求助，關于論文的翻譯

李小寧123

在看一篇論文，題目“Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion”，其中“TRR”是什么意思，是一種類型的桿件還是什么，懇請大家教授
5 _/ M1 p  \$ G9 Q5 L; g% C

李簡

似乎是控制原理的意思

我走更遠

TRR Spatial Chain
% z/ Y  |5 z( G$ f, `trr空間鏈
- K0 @; {; K: E" Q1 b- b可能是鉸鏈或杠桿之類的動力連接機構。

動靜之機

Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
9 v" W" ?+ F* v1 u: R3 h用六桿函數機構控制的虎克鉸_轉動副_轉動副機構實現仿生運動

% f# [" W, u8 L關鍵詞： 轉動副(R),圓柱副(C),滑動副(P),螺旋副(H),虎克鉸(T)和球面副(S)

0 m+ k2 k6 Y; O- u: m( p& S  }
* G/ r8 D5 J, b- f

擴展閱讀：
+ A2 ?9 T( L* B5 e( I4 N% h

9 T+ p" a* M! ]2 S, g機器人學第三章(機器人的機型與結構)
% g7 }! w# F0 Z  h6 g1 rhttp://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C
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: p- R/ A* p$ v3 |6 E1 V俺看不下去，呵呵， 有難度。。。
5 n) b- I1 f. g5 f3 K: P


" }" F9 e5 L1 P2 J' Q0 F