關于絲杠上工作臺與工作物的慣性慣量的計算問題

very0717

東方馬達給的資料是以下圖一，圖二

# K* i  g2 z8 Z但是這個公式有考慮重物的質心高度問題嗎？
3 J; d9 P& {8 A  X/ ^  O0 Y7 e* A6 \比如這個重物是這樣的，如圖三
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宇宙立方

質心高度與慣性慣量有關系嗎

未來第一站

這種結構應該是忽略樓主所說的質心高度的。

xiaobing86203

水平運動是不考慮質心的；若是垂直升降運動要考慮

huwangning

本來無一物，何處惹塵埃！

范怡錦軒

這個還真不確定有沒有影響，反正我一直就是這樣計算的，最終計算留點余量應該就ok了吧？

Alex44

轉動慣量J=∑MR2是不能等效質心的

polyval

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首先當平臺平穩運行并停下來的一瞬間，平臺速度為0，而物體的瞬時速度不為零。
二者之間就會產生相對位移的趨勢。這個摩擦力可以簡化為質心來的力和力偶（F*H）和物體質心的一個初速度。
' _( Q5 {6 |& U+ o3 K) E可見這個矩可能使物體轉動，想轉動，物體轉動的支點在棱邊，由于有重力矩。所以不一定能轉得起來。
* }- J+ h, J) I$ r0 w/ \' \可見這個物體越高，越容易轉動。
另一個運動就是水平方向的變速運動，它是一定會發生的。能跑多遠。可參考動能定理。


8 {7 ], s, i: _$ C+ P' N

polyval

4 ?3 N& E1 x5 W另外轉動慣量，對質心和對其它軸線，應該涉及平行軸移軸定理。
不一定是繞質心軸線的轉動慣量哦。高中的時候就學過了。

polyval

polyval 發表于 2017-3-20 20:31
9 J$ A+ ]: E8 c另外轉動慣量，對質心和對其它軸線，應該涉及平行軸移軸定理。
不一定是繞質心軸線的轉動慣量哦。高中的時 ...

慣性只與質量有關。這在物體停下來之后就只有質量力沒有外力。你糾結什么，可以告訴我，為什么老是提慣性。
/ N& k0 C8 L" [# `, L除非你用外力對物體做功，改變物體的原有狀態，你再談慣性吧。
, q& E- r' J, X& Y1 z# E輕的東西容易推動，剎住；
% n& o7 @4 K  u# x" K) ~轉動慣量小的東西，容易止轉和啟動。