如何讓PLC的數(shù)組脈沖連續(xù)發(fā)出?

小魚

伺服電機(jī)帶動減速機(jī)再帶動主軸，每當(dāng)PLC給伺服驅(qū)動器一組脈沖后，主軸轉(zhuǎn)動一周，一旦PLC的一組脈沖輸出完畢后，馬上又啟動脈沖輸出指令，再給出一組脈沖，可是，在這前后兩組脈沖之間主軸會有很小的停頓，如何可以取消這個(gè)停頓？
注：脈沖輸出為加減速脈沖輸出。

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產(chǎn)生的原因：當(dāng)?shù)谝唤M脈沖運(yùn)行時(shí)，主軸進(jìn)入了勻速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，也就是脈沖
給出的驅(qū)動伺服電機(jī)繞組的勵(lì)磁電流，與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極的相互作用，達(dá)
/ K; N5 f% l! Z1 Y到了同步。
而你在這時(shí)，人為的加入了一小段程序，使脈沖間隔在這段產(chǎn)生了一個(gè)小延時(shí)，
0 z, ^1 L# j0 l, s造成伺服電機(jī)繞組的勵(lì)磁滯后于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極，也就是對伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極
產(chǎn)生了一個(gè)向后拉的力，結(jié)果就體現(xiàn)了你所遇見的“主軸會有很小的停頓”。

, {, x$ B* T9 M, Y原因給你說清楚了，因不知道你使用的PLC都具備哪些功能，所以，只好你想辦法處理吧。

syw  071229---11.25

小魚

謝謝樓上的回復(fù)，我的第二組脈沖是在第一組脈沖輸出完畢后才發(fā)出的，也就是一組組的發(fā)，但兩組之間肯定會有間隔的，哪怕只是個(gè)掃描周期，所以想請教解決的辦法。

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1 Y( |9 K  {7 |; e& S) g5 U伺服電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）內(nèi)部，是用編碼方式進(jìn)行驅(qū)動的。
. |" y4 b9 p6 g% X" l* {要想達(dá)到你的要求，就必須“實(shí)時(shí)”清楚的知道，你所用的伺服電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）
8 ~% Q2 u, ^9 N& Z. _8 }' n每時(shí)每刻所處的角度及所對應(yīng)的編碼，并用編碼的方式對伺服電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）進(jìn)行
直接驅(qū)動。
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市售的伺服電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）驅(qū)動器，全都是外脈沖控制方式，這種驅(qū)動方式要想達(dá)
. }8 |/ R, m5 y5 o. U: [到你所說的目的，只能采取“加延時(shí)”碰的方式。
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. V( n7 F$ F: {% v8 U正巧，凌晨剛調(diào)完幾塊“‘編碼式’雙步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器”，這種驅(qū)動器能很好的解決
& n% y- N& S3 }, f' A$ `# Y" l# |你所遇的問題。
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拍個(gè)照片給你，以增加感性認(rèn)識。

syw  080103---05.50
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