自動(dòng)取料求助

park.huang

現(xiàn)在有一款零件，放置于模具里面整形，想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取放料。
目前，是通過(guò)四軸機(jī)械手完成取放料。
存在的問(wèn)題是：物料放入整形模，完成整形以后，如何將之取出來(lái)。
下模及產(chǎn)品見(jiàn)圖片。其中，咖啡色的是產(chǎn)品，在一個(gè)凹模里面，產(chǎn)品的厚度只有1.05毫米，磁性材料（因模具也是磁性材料，磁鐵肯定是吸不出來(lái)的。）
如果是采用真空吸，還請(qǐng)賜所選用的標(biāo)準(zhǔn)件品牌，謝謝。
以上兩種方案是我們想到的傳統(tǒng)辦法，其中，磁鐵我們已經(jīng)試過(guò)了，失敗了！真空吸----準(zhǔn)備嘗試---空間限制，沒(méi)有找到合用的吸頭，計(jì)劃制作一個(gè)吸頭，其與產(chǎn)品的接觸面是一個(gè)平面，平面上對(duì)應(yīng)零件實(shí)體的部分打小孔，然后抽真空，心里沒(méi)底，也不知是否可行。
如果大家有好的方法，還望不吝賜教，謝謝。
http://pan.baidu.com/s/1ntIOJ3b，對(duì)于不能下載的同志可以去網(wǎng)盤下載。


補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-9-27 23:32):
問(wèn)題已經(jīng)處理了。依然是采用電磁鐵吸料。之前主要是因?yàn)槟＞哂袉?wèn)題，卡料造成的。修完模具保證不卡料，問(wèn)題迎刃而解！

機(jī)械蚊子

還沒(méi)想出來(lái)

park.huang

機(jī)械蚊子 發(fā)表于 2015-9-20 21:55
還沒(méi)想出來(lái)

嗯，再加油想想，肯定有辦法的！

老馬達(dá)

下載了。用solidworks2013打開(kāi)，設(shè)計(jì)樹(shù)里零件名稱都是字母，樓主所稱的凹模不知道是哪個(gè)，也沒(méi)見(jiàn)到厚度為1.05的被整形零件。

nobody1985

像塑膠模具一樣，下面的整形塊整體頂出行不行！！！

萬(wàn)寶龍

產(chǎn)品多大呢，氣缸頂出來(lái)也許可行。

115875352

這種小吸頭SMC還真有，我就做過(guò)類類似的整型，是iphone的件吧？好像叫針頭式真空吸嘴

海燕ZHpf

工件由下模的頂桿頂出，然后機(jī)械手上真空吸盤取工件。

huyinkun

smc真空發(fā)生器加上真空吸盤，應(yīng)該可以，你電話問(wèn)下smc技術(shù)。

threetigher

工件可以單獨(dú)出一個(gè)圖。
真空吸是一個(gè)思路，凹模頂升也是一個(gè)思路。