伺服過載報警問題！

麻衣小小

最近做了一臺橫向移栽設備，移栽動力為400w伺服電機，配30速比減速箱，在移栽過程中不報警！當停下時過了幾秒就報過載！是電機功率小了,還是參數設置不對？急！！！！

WHITEWOLF1208

降低運行速度，或 增大加減速時間試試！

NEMO_LLSoQ

什么伺服，什么故障代碼，機械結構是怎么樣的？

麻衣小小

NEMO_LLSoQ 發表于 2016-9-17 15:56
' J, j0 W0 b# c6 \, m" |- g' r什么伺服，什么故障代碼，機械結構是怎么樣的？

松下的！代碼16  驅動器為MBDKT2510E,機構為簡單的抓取，移栽
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NEMO_LLSoQ

麻衣小小 發表于 2016-9-17 17:04
$ J/ C; Q4 D# K3 F4 O3 N5 G8 @松下的！代碼16  驅動器為MBDKT2510E,機構為簡單的抓取，移栽

伺服工作在什么模式下？把機構發出來看看吧。
8 E* H! h3 D4 t" L$ \
! l  l& \8 z) M4 F# s; i; S1 H# ^猜測是機械性的卡死，或者線材接觸不好，編碼器線纜受干擾也有可能

qhy17951

發個結構看看吧，運行的問題一般停止的時候就報警了，不會過幾秒鐘這樣子，看看結構在工況情況下有沒有什么沒考慮到的問題

我走更遠

懷疑是伺服電機過載了。

麻衣小小

qhy17951 發表于 2016-9-17 20:44
- q" L% w9 k& x( C9 g發個結構看看吧，運行的問題一般停止的時候就報警了，不會過幾秒鐘這樣子，看看結構在工況情況下有沒有什么 ...

機構圖片

Industrial

也有可能編碼器接線不良，叫電氣工程師排查下。

cangzhoumj

慣量不對