求一個旋轉緩沖機構！

曲帆

最近做非標設計遇到一個客戶要求。    其中 要做一個上下吸產品（產品是0.25mm*0.25mm的晶元）。兩個吸嘴一上一下運動，吸到產品后有一個旋轉的動作。  這些都好實現，問題是客戶提出吸嘴吸到產品的時候給產品的預壓力不能超過10g     (注：1.吸嘴是客戶提供的金屬的，本身沒有緩沖.       2.產品本身不一樣高，高度差約0.1mm   3.吸嘴吸產品是必須接觸到產品表面，否則吸附效果不佳，且斷掉真空后產品無法掉落)                        其余方案已經有了，只是在如何調節10g力這里有些想不通，求助各位

十年磨刀

晶元下面的平面墊一層彈性體，如硅橡膠或聚氨酯，可以退讓。

曲帆

這是一個笨的方法，  用很多拉簧拉住，可實現功能卻不好調節

曲帆

十年磨刀 發表于 2016-4-7 15:42
晶元下面的平面墊一層彈性體，如硅橡膠或聚氨酯，可以退讓。

不可以，晶元，下面有頂針 頂著。    （每吸取一個晶元，頂針頂一次，是 剛性的。）     只能在吸取裝置上想辦法。

十年磨刀

在頂針基座上加彈性墊，保證10G力量退讓，或改造頂針結構，總之必須有一個能退讓，改頂針頭部為可伸縮套結構。

一展刀鋒

這樣算10g只能靠加彈簧，不過也有偏差
看你這個10g是 +-多少

斷掉真空后產品無法掉落——這個不是可以破真空嗎

seebb

在吸嘴上加彈簧, 常規做法.
在吸嘴上加彈簧

大峰Q

在上面加個壓力傳感器

果粒#稀飯

一展刀鋒 發表于 2016-4-7 16:33
這樣算10g只能靠加彈簧，不過也有偏差
看你這個10g是 +-多少

PIAD有一種真空發生器就是可以斷掉氣也不會松的，今天我才剛了解到的

jylhzh

加彈簧壓力可調試試