通用工裝設(shè)計求助

執(zhí)她之手

012345zy 發(fā)表于 2017-6-3 10:37
用三指或兩指抓手氣缸抓取工件圓柱面，每個夾指做成V型塊或者圓弧形，接觸面滾花，增大摩擦力。。。再用端 ...

你意思是不是做成和三爪卡盤那種結(jié)構(gòu)的形式？

執(zhí)她之手

012345zy 發(fā)表于 2017-6-3 10:37
用三指或兩指抓手氣缸抓取工件圓柱面，每個夾指做成V型塊或者圓弧形，接觸面滾花，增大摩擦力。。。再用端 ...

老兄，這個方法也比較可行，開始想的用一對V型塊加上氣缸來夾緊固定工件，但是單行程沒那么大的，這個直接用兩指抓手行程可以達到比較可行，我不建議在上邊滾花，滾花我覺得會把工件磨壞，我想在上邊裝橡膠來增大摩擦，摩擦系數(shù)可以達到0.8，基本上和固定差不多。

012345zy

執(zhí)她之手 發(fā)表于 2017-6-5 10:03
老兄，這個方法也比較可行，開始想的用一對V型塊加上氣缸來夾緊固定工件，但是單行程沒那么大的，這個直 ...

如果僅僅機器人抓取上件，用橡膠墊可以；但是如果機器人抓取打磨、拋光啊，橡膠墊磨損很快；看你的工況，橡膠墊問題應(yīng)該不大，橡膠墊做易損件...

快樂-哈哈哈

沒看明白

不再隨風(fēng)！

有種氣動卡盤，可旋轉(zhuǎn)的