PLC控制時間精度問題---請教

高飛

最近,我們在試制一臺新的生產線,發現制造出來的樣品尺寸不是很穩定,總是在±2mm,而我們要求在±0.5mm.
與我們的電氣工程師一起分析問題,發現線速度要求是15mpm,折合0.25mm/ms.
9 X7 l1 M0 g8 X也就是說4ms的時間就能跑1mm,而據他說,
我們現在的PLC控制系統的時間繼電器是采用軟件觸發,時間控制精度已經很高(CPU已經運行到70%),也就毫秒級.
5 P4 r, t" }5 R9 V% {' S' ]我想問各位達人,在PLC控制系統中,怎樣提高它的時間控制精度,都有那些辦法和措施?
PLC的時間控制精度能否做到0.1ms級?

4 ~$ b' N/ B" {! c5 ~1 W謝謝各位,請指教!

syw開門造車

高飛友好！
) ?. r+ q, L- S/ D  t
你的生產線用的是什么電機進行托動的？
; s% M  s. M& V4 p你給的信息不很充分，在不涉及保密的情況下，最好能盡可能多給一些信息。
如工作的大小、長短、重量、控制是開環還是閉環，檢測用的是編碼器還是
位置定位傳感器，
程序在定位檢測時，是單任務循環，還是同時照顧其它任務……
& P- [6 g4 ^; Y, M! `: g: _) a$ R& g! d等等。

6 O0 n6 b4 V4 C- m1 Xsyw  071214---22.48

gehaitao

我感覺應該是檢測裝置的問題，PLC的控制精度確實能達到你的控制要求。如果不是檢測裝置的原因，就是電機拖動的問題，傳動裝置的精度有問題

能源員

采用美國的AB系列的PLC系列的PLC
他們的位置控制模塊
PLC-5系列PLC可以實現該要求
' R) R2 d+ _: V* B詳細請至電PLC供應商！

高飛

開門造車及各位大俠好,
5 R2 |1 q2 t' Q( j. i+ f! p
) \! L5 V( ?' v9 S/ `8 h/ M2 f) a我們采用的是三相異步電機,開環控制,
用編碼器進行位置檢測,是3000線的,采用了4倍頻(請問,這個是不是應該沒問題)
原先的軟件觸發時間周期為2ms,現在改為1.2ms,看出來的樣件還不是很理想,經調整,可做到±1.5mm.
2 u9 X. @& u* S6 @& t( b關鍵是樣件的長度誤差沒有很好的一致性,沒有規律,為什么?

syw開門造車

高飛友好！


1？：你們的生產線上的東西： 長==       MM.........寬==      MM...........高==      MM
5 |/ o  O( F9 I8 R0 G* `9 w
2？：生產線上是一個產品還是一個接一個的產品鏈？

3？：當控制器發出讓樣件停止指令時，生產線停的是三相電機，還是輸送帶。

4？：如果，停的是輸送帶，是單純的離合器，還是結合剎車。
% T! D+ N! c1 ?
6 I% J+ n* Z3 y8 H* `9 J5？：……
1 g4 Z* a6 a. r
syw   071217---23.04

高飛

總工你好，各位大俠好，

, Q% ^" y. R6 {( v5 Y+ s! m有可能我這個問題這時候提出來還不是很成熟,
$ w3 X, H7 j$ S" `6 G+ o我還沒有完全搞清楚控制系統的問題,可以肯定的是:
' O) Q( o' d# z4 S0 E5 b) W機械和液壓系統是沒有什么變化的,唯一發生變化的是控制系統(是全新設計的,以前是單片機,現在是用PLC).

我這套設備是飛剪,編碼器測長,控制系統來控制定長剪切,長度尺寸總是不穩定,有偏差.
! f- e) c7 Q% A$ a; p; g問題出在那,是PLC的時間周期問題,還是系統的漂移,抑或是邏輯控制方面？

syw開門造車

高飛友好！

/ G% J- ^1 a3 x9 G  X根據你的介紹，我能大]致想象出控制系統的方式及內容。
4 [  k6 y/ M# B% w- p( ^1 o1、我可否這樣理解：
以前采用單片機系統進行控制時，長度尺寸是穩定的！
而采用PLC系統后，才出現長度尺寸不穩定的？
' _& O( e: x0 J9 l  w
//***********************************************************
5 l) a% q2 p2 E2、再有，我感到測長部分，你用的是“光電脈沖碼盤”，而不象“絕對值編碼器”，
這點需確認一下。
如果確是“光電脈沖碼盤”的話，我擔心，PLC是否能夠跟得上？
2 t2 S! }+ D# b' [' P2 r0 R
0 Z, n+ f) t$ w- o1 W& z7 D0 F. s3 g3、實際尺寸照比預置數偏大，還是偏小？
- T  u' R3 l$ f! m1 ^" \  a! w如果偏大的多，則說明PLC檢測速度跟不上。
, q1 `) x9 x1 e* G- h& v0 Y% J如果偏小的多，則說明系統存在干擾。

% V. K: o/ P' ~$ W* m3 `1 h$ e: f( ?syw  071218---19.07

螺旋線

樓主在改控制部分前控制精度怎么樣?這點很重要,要是為了提高精度才改的控制部分,那基本可以斷定這個硬件配置是不能達到設計要求的.
/ _* `( \, F! ^/ b三相電機本身就不可能有那個精度的. 怎么說也得交流伺服電機,要是高速高精的話還得用直流伺服電機.
. K& T  [  [7 p5 o8 L2 ^! ]9 L; nPLC的循環時間是很重要,可以選專用的高速PLC,要是你懷疑是PLC的速度問題,那可以把生產線的速度降下來剪剪看.就可以有個結論.
+ x, H7 d  |- \7 J4 F1 p+ d- G至于PLC程序的問題,那可以采用中斷的方式看看.或者把控制部分放在主程序或第一級程序里.
至于編碼器不是大問題,只要高速計數單元匹配就可以了.
建議樓主看看包米勒的運用例子.

syw開門造車

9樓hawkofsky網友好！

6 J% I$ k1 z1 D7 T' t4 J我的理解：飛剪設備中的三相電機是驅動減速器的，是整個設備的動力系統。
而不是起伺服作用。
$ J4 e' f4 e6 `; A" H控制飛剪的應該是一個電磁機械鎖，當檢測長度達到預置數時，計算機發出指令，
' M3 S; w0 `- f4 ?. d電磁機械鎖吸合，飛剪工作。

+ Z1 v' X- P  O高飛在5樓有這樣一段話：用編碼器進行位置檢測,是3000線的,采用了4倍頻，
; D: |, k* h# Z- I我感到這個好象是光柵尺位移時產生的脈沖信號，并且進行了4倍頻，這么高速
的東西讓PLC處理是否有問題。

/ ^, ^+ i) X2 c3 C* G5 A不知我的理解是否對？

# @' q  [: w$ m" V% b. Ksyw  071218---20.56