180 180 最大頂尖距（mm） 420 420 420 最大重量（N） 600 500 600 砂 輪 直徑（mm） 400~300 350~270 350~270 寬度（mm） 100、80 84 104 磨削轉速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 7 T5 k% b9 s8 m. v# g, i. M* | 修整轉速（r/min） 56 52~90 52~90 0 t. F3 t; I( T9 O9 e9 k 快速進退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 2 t: l) L- h: [ 工件軸向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 單行程進給量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 機動進給總量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 傳動系統 電子傳動 電子傳動 電子傳動 控制系統 計算機數控 PC控制 計算機數控 齒形修形 有 有 有 齒面對刀 有 有 有 磨削狀態指示 有 有 有 1 u8 _8 c5 ]! @ 自動切向位移 有 可有 有 砂輪轉速選擇 有 有 有 7 v4 | m, s, p0 v 操作調整性能 優 良 優 磨削效率 較高 一般 高 功能價格比 優 一般 一般 ! y* V# r4 J; a; t' C5 c) k *極限規格齒輪為5級 --成型砂輪磨齒機-- / L* b- x- x6 { S+ N     成型砂輪磨齒機的發展已有四十余年的歷史，該磨齒機的關鍵在于成型砂輪修整器。在八十年代以前，修整器大都為鋼帶滾圓結構、四連桿機構和漸開線樣板的修整器，囿于在磨削斜齒輪時，砂輪廓形必須隨砂輪直徑改變而改變，而機械式修整器很難實現隨機的變化。八十年代初，德國Kapp公司研制出VAG和VAS系列電鍍立方氮化硼成型砂輪磨齒機，由于砂輪預先制成必要的形狀，直徑幾乎沒有變化，避免磨削斜齒輪時出現的困難�？墒怯捎谶@種砂輪萬能性差，制作價格昂貴，故沒有得到普及推廣。比較理想的是采用數控砂輪修整器，在磨削斜齒輪時，修整器的運動軌跡可隨砂輪直徑的變化而變化。八十年代以來，很多廠商都致力于該修整器的研究。所以說蝸桿砂輪磨輪機不斷創新的同時，與之并行的成型砂輪磨齒工藝日趨成熟完善，并顯示出其特有的重要性，其關鍵在于克服了蝸桿砂輪磨齒工藝的不足。有關專家曾評述成型砂輪磨齒機的優點為： , O6 S9 p1 i h* F     能十分方便地解決齒形修緣和齒根圓角問題 7 S& l; \& w( q) d9 o     蝸桿砂輪磨齒機磨削修緣齒形時必須配備專用金剛石滾輪，生產成本較高。此外用同一修緣滾輪，當砂輪直徑不同時，砂輪的實際修緣量是變化的，被磨齒輪的齒形修緣量也會跟著變化。模數越大，這個問題越明顯。    數控成型砂輪磨齒機磨修緣齒輪時，只需將修緣量和齒廓形狀通過數控系統的操作面板輸入系統，而且必要時可隨時修改，十分方便。    成型磨齒在理論上對工件模數沒有限制，而蝸桿砂輪磨齒機的工件模數有很大的局限性    理論上蝸桿砂輪磨齒機砂輪應該修成一個漸開線蝸桿。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蝸桿，當螺旋升角很小時，這兩者之間的差別不大；但是，當螺旋升角加大時，兩者之間的誤差會明顯增大。所以AZA和RZ301S等蝸桿砂輪磨齒機最大模數只能到6mm。RZ801型磨齒機的最大模數為7mm或8mm，但是只能機下修形，必須另配修整器，很不經濟。     采用大顆粒金剛石車修砂輪，可以獲得正確的漸開線蝸桿，但這種大顆粒金剛石價格十分昂貴，因此這種修整方法已經不再采用。將一個平面金剛滾輪置于砂輪假想蝸桿基田圓柱的切平面內，理論上可以修出漸開線蝸桿，但由于砂輪直徑是不斷變化的，金剛滾輪的位置必須跟著不斷地調整，所以實際上也很難實現。     當工件齒數較少、齒寬較大時，如油泵齒輪，成型磨的效率高于蝸桿砂輪磨     數控成型砂輪磨齒機具有其他各種磨齒機無法比擬的萬能性     配備相應的軟件后，可以方便地加工各種特殊齒形，如擺線齒、花鍵等，調整方便，操作簡便。     成型砂輪磨齒機在工件齒數較多時，生產效率低于蝸桿砂輪磨齒機，卻又大大高于錐面砂輪磨齒機   國際上代表當今成型砂輪磨齒機制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表產品為Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齒機，磨削精度最高可達DIN2級。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德國Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德國Niles公司的雙砂輪成型磨齒機。中國秦川早期制造的成型砂輪磨齒機有YS7332、YS7363、Y73100，近年內制造出的有YK7332、YK73100以及內齒輪成型磨齒機Y7550、YK75100等。中國研制的成型磨齒機，其技術水平暫低于國外先進水平，但幾種控成型砂輪磨齒機相當于國際九十年代初期水平，且從適用性、性能價格方面，仍不失為國內齒輪制造行業首選產品。國內成型砂輪磨齒機的主要性能見表3。 表3：國內成型砂輪磨齒機主要技術性能 . T% u, Z9 r) t$ X2 e # m/ J9 t3 h C( z# ~ ( `8 v! |1 E6 x4 ?7 [' T! q4 \ j) ~) c' p/ c+ G) K7 i- ^/ i- i4 f6 [, v* [$ K8 ~( c5 P- H. |+ Z& J3 p2 E& Z! v, y; s1 L s$ x" N5 r9 y3 i* @6 w' D9 ^6 y$ X s% Y" n7 n. o$ n0 L4 R6 S. c8 n) W. }: U' ?6 Q% j5 L4 u7 T* l F, f8 m! c0 \- d' f& S( s& l9 Y- i* [" N: W5 H" P* E- V( K6 r- I }' k) a' v m' j7 G# ?' m4 z5 @5 V0 v3 D7 K) V2 N2 y" k3 ]# d5 h1 Y3 X" @1 m7 S$ n) Z9 m3 j$ V+ R. @8 `; L7 @0 J" Y* q' Q! L# z" O8 l1 u( r, H- l' r0 N4 W; r2 Y5 r& r% Q3 T* c8 k7 j4 A; s1 j7 E( s8 e: G2 Y* t. k1 ?# S) }6 e$ T6 H. m# P( U* i9 H5 _, m$ X5 Z1 W( q6 a! }7 N3 o' d) i* K% T/ {" m' f: D2 o7 V: s( k. Z/ E2 B! _ g+ N7 y2 p, J, |& S3 q, f, t5 Q. ^& J1 Q3 {0 r. `8 U3 z. n h& G/ ^+ Z8 A1 y1 R; D( L) Q$ n6 \1 k ?2 U( ?0 z9 \" e& D- S9 O& G1 A8 ~+ C9 i( s& K6 @1 S' G# j7 M8 \ V u7 n3 D! f( ^8 L5 U4 V) L2 X3 f) [) g6 Z$ |7 o0 |. t3 l4 M/ P: j4 x+ [% S" z6 u; m" v; j, u. \$ ?% Q, f" C7 Z% C/ U) }: i7 W- i" Y9 k; z+ t6 z& p) y1 [- g' M; u7 d+ \/ j; U1 h$ Z6 \1 P" M4 V+ N5 L& b9 t, D# J" U) C( t/ f5 C0 X6 ]9 o5 W+ O# f# i e; ~1 V) D# N& N* M) e- ^8 ?4 u6 t: ^4 B) c2 [4 l. _& v4 ^+ [5 T- J( Z1 e$ o# K! O0 j5 ^+ f$ _0 k7 d4 s( |1 ?7 }. |9 M7 ^6 a( T+ _8 Y2 C) J4 D8 w# {/ V R( \( Q+ ?4 @0 g) c" j0 ]! X$ W" M3 ]4 }. S9 W$ K, i4 |' t- `. D: F! [9 }! z. u" ]* Z8 _8 Z+ I: t4 ~$ W! o- i2 S$ B) R7 ]0 Y9 l. k) M0 z5 W @" f* K4 K# |' w* u5 ~8 G: H3 z' D. `. C( d6 [( u1 s! |) \% n/ p. T0 ?: y0 ?8 ?! L* R" r! l1 X$ H8 T. f, c& h9 w; {; W" F7 v! a& o( L: ^' X2 x- w4 f+ E' d: `0 w# _/ D' B# N$ k1 h6 y' e5 K P, L" \" k- ~1 s* K- M' I0 l/ b$ o- o, ~+ p4 l6 n; G _4 f) Q5 r+ b( Q3 w7 ]6 P" j& ?, Y- k& o' j( U. M \! y7 F5 M" g+ o- Y4 @, p7 R) x! J. V* A2 w) ]# f0 L* O6 j8 m4 A* \0 g' L) [; c8 r' ^4 L& R! L7 w( v, {* P0 e W% `0 l2 V7 i/ ~; L: o3 m* Y0 b9 @( G- ~0 m$ X0 c' ?; B5 F/ c+ e( E' F7 U6 K1 W8 Q! M8 Z/ C3 G1 }; I& A U2 [1 R8 q H7 z- ? 型號 項目 秦川機床集團有限公司 ; H. U% P! E+ t% `6 V YK7332 1 q6 L* k5 P4 b+ y1 w YK73100 : l2 y! I! t* L9 @ YK75100 根圓直徑（mm） min 30 $ _3 ^' H" v) I# N 300 400 工件直徑（mm） max 320 1000 8 B$ d+ ]2 T# ~/ b2 H1 Z 1000 法向模數（mm） ( h/ b3 t& j/ l, S9 s min 7 c7 F, k0 U. `+ i; ~( O; X2 q 1 3 9 n9 J/ r- k1 F 2 max 12 V( {0 q5 S0 ? 16 12 螺旋角（°） max ±90 6 ~1 k( C( \' l' m$ V! j ±35 9 E' G4 X# G/ G- [- m- @1 V% l ±30 7 {' s1 ~( I$ z s3 Z! L- {4 z 齒數 - * h l% a; t* R" m: k 1~99 * f$ P) M" _5 j) q5 V0 U# g2 E7 o 1~333 . P6 P! B( q' e! e! w. Q" s 32~300 - v' L- W+ ^# U! o4 c: I0 N/ L* K4 w( C 齒寬（mm） - * W# C* L' o& A$ z( X+ c& C 350 450 " }/ A9 T) T( i$ H* w9 o$ L 200 6 W5 D' v: Q6 c6 L2 T9 I# P1 t 磨具中心到工件軸線的距離（mm） min & U8 p6 U3 y' ^' v4 Y! d( Q 128 $ q5 ?0 V' X- ]8 p 300 70 max 303 1 E3 C8 c1 c |+ A/ p 880 - u" c/ l9 g+ t4 R5 u+ k. S 370 砂輪軸向移動行程（mm） " F6 a% H" p- w | k min 20 20 - 精度GB10095-88 max + M% a+ p4 P2 E' ~ 4級 7 r8 j, e3 r" h' B 5~6級 9 U, X; a2 V) J N 4~5級 ) P% |3 k. W% i9 m 立柱拖板走刀速度（mm/min） max - 100 9 `6 @, N$ g. X5 g. ? 100 立柱進刀速度（mm/min） max - 100 % Z# q3 ]/ y- {# @$ R 100 1 R. ^" |1 n3 P9 N) k* F' t 立柱拖板走刀行程（mm） max - 7 [% L7 [3 ]8 [' ^7 H; C' Z: T. Q 580 580 立柱進刀行程（mm） max - . C6 L2 w4 O" U 580 : a2 R- v3 N% r! e: Y 320 砂輪架走刀速度（mm/min） 9 D: r( x# A) D5 e) t7 e7 ] max 6000 Z軸 - 砂輪架進刀速度（mm/min） & i1 j' x- l9 B$ S0 R max 10000 X軸 - - ?7 |2 X/ d( ]" u4 [ K4 q: K" G 砂輪架走刀行程（mm） 7 w1 A% Z9 W: |2 Q- ~$ J X+ Q max 440 ; E6 R! T2 w2 _7 @5 D' h5 n Z軸 - 砂輪架進刀行程（mm） # Z: K. C1 J# x$ E max 175 " D. I2 N; r) x1 [; {# d6 m X軸 - 1 V% C5 k7 i5 U2 m( v; t( I 頭尾架頂尖距（mm） 8 H) d$ y0 P, g min 250 - - 5 r/ h9 k, f! K# J max 700 - -     國內諸多用戶對于成型磨齒技術不是很熟悉，雖說制造過幾種型號的機械式成型磨齒機，但因固有的技術不足而應用范圍很小。隨著數控技術的應用，成型磨齒在九十年代初期以來已經相當成熟，所以與蝸桿砂輪磨齒技術一樣愈來愈受到重視，并被人們接受、應用推廣，而形成齒輪磨床研究發展趨勢，作為國內齒輪磨床制造業，亦應從中引起重視和深思。 2 {9 q) ^4 N {1 y0 n- }/ G --錐思砂輪磨齒機-- " j7 j( ]1 q6 c- ~: p* ^- ?9 l$ ]     以萬能性好而著稱的錐面砂輪磨齒機，國外制造廠家水平較高的為德國的Niles公司（現為Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其機床加工精度一般穩定在DIN4級，個別型號可達DIN3級。Niles公司的代表產品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齒機；Hofler公司的代表產品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齒機；Kolb公司的代表產品有：KZ1、KZ2磨齒機等。 # p# p# f4 Y2 r \! S& L    國內在八十年代中期之前，主要研制生產錐面砂輪磨齒機。制造商代表為：上海機床廠和秦川機床集團有限公司，曾先后生產數千臺錐面砂輪磨齒機，主要型號有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等機床的性能與德國同類產品性能接近，達八十年代末國際先進水平，加工精度穩定在4級。同時，由于機床價格遠低于進口機床，以其良好的性能價格比，贏得國內大部分市場。

logxing

精度高，效率高的磨齒加工據說是未來汽車行業齒輪制造的主流。說不定會取代剃齒刀。

gear_making

樓主的資料太老，已經不能代表當前世界磨齒機的發展潮流的綜述。
7 P( H5 V% R) f$ @1 ]大家全當是了解一下過去磨齒機的廠家而已，當然許多東西還是正確的，現在看。