轉盤定位不準是什么原因

害怕伏櫪

沒有看到定位，何來“定位不準”？

這里的山歌18彎

迷茫的維修 發表于 2016-3-19 03:35
不行你再轉臺上加個編碼器

看來也只能在轉臺加個編碼器了，現在發現轉速和加速度加大，偏差很大

這里的山歌18彎

海邊民工 發表于 2016-3-18 22:29
首先，拿伺服來帶同步帶就是亂搞，同步帶肯定達不到這個精度。
建議用伺服帶蝸輪蝸桿，因為你是一直向同一 ...

精度我也沒要求多高，+-0.5mm就行，但是有時候都有偏差4-5mm了，離期望差太多

這里的山歌18彎

凸輪設計與加工 發表于 2016-3-18 22:24
400mm直徑的轉盤，分度誤差1度，對應誤差3.5mm，普通行星減速器背隙30分，相當于1.75mm誤差！伺服電機 ...

算下來，使用凸輪分割器的成本還高點

赤城

加個定位機構就搞定咯，單純靠伺服電機的精度，很多情況下是不準的……

赤城

我們在設計有分度精度的機構的時候，都是有設計一個定位機構的，從沒靠電機伺服來定位……

月光傾城2015

轉盤用同步帶精度不行的，用凸輪分割器

long_wzq

750轉/分鐘，12.5轉/秒，12.5/50=0.25轉/秒，90度/秒
750W小慣量松下伺服電機轉動慣量是：0.87*10-4^Kg*M^2，經過行星減速機放大后的慣量為0.000087*50*50=0.2175Kg*m^2
假設轉盤為實心圓盤，轉盤的轉動慣量為：I=0.5*M*R^2=0.5*M*0.2*0.2=0.02M
如果負載比小于等于1，則：M≤10KG，如果圓盤為鋁件：可推出厚度約是:30mm,如果是鋼件，可推出厚度約為：10mm。
應該沒有問題呀。
同步帶建議用S10M,寬50mm左右的，提高剛性。
建議換個伺服電機試試，或用帶剎車的試試。

yjd1116

就這么個東東就用伺服電機,真是不差錢的主

yjd1116

同步帶的傳動比應該是可以的,是否可以采用變頻電機直接連接同步帶傳動.