關于升降平臺靠自重下降時出現類似爬行的問題

孤鴻踏雪遺夢

各位前輩好，我就直接開門見山了：


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2 p/ u5 ^8 z! K% C. D$ K; L) N升降平臺機械結構示意圖如下：

就是一個平行四邊形結構，四個連桿擺臂導向，兩只傾斜布置的油缸提供動力，一邊一個，80內徑缸，單作用。


由于是平行四邊形結構，所以平臺會一邊上升一邊向前運動，油缸作用力的角度也會逐漸增大。油缸沒有導向作用，所以幾乎沒有雙缸同步的要求。


8 N. |0 X% f/ U' T( C. }9 L液壓原理圖如下：
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現在測試結果是：
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" u$ z, f0 |9 z; m, q: Z1、上升沒有問題，連續、平穩。
2、不加任何負載情況下，單靠平臺自重下降（約400kg）時，出現 下將一小段距離，停一下，再下降一小段距離，再停一下，這種不連續的現象。再詳細一點兒地說，隨著下降時油缸與水平面的夾角越小，停頓的時間逐漸減小，最開始角度最大時，停頓的那下最長，約1-2秒，變成了間歇性下降。后面停頓的頻率增大，停頓的時長很小，顯得就稍微連續一點兒。
3、加上負載≥1噸時（估計值，實際下限值沒有測試，測試時的負載約2T），上述現象消失，下降連續平穩。
' ?0 O' |7 ]$ W9 J4、在不接油路情況下，即液壓缸的兩個接頭都不接油管。用吊車將升降平臺拉到最高點，油缸活塞桿被拉長，然后釋放，升降平臺連續下降。（由此基本排除油封與缸壁摩擦力過大的說法，不知是否正確）。

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4 E4 W: O& ]8 t6 Z* ?請各位師傅、前輩根據上述現象，幫分析下原因，感激不盡。


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ywjianghu

油缸動作，有個最小壓強要求。無論是主動還是被動。
是由于密封付之間有摩擦力。
合格的油缸廠家會告訴你這個最小壓強值。你算一下，你說的爬行的時候的壓強值。

2110801044

像在空載下兩支油缸不同步造成的，液壓上直接手動應急下降(不節流)試試，去除單向節流閥

只有快樂

5 u6 F1 z3 U. u* V, J" v: K
& T- l, w& @2 \* m! T& \根本原因，油缸導向套太緊了，拆了修一下。空載力量太小油缸處在爬行狀態。

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孤鴻踏雪遺夢

2110801044 發表于 2017-9-14 22:42
0 u6 v. u, D2 X( S  S1 |像在空載下兩支油缸不同步造成的，液壓上直接手動應急下降(不節流)試試，去除單向節流閥

試過了，也不行，一樣的現象。有說是AB腔壓差太大造成，加裝平衡閥可以解決。

孤鴻踏雪遺夢

2110801044 發表于 2017-9-14 22:42
像在空載下兩支油缸不同步造成的，液壓上直接手動應急下降(不節流)試試，去除單向節流閥

2 E4 A& J$ p- w. Z3 t測試手動放油時是沒裝單向節流的，一樣的現象。
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孤鴻踏雪遺夢

只有快樂 發表于 2017-9-14 22:54
根本原因，油缸導向套太緊了，拆了修一下。空載力量太小油缸處在爬行狀態。

如果是油缸導向套問題，那么 我不接油管時，也應該會出現這現象的，但是我第4點里說了，不接油路時，是沒有這現象的。
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科Zhanke323

液壓自重下降，省電啊

702736

把油泵關了還有這現象？試試？

孤鴻踏雪遺夢

702736 發表于 2017-9-15 06:47
把油泵關了還有這現象？試試？

上面說的測試現象的第4點就是在關油泵的狀態下測的，沒問題啊
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