一種行走桁架用的導電的裝置，哪位知道叫什么名字

求知—求真

在客戶現場見了一種行走桁架用的導電的裝置，忘記拍照片了，回來后想了解一下，但是又不知道叫什么名字，沒法搜。求助大神。
功能如下：
/ }' P* _# F: I; C+ F一個龍門機構，利用電機減速機加齒輪齒條行走，此電機是通過我說的結構供電，不需拖鏈和移動的電纜，此裝置外形類似導軌，安裝在側面，移動機構上有個東西連在導軌上，導軌一直有電（估計），就像電刷似得東西，求教此套設備叫什么名字。

求知—求真

沒人知道么？

桂花暗香

滑觸線

DreamNarnia

接觸軌供電，地鐵上用的多。

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滑觸線，行吊上常用

背包客1

滑觸線、碳刷

喂我袋鹽

lz看到的行走桁架軌道有多長，全直軌么？
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使用滑觸線的成本比較高，除非不適宜使用電纜的場合。
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行車有這種 走起來一路噼里啪啦帶閃電