通用工裝設計求助

執她之手

現要設計一種通用工裝，這三個工件要隨著機械抓手旋轉完成相應的作業，求助這幾個工件該如何定位，如何夾緊，用哪種方法？

freedom3936

我理解能力有限，沒看懂，樓下解決

xiaobing86203

零件這么大比較重，無法用平行夾爪氣缸了；建議圓柱面采用V型塊結構夾緊固定，夾緊力采用雙軸復動型氣缸直接頂出；通調節氣缸的行程來夾持不同直徑的圓

執她之手

xiaobing86203 發表于 2017-6-2 08:49
零件這么大比較重，無法用平行夾爪氣缸了；建議圓柱面采用V型塊結構夾緊固定，夾緊力采用雙軸復動型氣缸直 ...

確實三個零件抓取一端結構不一樣，V型塊定位夾緊可以滿足這三個零件的定位，我想知道V型塊應該放哪個地方，能不能順手畫一個大致的草圖給參考一下，萬分感謝

reu8598

學習了

執她之手

執她之手 發表于 2017-6-2 09:14
確實三個零件抓取一端結構不一樣，V型塊定位夾緊可以滿足這三個零件的定位，我想知道V型塊應該放哪個地方 ...

執她之手

xiaobing86203 發表于 2017-6-2 08:49
零件這么大比較重，無法用平行夾爪氣缸了；建議圓柱面采用V型塊結構夾緊固定，夾緊力采用雙軸復動型氣缸直 ...

零件的旋轉怎么固定，在V型塊上加橡膠能限制住零件的轉動嗎？

z19342272

怎么加威望啊

憤怒的上帝

沒看懂，你到底要做工裝固定工件，還是抓手去抓取工件

執她之手

憤怒的上帝 發表于 2017-6-2 14:24
沒看懂，你到底要做工裝固定工件，還是抓手去抓取工件

用工裝固定工件，然后用抓手抓取工裝，或者直接將工裝固定在抓手上通過氣缸控制來完成工件的抓取