作業前準備
# ?; p6 J1 Q Z: F4 g! L0 O% ^& D2 g(1)作業資料:包括總裝配圖、部件裝配圖、零件圖、物料BOM表等,直至項目結束,必須保證圖紙的完整性、整潔性、過程信息記錄的完整性。+ G$ s0 J( i8 _* K3 V7 i
9 E* Z9 T, o0 F8 W2 L8 }* U C z(2)作業場所:零件擺放、部件裝配必須在規定作業場所內進行,整機擺放與裝配的場地必須規劃清晰,直至整個項目結束,所有作業場所必須保持整齊、規范、有序。
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(3)裝配物料:作業前,按照裝配流程規定的裝配物料必須按時到位,如果有部分非決定性材料沒有到位,可以改變作業順序,然后填寫材料催工單交采購部。2 C- r. e" w* r! Q. S
, y9 p% V* i$ C2 X: u* K(4)裝配前應了解設備的結構、裝配技術和工藝要求。
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! g+ V; s6 `7 x( i4 c* p9 o基本規范0 u( v3 H6 J$ ~% d/ H- }
(1)機械裝配應嚴格按照設計部提供的裝配圖紙及工藝要求進行裝配,嚴禁私自修改作業內容或以非正常的方式更改零件。) |& v( C( D) ]$ V5 s6 Z) D
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(2)裝配的零件必須是質檢部驗收合格的零件,裝配過程中若發現漏檢的不合格零件,應及時上報。' Q: U% {6 L* y& F
4 e" C5 L2 x9 `, o$ r2 \" Z(3)裝配環境要求清潔,不得有粉塵或其它污染,零件應存放在干燥、無塵、有防護墊的場所。; _! _4 p D( g. W
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(4)裝配過程中零件不得磕碰、切傷,不得損傷零件表面,或使零件明顯彎、扭、變形,零件的配合表面不得有損傷。& F2 }' h) c# A( [
% a8 e# U0 R" o! W(5)相對運動的零件,裝配時接觸面間應加潤滑油(脂)。. p4 N$ v, T" P0 u
4 }" n! l6 K4 X. \1 e(6)相配零件的配合尺寸要準確。" [# M" b' {* k0 a! S0 Y% c% m
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(7)裝配時,零件、工具應有專門的擺放設施,原則上零件、工具不允許擺放在機器上或直接放在地上,如果需要的話,應在擺放處鋪設防護墊或地毯。
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3 I6 n A/ F, T. D0 N* x(8)裝配時原則上不允許踩踏機械,如果需要踩踏作業,必須在機械上鋪設防護墊或地毯,重要部件及非金屬強度較低部位嚴禁踩踏。
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聯接方法
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; x/ _) [ o1 |(1) 螺栓聯接
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6 K# U# N- }$ M* h$ U* g2 YA.螺栓緊固時,不得采用活動扳手,每個螺母下面不得使用1個以上相同的墊圈,沉頭螺釘擰緊后,釘頭應埋入機件內,不得外露。
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2 L- x' l' }: M9 JB.一般情況下,螺紋連接應有防松彈簧墊圈,對稱多個螺栓擰緊方法應采用對稱順序逐步擰緊,條形連接件應從中間向兩方向對稱逐步擰緊。
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C.螺栓與螺母擰緊后,螺栓應露出螺母1-2個螺距;螺釘在緊固運動裝置或維護時無須拆卸部件的場合,裝配前螺絲上應加涂螺紋膠。
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2 m5 ^" S+ H/ Y4 Y/ x. d W/ _D.有規定擰緊力矩要求的緊固件,應采用力矩扳手,按規定擰緊力矩緊固。未規定擰緊力矩的螺栓,其擰緊力矩可參考《附表》的規定。
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(2) 銷連接
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9 e Q8 \/ D! W! \2 Q! ^A.定位銷的端面一般應略高出零件表面,帶螺尾的錐銷裝入相關零件后,其大端應沉入孔內。
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4 e' [% F* ?. E& Z- u+ c/ tB.開口銷裝入相關零件后,其尾部應分開60°-90°。5 m B5 V( T% a+ M2 o5 I" m" b
/ x3 p4 o0 J% c8 {" _% Z' P o' Y(3)鍵聯接) r8 A9 [! I2 W% o3 m" x4 h+ C0 \# L; t
, n0 H# l/ |7 e# X r0 T, cA.平鍵與固定鍵的鍵槽兩側面應均勻接觸,其配合面間不得有間隙。/ e! ~, {4 L: C* M/ L) m
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B.間隙配合的鍵(或花鍵)裝配后,相對運動的零件沿著軸向移動時,不得有松緊不均現象。
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4 k o$ D$ Y+ |C.鉤頭鍵、鍥鍵裝配后其接觸面積應不小于工作面積的70%,且不接觸部分不得集中于一處;外露部分的長度應為斜面長度的10%-15%。0 |5 U5 b3 b p4 Z; T. I
, E' b- P: @, ](4)鉚接 T+ ^) U) C$ u9 ^* _! o1 S; N
, S+ k s; A5 ~6 pA.鉚接的材料和規格尺寸必須符合設計要求,鉚釘孔的加工應符合有關標準規定。
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B.鉚接時不得破壞被鉚接零件的表面,也不得使被鉚接零件的表面變形。
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C.除有特殊要求外,一般鉚接后不得出現松動現象,鉚釘的頭部必須與被鉚接零件緊密接觸,并應光滑圓整。' R' U( K; k5 X' G
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(5)脹套聯接
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p! s) A" h! }! W脹套裝配:在脹套涂上潤滑油脂,將脹套放入裝配的轂孔中,套入安裝軸后調整好裝配位置,然后擰緊螺栓。擰緊的次序以開縫為界,左右交叉對稱依次先后擰緊,確保達到額定力矩值。
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(6)緊定聯接. N! ]; Q3 |) f# b7 X) ]
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錐端緊定螺絲的錐端和坑眼應均為90°,緊定螺絲應對準坑眼擰緊。! {6 m* B- O, B0 h9 P+ t. `: k
3 h5 Z4 l8 x4 N2 d. f2 G1 L6 N* Q滾動軸承的裝配
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(1)軸承裝配前,軸承位不得有任何的污質存在。" u0 g9 I% Y6 |6 a
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(2)軸承裝配時應在配合件表面涂一層潤滑油,軸承無型號的一端應朝里,即靠軸肩方向。 F3 N- b- {% G1 H) v* ~
0 a: Y; |$ a/ a' ]) E2 X- z) c$ g(3)軸承裝配時應使用專用壓具,嚴禁采用直接擊打的方法裝配,套裝軸承時加力的大小、方向、位置應適當,不應使保護架或滾動體受力,應均勻對稱受力,保證端面與軸垂直。# u7 O" |3 V. {8 I3 j: U& R
% E; \# m+ L0 g* W. ^5 E2 t(4)軸承內圈端面一般應緊靠軸肩(軸卡),軸承外圈裝配后,其定位端軸承蓋與墊圈或外圈的接觸應均勻。
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, X8 v S, e9 I' _$ b(5)滾動軸承裝好后,相對運動件的轉動應靈活、輕便,如果有卡滯現象,應檢查分析問題的原因并作相應處理。
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- u% A4 H' _! ?2 J# V: k4 Z, m; z(6)軸承裝配過程中,若發現孔或軸配合過松時,應檢查公差;過緊時不得強行野蠻裝配,都應檢查分析問題的原因并作相應處理。
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(7)單列圓錐滾子軸承、推力角接觸軸承、雙向推力球軸承在裝配時軸向間隙符合圖紙及工藝要求。
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7 Q( ^) @) J* o( m' Y) G(8)對采用潤滑脂的軸承及與之相配合的表面,裝配后應注入適量的潤滑脂。對于工作溫度不超過65℃的軸承,可按GB491-65《鈣基潤滑脂》采用ZG-5潤滑脂;對于工作溫度高于65℃的軸承,可按GB492-77《鈣基潤滑脂》采用ZN-2、ZN-3潤滑脂。* `5 o0 Q* _+ E3 S: R9 S& P2 r! D
: @; q2 W6 A% R$ K(9)普通軸承在正常工作時溫升不應超過35℃,工作時的最高溫度不應超過70℃。
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直線軸承的裝配- O, e# S% u9 e' k5 v7 L- w
* S& f2 [% C0 ^0 U; _(1)組裝前,軸承內部應涂抹潤滑脂。
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(2)軸承壓入支承座時,應采用專用安裝工具壓靠外圈端面,不允許直接敲打軸承,以免變形。; L' r; T7 C2 J6 z+ h S
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(3)軸承與支承座的配合必須符合公差要求,過緊使導軌軸與軸承過盈配合,會損壞軸承;過松會使軸承無法在支承座中固定。5 Y: |+ `1 [! s0 N2 c
# Z9 H( x# H Z' U. j" a(4)導軌軸裝入軸承時,應對準中心輕輕插入,如歪斜地插入,會使滾珠脫落,保持架變形。9 e) U) A; \3 J. n* ^* h
5 B" W ]% l) [2 Z- f(5)軸承裝入支承座時,不允許轉動,強行使其轉動,會損壞軸承。
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(6)不允許用緊定螺絲直接緊定在軸承外圈上,否則會發生變形。
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直線導軌的裝配
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4 c, M) W2 O% j' f2 P(1)導軌安裝部位不得有污質,安裝面平整度必須達到要求。
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(2)導軌側面有基準邊時,應緊貼基準邊安裝,無基準邊時,應保證導軌的滑動方向與設計要求一致,導軌固定螺絲擰緊后,應檢查滑塊的滑動方向是否有偏差,否則必須調整。' M: Q: G% l9 u1 B
1 Z' p0 W c. m" B/ c(3)如果滑塊以傳動帶帶動,傳動帶與滑塊固定張緊后,傳動帶不得有斜拉的現象,否則必須調整帶輪,使傳動帶的帶動方向與導軌平行。0 E" q6 q. ^. @
' c/ f/ G O3 J2 @1 i1 X8 T鏈輪鏈條的裝配) E, V; W8 F6 e% |! p
: j$ `/ i+ u5 f(1)鏈輪與軸的配合必須符合設計要求。% [2 b# G! t, f6 j4 `# R
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(2)主動鏈輪與從動鏈輪的輪齒幾何中心平面應重合,其偏移量不得超過設計要求。若設計未規定,一般應小于或等于兩輪中心距的2‰。8 b/ \3 g8 t& N7 G2 j
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(3)鏈條與鏈輪嚙合時,工作邊必須拉緊,并保證嚙合平穩。5 l' \5 F& C* k; p
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(4)鏈條非工作邊的下垂度應符合設計要求。若設計未規定,應按兩鏈輪中心距1%~2%調整。
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$ a. x& h z& }齒輪的裝配0 A s0 P" b9 R
7 `8 `: ~* \! U9 \9 e4 e( ~# S% X(1)互相嚙合的齒輪在裝配后,當齒輪輪緣寬度小于或等于20mm時,軸向錯位不得大于1mm;當齒輪輪緣寬度大于20mm時,軸向錯位不得超過輪緣寬度的5%。
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(2)圓柱齒輪、圓錐齒輪、蝸桿傳動的安裝精度要求,應根據傳動件的精度及規格大小分別在JB179-83《漸開線圓柱齒輪精度》、JB180-60《圓錐齒輪傳動公差》及JB162-60《蝸桿傳動公差》確定。
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9 K; M( E6 \, ^* P& F8 Q, s(3)齒輪嚙合面需按技術要求保證正常的潤滑,齒輪箱需按技術要求加注潤滑油至油位線。
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(4)齒輪箱滿載運轉的噪聲不得大于80dB。
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; X9 W/ W6 Z2 x4 V8 n# y3 V同步帶輪的裝配8 r9 a% V2 d, m5 l3 o
' @$ T) l' a3 e2 K* x(1)主從動同步帶輪軸必須互相平行,不許有歪斜和擺動,傾斜度誤差不應超過2‰。
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# [0 d3 ?8 M& W. i(2)當兩帶輪寬度相同時,它們的端面應該位于同一平面上,兩帶輪軸向錯位不得超過輪緣寬度的5%。
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(3)同步帶裝配時不得強行撬入帶輪,應通過縮短兩帶輪中心距的方法裝配,否則可能損傷同步帶的抗拉層。/ O8 K$ z% j+ s% U' }- V2 r
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(4)同步帶張緊輪應安裝在松邊張緊,而且應固定兩個緊固螺栓。
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平皮帶的裝配4 D e8 @3 ^0 W
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(1)安裝前,所有的輸送平面應調整好水平。
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(2)帶輪中心點連線應調整至于同一豎直面上,且軸線相互平行。
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9 M) q5 d4 F" C: @4 s* N" I(3)平皮帶的輸送方向應按照皮帶上標識的箭頭方向安裝,否則將影響其使用壽命。
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. [( O0 R$ f7 z5 M' \* G3 z電機、減速器的裝配
\* w" G: F6 p5 ^& P6 a3 o+ \. a Q+ I0 ~1 ?
(1)檢查電機型號是否正確,減速機型號是否正確。+ U1 q; `% I) N* W) | j/ u6 d
7 s3 b* y0 x% V9 x9 u6 ^+ u(2)裝配前,將電機軸和減速的連接部份清潔干凈。
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! Q- g1 F! P" D# ~$ t(3)電機法蘭螺絲擰緊前,應轉動電機糾正電機軸與減速機聯軸器的同心度,再將電機法蘭與減機連接好,對角擰緊固定螺栓。
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1 S: `$ _- H. w5 K% q* W& I' @(4)伺服電機在裝配過程中,應保證電機后部編碼器不受外力作用,嚴禁敲打伺服電機軸。' n) {2 r" a- S% t9 h( Z( p
( L" o8 m$ A. [) M
(5)伺服減速機的安裝:
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A.移動減速機法蘭外側的密封螺絲以便于調整夾緊螺絲。
0 M3 C- v, s9 F8 y5 o* cB.旋開夾緊螺絲,將電機法蘭與減速機連接好,對角擰緊定位螺栓。
0 e& o3 v% F4 gC.使用合適扭力將夾緊環擰緊,然后擰緊密封螺絲。: `: r* k! V5 S* S
D.將電機法蘭螺栓扭至松動,點動伺服電機軸或用手轉動電機軸幾圈,糾正電機軸與減速機聯軸器的同心度。8 G f5 ` [8 P |% @" J I P+ ?
E.最后將電機法蘭與減速機連接好,對角擰緊定位螺栓。- G: { z* e% ]0 f- k
+ J8 V) [( N0 T% p- H0 w# [# j機架的調整與聯接
# h1 z( Z' M3 P+ r" ](1)不同段的機架高度調節應按照同一基準點,調整到同一高度。: m' z5 J2 N6 D( n
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(2)所有機架的墻板,應調整至同一豎直面上。& |1 E7 t# U, R6 g) ^ C
0 `5 {! o# u3 C/ _9 @. a(3)各段機架調整到位、符合要求后,應安裝相互之間的固定聯接板。 X- O/ o5 r! `- P6 @
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氣動元件的裝配
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(1)每套氣動驅動裝置的配置,必須嚴格按照設計部提供的氣路圖進行連接,閥體、管接頭、氣缸等連接時必須核對無誤。
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(2)總進氣減壓閥按照箭頭方向進行進出口連接,空氣過濾器和油霧器的水杯和油杯必須豎直向下安裝。, K! b3 I) N* Q( n6 Z1 C) I
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(3)配管前應充分吹凈管內的切削粉末和灰塵。
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(4)管接頭是螺紋擰入的,如果管螺紋不帶螺紋膠,則應纏繞生料帶,纏繞方向從正面看,朝順時針方向纏繞,不得將生料帶混入閥內,生料帶纏繞時,應預留1個螺牙。
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(5)氣管布置要整齊、美觀,盡量不要交叉布置,轉彎處應采用90°彎頭,氣管固定時不要使接頭處受到額外的應力,否則會引起漏氣。
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(6)電磁閥連接時,要注意閥上各氣口編號的作用:P:總進氣;A:出氣1;B:出氣2;R(EA):與A對應的排氣;S(EB):與B對應的排氣。# a l0 c* ^: C0 @3 o/ u
. v' I6 s+ ?7 H& |7 v, O(7)氣缸裝配時,活塞桿的軸線與負載移動的方向應保持一致。
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: E. q9 a2 V3 C(8)使用直線軸承導向時,氣缸活塞桿前端與負載聯接后,在整個行程中,不得有任何的別勁存在,否則將損壞氣缸。9 i0 O0 N. Z4 `3 D1 i* F4 O3 |" [
8 L9 F0 D- b. J c" a, \(9)使用節流閥時,應注意節流閥的類型,一般而言,以閥體上標識的大箭頭加以區分,大箭頭指向螺紋端的為氣缸使用;大箭頭指向管端的為電磁閥使用。2 k$ m0 {% G, q1 `
+ {' v; ^7 {" b. U9 s裝配檢查工作9 ~: a( f: O$ G9 I( ^
(1)每完成一個部件的裝配,都要按以下的項目檢查,如發現裝配問題應及時分析處理。
, z; i; \/ z/ i, h. q# L/ c) GA. 裝配工作的完整性,核對裝配圖紙,檢查有無漏裝的零件。
. ^5 V- S$ e9 Y# x# p- f2 NB. 各零件安裝位置的準確性,核對裝配圖紙或如上規范所述要求進行檢查。
& r; Y6 r; s$ _$ S6 Z% T9 jC. 各聯接部分的可靠性,各緊固螺絲是否達到裝配要求的扭力,特殊的緊固件是否達到防止松脫要求。
# P @& w) ~; t" L4 ED. 活動件運動的靈活性,如輸送輥、帶輪、導軌等手動旋轉或移動時,是否有卡滯或別滯現象,是否有偏心或彎曲現象等。; x6 F# w& J- ~# ^
) u8 F6 L2 C" e(2)總裝完畢主要檢查各裝配部件之間的聯接,檢查內容按(1)中規定的“四性”作為衡量標準。
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(3)總裝完畢應清理機器各部分的鐵屑、雜物、灰塵等,確保各傳動部分沒有障礙物存在。
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3 o1 |# D' [5 L9 F) ](4)試機時,認真做好啟動過程的監視工作,機器啟動后,應立即觀察主要工作參數和運動件是否正常運動。
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(5)主要工作參數包括運動的速度、運動的平穩性、各傳動軸旋轉情況、溫度、振動和噪聲等。1 g$ {/ R, B/ ?3 {) ~/ | y
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