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[adams] adams view仿真摩擦盤的問題

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1#
發表于 2017-6-11 17:55:04 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-11 18:29 編輯 : r/ y7 u/ y9 l* |

; l, E. f$ C! y8 r/ [此問題要仿真摩擦盤動盤與定盤打滑的情況。' |3 S5 |! [: G3 |5 ?
單位制MMKS.) h: M# u$ _+ o5 Q" Q& y
動盤driver為外徑200mm,內徑160mm的圓環,添加revolute約束,驅動轉速為step(time,0,0d,0.5,30d);
9 n1 x, P9 [# V; k/ z) E定盤driven為直徑200mm圓盤,添加translational約束,定盤上施加一正壓力(單力100N);6 _3 @7 x* Q/ B! |/ ~+ W! d
動/定盤之間添加碰撞條件,參數見下圖。
: u, E6 y* h7 u
- |/ C5 F. e( S: _9 e# F) Jfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg. I) |1 ~' l% J
仿真時間1s,步數200。solver使用GSTIFF/SI2。
+ w% M: X( A2 ]測量了動/定盤的轉速,驅動力矩,結果如圖。
$ n" w  {: N3 |, U0 P9 g$ [
2 B+ N" a. ]* F5 ~$ r5 sfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
$ _4 s6 ^$ l3 }# {% \0 [& a- @/ S* Z根據摩擦盤打滑力矩的計算公式(工程簡化)T=Q*μ*m*Dp/2。公式來源《機械設計手冊》) d% }, N% Z3 _' q: E- j
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg ' e2 R% i: d8 z/ T* }# o7 F% V
  ?8 g% m3 Y; e, ^$ F4 V- ~/ d" K
計算得,打滑力矩為100*0.1*1*180/2=900N.mm。9 ^/ `  l5 Z' Y5 z
! q; c, r0 K2 y; _
驅動力矩的仿真結果為665N.mm,與理論計算的結果差距太大,不知道是哪里的問題?求高人指點。
6 V1 t+ Q) @8 }" q- W0 a* z
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2#
發表于 2017-6-11 19:40:52 | 只看該作者
這不算與理論計算的結果差距太大。應該說不算太大。30%以內嘛
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3#
發表于 2017-6-11 20:23:46 | 只看該作者
這仿真的結果明顯不對啊。靜摩擦轉動摩擦的時間點 怎么可能這么大。 很小很小很小
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4#
 樓主| 發表于 2017-6-11 21:47:20 | 只看該作者
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-11 21:54 編輯
2 _' S9 L1 z- c+ Z4 y
pengjc2001 發表于 2017-6-11 20:23, C5 I2 D1 M8 @$ W! v: S: R2 g. {
這仿真的結果明顯不對啊。靜摩擦轉動摩擦的時間點 怎么可能這么大。 很小很小很小
* o* O( Q8 y- q- m* `
這與接觸參數的設置有關,但并不影響打滑力矩結果。
3 C' ?9 A' ]4 ^0 _* \! A- G- ]1 F我作了如下對比:( |) _- a4 t; k: O" w' i4 p
動摩擦與靜摩擦有個轉變速度,參數見圖
7 w0 v0 G+ Q0 e$ Z# v/ C+ Q   z5 y9 K; z1 ?; [1 C
仿真結果為. p; [9 w+ ~/ O0 t. F, y: U! r4 T  J

% F: T2 T  U2 ]# }" }# x7 T5 [
! [- a1 G4 c% h& s! Y我將參數改為" S# [3 d* A" S# L$ N( |$ ~$ O
- T% [; Z, Y& }$ i& f! R
仿真結果為(motion_2_torque)1 h* c/ [4 n& T9 B
8 o  H0 u9 w4 R: U, m2 q" Y# J! V- g
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5#
 樓主| 發表于 2017-6-11 21:52:26 | 只看該作者
成形極限 發表于 2017-6-11 19:40
* t" i% X4 x6 y9 [8 ]; k這不算與理論計算的結果差距太大。應該說不算太大。30%以內嘛
3 v. ~8 U  H- `. K: z) _# q
單摩擦副誤差都這么大的話,對多片摩擦片,誤差就更大了。
1 S( l; @: b( k8 [我做過滑塊在斜面在下滑的例題仿真,結果與理論計算的誤差在1%以內。
% c. n; q0 \. H- s6 o' ]4 o5 H% l# W8 Y) i5 R6 }0 E" S
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6#
發表于 2017-6-12 08:25:10 | 只看該作者
學習了~
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7#
發表于 2017-6-12 08:45:31 | 只看該作者
接觸對設定是否有問題?
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8#
發表于 2017-6-12 09:24:56 | 只看該作者
本帖最后由 pengjc2001 于 2017-6-12 09:47 編輯
! U$ v8 o  G+ n3 O4 @; U, U2 r* C+ j% B7 }1 Y* }# w# u+ q' B3 D6 s; n
你有沒有想過 為什么會是666這個數值?  圓盤在粗糙面上繞軸旋轉 摩擦扭矩 2uNR/3  根據你的條件 R = 10  N=100   計算得 666。1 _+ N; l. {* l" d- F
那么問題在哪? 是不是 adams 在處理這個接觸時,接觸面的大小處理出了點問題。 帶著這個疑問, 把模型改為 2個圓盤, 你會發現結果還是666。9 d3 R9 i# t1 b0 j8 \
也就是說,在solid to solid 接觸中, adams 無法處理這個接觸面的問題。, A0 M% z% x, Q; k' X
- t' d  I' R" s, ]: _4 ~( c' l
其實,你提到的環形面摩擦扭矩公式,也做了簡化,應用于 厚度 d 較小的場合。
$ W, z6 M, n) z$ Q  A0 m" {/ v' v
7 }' E5 s' f$ ~5 e" e2 q相識的, 如果用adams 來解決這個問題,你需要的是 用 point to plane 的接觸設置, point 點 在 R=(D+d)/2 的圓上。. R2 f7 T9 u* r
還可以用柔性體來解決
) n' w/ Z6 e3 c( c5 n0 l# Y% b- L* _1 [! y# ?+ k- n5 w
good luck  }$ c! v" ?5 }: R

0 |0 G9 @' Q  A/ G* epoint to plane
) ^7 j" Y# U) _+ _, R4 m , k6 J. o' G. n0 \( c) E3 _
3 Y: R0 U0 H; r2 L1 w6 C) d

! h, Z. Z7 j5 M0 Kflex to solid
7 w/ L+ M! k& G4 ~. Q, n+ [ 0 O$ f# j( ^: R+ b  a8 ]
& p+ F& n# i2 C  e2 \
# t1 ]4 l5 T- L; w5 f
" `. B: @: R& i" Z% w1 e7 G

* g  A$ w! G: I) a4 O
  x1 P7 r/ ~9 v7 y6 U. d1 @4 Z4 a* X8 S6 G4 v5 _  M4 ^
2 T/ z) M; T8 p& h4 a6 N

點評

授業解惑,謝謝。  發表于 2017-6-13 22:10
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9#
發表于 2017-9-14 16:21:05 | 只看該作者
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