如何讓PLC的數組脈沖連續發出?

小魚

伺服電機帶動減速機再帶動主軸，每當PLC給伺服驅動器一組脈沖后，主軸轉動一周，一旦PLC的一組脈沖輸出完畢后，馬上又啟動脈沖輸出指令，再給出一組脈沖，可是，在這前后兩組脈沖之間主軸會有很小的停頓，如何可以取消這個停頓？
1 ?9 Z" }& y- J& s, @注：脈沖輸出為加減速脈沖輸出。

syw開門造車

小魚網友好！
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產生的原因：當第一組脈沖運行時，主軸進入了勻速旋轉狀態，也就是脈沖
3 P5 o5 R0 M' r/ V) g& x1 b給出的驅動伺服電機繞組的勵磁電流，與伺服電機轉子磁極的相互作用，達
; d. C& d; v4 V9 M; F到了同步。
而你在這時，人為的加入了一小段程序，使脈沖間隔在這段產生了一個小延時，
造成伺服電機繞組的勵磁滯后于伺服電機轉子磁極，也就是對伺服電機轉子磁極
產生了一個向后拉的力，結果就體現了你所遇見的“主軸會有很小的停頓”。

0 N, T" j- p. X$ z原因給你說清楚了，因不知道你使用的PLC都具備哪些功能，所以，只好你想辦法處理吧。
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syw  071229---11.25

小魚

謝謝樓上的回復，我的第二組脈沖是在第一組脈沖輸出完畢后才發出的，也就是一組組的發，但兩組之間肯定會有間隔的，哪怕只是個掃描周期，所以想請教解決的辦法。

syw開門造車

小魚網友好！

伺服電機（步進電機）內部，是用編碼方式進行驅動的。
要想達到你的要求，就必須“實時”清楚的知道，你所用的伺服電機（步進電機）
' j; Z4 N# ~8 j  |8 `5 w每時每刻所處的角度及所對應的編碼，并用編碼的方式對伺服電機（步進電機）進行
. E+ J" `  [6 ^! F1 H直接驅動。
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6 G7 I& L. n2 {4 R& c5 I# e市售的伺服電機（步進電機）驅動器，全都是外脈沖控制方式，這種驅動方式要想達
9 r. u' d) r  e) k& d6 B到你所說的目的，只能采取“加延時”碰的方式。
7 P7 {: t, U/ X4 {9 L.
3 e8 S. v1 y7 E" p& ~. W% [正巧，凌晨剛調完幾塊“‘編碼式’雙步進電機驅動器”，這種驅動器能很好的解決
你所遇的問題。
. n3 D) V& r& u0 L- m) @! x) b.
拍個照片給你，以增加感性認識。
8 e! @% T' t% f! G8 X/ J4 J0 t
+ z- S7 B! e4 r+ `) P: g' g  Tsyw  080103---05.50
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