釘子的自動理料

伽陵鳥

這個是之前公司做的，帶帽的釘子要插入模具里面，然后帽子部分注膠，一模12個，產品是超市衣服上的那種防盜扣。之前社區有人問，放這里大家討論一下，看有沒有人做過更好的方式的，http://pan.baidu.com/s/1bsDPmQ

精雕達人

好東西，謝謝分享

劉嵩

用了伺服？可以用步伐機構代替啊。

c592546588

謝謝樓主分享！

qdsantian1

這不是挺好嗎，主要看能不能跟上注塑機的節奏，能跟上就OK了，你還想怎么改？

問天問地問自己

qdsantian1 發表于 2016-1-6 22:55
這不是挺好嗎，主要看能不能跟上注塑機的節奏，能跟上就OK了，你還想怎么改？

估計想降成本~

Nothing7

研究下看看再說

qdsantian1

伽陵鳥  如果扭動的話，機械手在外面抓取釘子可能是正好對好的，進模具里面后，往模具上插時就是扭動的了  發表于 昨天 08:49

字面理解是機械手抓住插到模具里面的時候不正，原因感覺上是你中間倒了2次造成的，按照距離排那里建議針深一點（并加一個修正），別那么高站著，最后一次抓取用捏，別用吸，這樣可以保證釘子的垂直。

伽陵鳥  還是釘子分離那里，容易卡，卡到后不容易拿出來，卡的比較緊，要工人用尖嘴鉗夾出來，這里客戶讓給解決掉，還有就是外部整機和注塑機模具的相對位置要可以微調，外面整機上的插針板和模具位置不能扭太多  發表于 昨天 08:47

這是因為釘子形狀造成的，就會相互疊，建議振動盤下來通道上面加個傳感器，到一個高度后振動盤停下，別一直往里進料，這樣會好。