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經濟型數控車床一般都配有自動回轉刀架,現有的刀架結構主要是插銷式和端齒盤式。由于刀架使用頻繁,且各種型號規格的刀架質量參差不齊,所以故障率較高。一旦出現某種故障現象,則可能是機械原因,也可能是電氣、控制系統方面的原因。因此,根據不同的故障類型,找準原因,準確迅速確定故障點,方能及時排除故障。本文以目前使用較多的端齒盤式四工位自動刀架為例,將可能出現的各種故障現象加以分析,并提出了對應的維修步驟和方 - I7 N1 @8 }& H5 _0 m5 Q8 U
1)刀架抬起
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$ v8 R6 N; s! B0 [# a( l# f, M 當數控機裝置發出換刀指令后,電動機1啟動正常,通過套筒連軸器2使蝸桿軸3轉動,從而帶動蝸輪絲杠4轉動。刀架體7的內孔加工有螺紋,與蝸輪絲杠旋合,蝸輪與絲杠為整體結構。蝸輪絲扛內孔與刀架中心軸式間隙配合,在轉位換刀時,中心軸固定不動,蝸輪絲杠繞中心軸旋轉。當蝸輪開始轉動時,由于刀架底座5和刀架體7上的端面齒處在嚙合狀態,且蝸輪絲杠軸向固定,因此刀架體7抬起。' A* x; I7 e+ ~7 y4 }$ Y/ n
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(2)刀架轉位1 A9 b% j" O, V2 I
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當刀架體抬至一定距離后,刀架底座5和刀架體7的端面齒脫開,轉位套9用銷釘與蝸輪絲杠4聯接,隨蝸輪絲杠一同轉動, 當端面齒完全脫開時轉位套正好轉過160。(如圖所示),球頭銷8在彈簧力的作用下進入轉位套9的槽中,帶動刀架體轉位。
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. M5 w! m' U/ O3 S: |+ _- O) b" g. B (3)刀架定位
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刀架體7轉動時帶著電刷座10轉動,當轉到程序指定的刀號時,粗定位銷15在彈簧力的作用下進入粗定位盤6的槽中進行粗定位,同時電刷13接觸導體使電動機1翻轉。由于粗定位槽的限制,刀架體7不能轉動,使其在該位置垂直落下,刀架體7和刀架底座5上的端面齒嚙合實現精確定位。9 S. K$ {! S5 ]1 n5 Y. d0 }9 T
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' {$ ~% B4 \3 n `8 N, ~ (4)夾緊刀架
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& K8 s9 Y d! k4 B# E 電動機繼續反轉,此時蝸輪停止轉動,渦桿軸3自身轉動,當兩端面齒增加到一定夾緊力時,電動機1停止轉動。譯碼裝置由發信體13、14組成,電刷13負責發信號,電刷14負責位置判斷,當刀架定位出現過位或不到位時,可松開螺母12,調好發信體11與電刷14的相對位置。' v' X/ _. R. w) M2 J2 K4 ~
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2 刀架常見故障及其診斷維修) P/ }" w& m5 Z* q2 u9 w
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/ r' l U+ L: N' a' l, O1 n3 [6 F 2.1刀架不能啟動7 ^% S; ]: R u# d& s/ y- A$ I
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) S- j: t( U! ^5 Z, J. L8 o (1)機械方面的原因( @( R4 t0 O) S" t/ U( u& a9 H
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① 刀架預緊力過大。當用六角扳手插入蝸桿端部旋轉時不易轉動,而用力時,可以轉動,但下次夾緊后刀架仍不能啟動。此種現象出現,可確定刀架不能啟動的原因是預緊力過大,可通過調小刀架電機夾緊電流排除之。5 m d, i. P& t3 k4 X3 ~
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② 刀架內部機械卡死。當從蝸桿端部轉動蝸桿時,順時針方向轉不動,其原因是機械卡死。首先,檢查夾緊裝置反靠定位銷是否在反靠棘輪槽內,若在,則需將反靠棘輪與螺桿連接銷孔回轉一個角度重新打孔連接;其次,檢查主軸螺母是否鎖死,如螺母鎖死,應重新調整;再次,由于潤滑不良造成旋轉件研死,此時,應拆開,觀察實際情況,加以潤滑處理。( g: p, f3 {' f9 t/ {& F# T% w
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