PLC控制時間精度問題---請教

高飛

最近,我們在試制一臺新的生產線,發現制造出來的樣品尺寸不是很穩定,總是在±2mm,而我們要求在±0.5mm.
. b9 X0 d. p, r: |  m/ z5 ^與我們的電氣工程師一起分析問題,發現線速度要求是15mpm,折合0.25mm/ms.
也就是說4ms的時間就能跑1mm,而據他說,
我們現在的PLC控制系統的時間繼電器是采用軟件觸發,時間控制精度已經很高(CPU已經運行到70%),也就毫秒級.
( l$ }$ A1 j3 ~" Y8 G" M  u我想問各位達人,在PLC控制系統中,怎樣提高它的時間控制精度,都有那些辦法和措施?
1 f9 E7 q  ^$ F& TPLC的時間控制精度能否做到0.1ms級?

. o. G5 T8 J  a, H, M' `謝謝各位,請指教!

syw開門造車

高飛友好！

% N6 c5 x3 }: X' o# W$ H你的生產線用的是什么電機進行托動的？
你給的信息不很充分，在不涉及保密的情況下，最好能盡可能多給一些信息。
4 L2 q) }; v2 }: c- ~如工作的大小、長短、重量、控制是開環還是閉環，檢測用的是編碼器還是
位置定位傳感器，
- Y2 R+ o' u% k7 _2 d: b, j程序在定位檢測時，是單任務循環，還是同時照顧其它任務……
3 ]* a+ A/ t4 M, L等等。

syw  071214---22.48

gehaitao

我感覺應該是檢測裝置的問題，PLC的控制精度確實能達到你的控制要求。如果不是檢測裝置的原因，就是電機拖動的問題，傳動裝置的精度有問題

能源員

采用美國的AB系列的PLC系列的PLC
0 q$ Q) C& S) R7 O* _他們的位置控制模塊
PLC-5系列PLC可以實現該要求
5 m: ?* A- ^% c! I* W1 c* n) c# s5 l詳細請至電PLC供應商！

高飛

開門造車及各位大俠好,

( k. G. z1 Y8 s我們采用的是三相異步電機,開環控制,
0 B( a7 F# ?) W- H用編碼器進行位置檢測,是3000線的,采用了4倍頻(請問,這個是不是應該沒問題)
原先的軟件觸發時間周期為2ms,現在改為1.2ms,看出來的樣件還不是很理想,經調整,可做到±1.5mm.
關鍵是樣件的長度誤差沒有很好的一致性,沒有規律,為什么?

syw開門造車

高飛友好！


1？：你們的生產線上的東西： 長==       MM.........寬==      MM...........高==      MM

2？：生產線上是一個產品還是一個接一個的產品鏈？
8 Z; h4 D; y& f- ]3 k' `8 F
. u. ~2 B0 F; `2 @6 X9 z3？：當控制器發出讓樣件停止指令時，生產線停的是三相電機，還是輸送帶。
) T7 X" b& D5 _! f$ s0 z! b3 h6 K
4？：如果，停的是輸送帶，是單純的離合器，還是結合剎車。

5？：……

; ^+ U% L- V" S, z* ^5 Psyw   071217---23.04

高飛

總工你好，各位大俠好，

有可能我這個問題這時候提出來還不是很成熟,
* x1 d; u: h0 p- q; d) E我還沒有完全搞清楚控制系統的問題,可以肯定的是:
0 ~5 Y* k' {! l5 ^2 m$ i機械和液壓系統是沒有什么變化的,唯一發生變化的是控制系統(是全新設計的,以前是單片機,現在是用PLC).

我這套設備是飛剪,編碼器測長,控制系統來控制定長剪切,長度尺寸總是不穩定,有偏差.
問題出在那,是PLC的時間周期問題,還是系統的漂移,抑或是邏輯控制方面？

syw開門造車

高飛友好！

根據你的介紹，我能大]致想象出控制系統的方式及內容。
8 G" K5 q* B9 v8 o: c) j+ P1、我可否這樣理解：
3 N! [: {% g- C: W* L$ d& x6 b以前采用單片機系統進行控制時，長度尺寸是穩定的！
9 K0 e; G( B8 N4 T, a而采用PLC系統后，才出現長度尺寸不穩定的？

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2、再有，我感到測長部分，你用的是“光電脈沖碼盤”，而不象“絕對值編碼器”，
這點需確認一下。
6 e* z" f7 i" ^6 L( d如果確是“光電脈沖碼盤”的話，我擔心，PLC是否能夠跟得上？

3、實際尺寸照比預置數偏大，還是偏��？
, c% i  ]. T0 e如果偏大的多，則說明PLC檢測速度跟不上。
如果偏小的多，則說明系統存在干擾。

7 W3 g& v+ o! @' L4 T5 E& Asyw  071218---19.07

螺旋線

樓主在改控制部分前控制精度怎么樣?這點很重要,要是為了提高精度才改的控制部分,那基本可以斷定這個硬件配置是不能達到設計要求的.
三相電機本身就不可能有那個精度的. 怎么說也得交流伺服電機,要是高速高精的話還得用直流伺服電機.
3 ~* g2 D* P' ~% Q  sPLC的循環時間是很重要,可以選專用的高速PLC,要是你懷疑是PLC的速度問題,那可以把生產線的速度降下來剪剪看.就可以有個結論.
至于PLC程序的問題,那可以采用中斷的方式看看.或者把控制部分放在主程序或第一級程序里.
! g: q' S! G0 c1 l1 }8 E  e至于編碼器不是大問題,只要高速計數單元匹配就可以了.
建議樓主看看包米勒的運用例子.

syw開門造車

9樓hawkofsky網友好！
9 b  ~) t3 d1 t: Z& D: X- ~
" K4 i! r% R3 V1 G% |我的理解：飛剪設備中的三相電機是驅動減速器的，是整個設備的動力系統。
, m* v( |7 `9 i* ]3 I: {) e9 ]而不是起伺服作用。
控制飛剪的應該是一個電磁機械鎖，當檢測長度達到預置數時，計算機發出指令，
電磁機械鎖吸合，飛剪工作。

7 m( w6 M- j9 s. t9 W  X高飛在5樓有這樣一段話：用編碼器進行位置檢測,是3000線的,采用了4倍頻，
; J6 i6 W4 U4 G& I我感到這個好象是光柵尺位移時產生的脈沖信號，并且進行了4倍頻，這么高速
6 A2 _2 m/ T6 C+ L的東西讓PLC處理是否有問題。
/ @8 b* u9 l6 [! y3 b% u
  X8 T4 x$ N) M不知我的理解是否對？
! ?+ P* u- G* B/ F8 R
syw  071218---20.56