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工裝設計

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1#
發表于 2017-6-1 10:00:08 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
要做一個淋漿的項目，一共兩個工件，請教一下大家。它要滿足的條件就是能夠讓機器人抓手抓著工裝上的工件進行旋轉淋漿淋砂，現在拿一個已經做好的工件的工裝讓大家看看學習一下，然后看看另一個工件的工裝怎么做。我也是剛做這個項目也有很多不懂的地方，所以描述不清楚大家諒解

布局圖.PNG (226.36 KB, 下載次數: 159)

這是作業的布局圖，將工裝抓手包上防護層，安裝到芯軸上，并人工放置與工裝架上，機器人抓取工件進行淋漿， ...

這是作業的布局圖，將工裝抓手包上防護層，安裝到芯軸上，并人工放置與工裝架上，機器人抓取工件進行淋漿， ...

工件1.PNG (68.5 KB, 下載次數: 179)

第一個工件

第一個工件

工裝.PNG (42.87 KB, 下載次數: 169)

工裝

工裝

工裝1.PNG (78.61 KB, 下載次數: 160)

工裝和臘模裝配圖

工裝和臘模裝配圖

工件2.PNG (70.06 KB, 下載次數: 183)

待設計工裝工件1

待設計工裝工件1

工件21.PNG (56.23 KB, 下載次數: 181)

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工件22.PNG (57.92 KB, 下載次數: 180)

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2#
發表于 2017-6-1 10:30:42 | 只看該作者
哈哈哈，完全看不懂，真的隔行如隔山��！
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3#
發表于 2017-6-1 10:45:22 | 只看該作者
謝謝分享
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4#
發表于 2017-6-1 13:12:13 | 只看該作者
我也 沒看懂，工件1是怎么噴淋的。。。
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5#
發表于 2017-6-1 14:07:44 | 只看該作者
沒有搞懂你工裝如果夾持產品1的；難道是靠脹緊方式？？
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6#
發表于 2017-6-1 21:20:33 | 只看該作者
我也沒看懂，科普下
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7#
發表于 2017-6-2 06:58:50 | 只看該作者
沒看懂
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8#
發表于 2017-6-2 08:36:31 | 只看該作者
渦輪葉片？
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9#
 樓主| 發表于 2017-6-2 08:51:25 | 只看該作者
春至秋依舊 發表于 2017-6-1 13:12
我也 沒看懂，工件1是怎么噴淋的。。。

將工裝通過相應的機構固定在抓手上，機械手完成相應的旋轉移動作業來進行淋漿琳砂
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10#
發表于 2017-6-2 09:56:07 | 只看該作者
機構與機械手連接部分做成標準,只是放物料的機構需要修改
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