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[adams] adams view仿真摩擦盤的問題

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1#
發表于 2017-6-11 17:55:04 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-11 18:29 編輯 * h; N1 f# {! I0 f7 e  Y" C7 ?
% T6 k$ _/ p. M, f/ r* e2 Q" d" i
此問題要仿真摩擦盤動盤與定盤打滑的情況。
. v9 c3 u4 `: k: t5 f單位制MMKS.
8 o8 H" T' S) v8 t動盤driver為外徑200mm,內徑160mm的圓環,添加revolute約束,驅動轉速為step(time,0,0d,0.5,30d);7 @2 d% i' m2 \' h
定盤driven為直徑200mm圓盤,添加translational約束,定盤上施加一正壓力(單力100N);* s, X/ u/ c2 Z6 E, s: s+ }2 r
動/定盤之間添加碰撞條件,參數見下圖。5 d6 R' l& H: l0 t9 G3 M1 s
' b3 W8 X! t! p0 s: ^6 S* A
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
$ N' M9 `( S6 o7 @! H仿真時間1s,步數200。solver使用GSTIFF/SI2。
1 s0 O0 o/ }, a# `5 T% Y9 K$ [測量了動/定盤的轉速,驅動力矩,結果如圖。3 n0 o# L& j. J3 M1 c  `1 e3 q
. W: @% }# z7 K5 b+ L# B; i. v
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg: J6 i0 T- f7 T3 V8 K7 \  {0 m
根據摩擦盤打滑力矩的計算公式(工程簡化)T=Q*μ*m*Dp/2。公式來源《機械設計手冊》
' q6 D  B8 n2 n* h+ T/ v: ufile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg
, l) K" f; E  f   w1 }, F" g, [. g; V7 D, I( h
計算得,打滑力矩為100*0.1*1*180/2=900N.mm。6 L8 `* k6 ^1 w! g

/ U: D7 d( d" Z驅動力矩的仿真結果為665N.mm,與理論計算的結果差距太大,不知道是哪里的問題?求高人指點。8 D" O, [3 G- a: A& D& a) r
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2#
發表于 2017-6-11 19:40:52 | 只看該作者
這不算與理論計算的結果差距太大。應該說不算太大。30%以內嘛
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3#
發表于 2017-6-11 20:23:46 | 只看該作者
這仿真的結果明顯不對啊。靜摩擦轉動摩擦的時間點 怎么可能這么大。 很小很小很小
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4#
 樓主| 發表于 2017-6-11 21:47:20 | 只看該作者
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-11 21:54 編輯
- i( V" U* z  b, V
pengjc2001 發表于 2017-6-11 20:23
+ f# P9 i: Q. v# s這仿真的結果明顯不對啊。靜摩擦轉動摩擦的時間點 怎么可能這么大。 很小很小很小
3 @7 r. K8 o4 R& ?& x4 ~
這與接觸參數的設置有關,但并不影響打滑力矩結果。- L8 o% B7 A: G3 g9 t
我作了如下對比:
& F3 f7 ^& ~( W3 Q動摩擦與靜摩擦有個轉變速度,參數見圖1 c: g1 O4 f3 k* c; S0 ~; G( n

* }" s: C( T2 T2 t# j仿真結果為) E. `1 I" y3 h8 v/ O
; ^/ `; a: K3 a! W  h7 {# \
* }; f+ t$ R, _) N: Q! L8 j
我將參數改為
  s+ J4 f# o  d
7 [9 Z3 B5 B+ C# M+ ~# m仿真結果為(motion_2_torque)
! ?+ Q7 Q% A" Y7 I* G. L * |8 J6 i% ]0 D2 L
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5#
 樓主| 發表于 2017-6-11 21:52:26 | 只看該作者
成形極限 發表于 2017-6-11 19:40( X' Z  X# P# |# J, k5 }
這不算與理論計算的結果差距太大。應該說不算太大。30%以內嘛
: P7 F6 Z- ]2 j5 t2 _- E# j
單摩擦副誤差都這么大的話,對多片摩擦片,誤差就更大了。& W6 J! V& r9 ]+ |- m. x
我做過滑塊在斜面在下滑的例題仿真,結果與理論計算的誤差在1%以內。5 ]9 S8 i9 T5 {7 g: x

: m  W- U# u: s2 G4 ?: f9 b
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6#
發表于 2017-6-12 08:25:10 | 只看該作者
學習了~
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7#
發表于 2017-6-12 08:45:31 | 只看該作者
接觸對設定是否有問題?
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8#
發表于 2017-6-12 09:24:56 | 只看該作者
本帖最后由 pengjc2001 于 2017-6-12 09:47 編輯
9 V2 W7 }6 Z4 J( a
% M- @0 s' M/ a3 d3 L你有沒有想過 為什么會是666這個數值?  圓盤在粗糙面上繞軸旋轉 摩擦扭矩 2uNR/3  根據你的條件 R = 10  N=100   計算得 666。' w+ c7 o+ Y( P1 W
那么問題在哪? 是不是 adams 在處理這個接觸時,接觸面的大小處理出了點問題。 帶著這個疑問, 把模型改為 2個圓盤, 你會發現結果還是666。
# c" r/ p# Z7 w9 q7 H也就是說,在solid to solid 接觸中, adams 無法處理這個接觸面的問題。# r  Q1 [2 K7 t  |" D' x

  [2 F5 N) `9 F! N* ?" Z. ^其實,你提到的環形面摩擦扭矩公式,也做了簡化,應用于 厚度 d 較小的場合。
; q# v) _  `0 s; m+ ^( a+ |; D
8 v2 E2 ^0 R5 S! r! i: I/ u( R相識的, 如果用adams 來解決這個問題,你需要的是 用 point to plane 的接觸設置, point 點 在 R=(D+d)/2 的圓上。
5 a- d8 V" O" ^% j還可以用柔性體來解決/ k7 ^( D) P+ v3 X+ d

, h7 z# g2 k& I. D0 vgood luck5 d: ^0 T  J* u6 y7 ^% n8 l+ v6 M
' S  U9 O  I- O8 Z9 m
point to plane2 |$ U2 ^3 U# A5 E  x; l' N

  i* V, H6 Z4 @5 p- g
, v# u9 z# Q$ d
* K1 P: k$ l8 k1 T, Z3 b! M1 mflex to solid4 S/ R! \, V8 B  r' a5 ^
. K3 d& p+ s0 t# u/ |1 \; y

  N8 H( J7 x0 P. g# o! g3 V$ ]' b+ V1 b8 `( o, ]
0 n8 f; j3 c# P( c4 s  L$ ~

9 y4 D/ W9 ~+ B2 _, I- h+ `" m. T3 q% G- Q& }9 r

/ }  y3 ^- ]9 V! o  n
" a  k- A+ Q6 L, Y; P9 y, [5 g+ @

點評

授業解惑,謝謝。  發表于 2017-6-13 22:10
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9#
發表于 2017-9-14 16:21:05 | 只看該作者
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