轉盤定位不準是什么原因

feng959688 · 發表于 2017-4-27 19:54:30

你好我這有個機構是正轉90度再反轉90度，剛開始位置還挺準確的，但一段時間后就不準確了。不知道哪里出問題了？

狙擊手GY · 發表于 2017-4-27 23:37:55

feng959688 發表于 2017-4-27 19:54
你好我這有個機構是正轉90度再反轉90度，剛開始位置還挺準確的，但一段時間后就不準確了。不知道哪里出問 ...

上圖分析

15663756101 · 發表于 2017-4-28 07:04:44

同意3樓觀點，建議伺服電機帶蝸輪蝸桿，這樣傳動平穩準確。

feng959688 · 發表于 2017-4-28 09:08:15

狙擊手GY 發表于 2017-4-27 23:37
上圖分析

這樣的機構，正反轉90度。大帶輪214齒小帶輪72，行星減速機PXD142速比256,電機2kw，轉速2.5磚/分，轉90度8s左右，載重在3.5t

狙擊手GY · 發表于 2017-5-1 17:04:48

feng959688 發表于 2017-4-28 09:08
這樣的機構，正反轉90度。大帶輪214齒小帶輪72，行星減速機PXD142速比256,電機2kw，轉速2.5磚/分，轉90 ...

檢查下哪里有松動？比如同步帶之類的

0320040117 · 發表于 2017-5-1 18:07:49

減速機直接連接不就可以了嗎，不加皮帶

feng959688 · 發表于 2017-5-1 22:06:29

本帖最后由 feng959688 于 2017-5-1 22:07 編輯

狙擊手GY 發表于 2017-5-1 17:04
檢查下哪里有松動？比如同步帶之類的

沒有松動的！！！推動架子會有間隙，可能減速機產生的。懷疑減速機問題或是減速機型號小了

@忘川 · 發表于 2017-5-1 23:00:03

樓主你好，以前我們做過一個相似的轉盤，給你點意見參考一下。我們當時的解決辦法是加一個原點傳感器，每次回零以傳感器為準。

狙擊手GY · 發表于 2017-5-2 08:00:32

feng959688 發表于 2017-5-1 22:06
沒有松動的！！！推動架子會有間隙，可能減速機產生的。懷疑減速機問題或是減速機型號小了

你這套是非標定制的么? 重復定位精度要求多少呀? 行星減速機背隙很小的

只有快樂 · 發表于 2017-5-2 10:00:20

重復定位精度變差，導致每次都沒有回原點，產生了累積誤差

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