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熱沖壓自動(dòng)化幾大輔具應(yīng)用

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發(fā)表于 2018-2-24 20:34:38 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
才剛開工,就接到一個(gè)熱沖壓模具得項(xiàng)目,這不,要把下面得資料扒出來探討探討了
" V0 H3 ^6 Y) b4 L/ A
    熱沖壓工藝的特殊性,自動(dòng)化輔具在熱沖壓生產(chǎn)中占有十分重要的作用。輔具設(shè)計(jì)的好壞決定著生產(chǎn)的穩(wěn)定性,甚至成為自動(dòng)化生產(chǎn)及節(jié)拍提升的瓶頸。熱沖壓自動(dòng)化輔具包含拆垛端拾器、上料端拾器、取件端拾器、激光切割支具、拋丸掛具。
  G. {, Y2 b2 g4 R- u8 p( R3 e
  面對(duì)全球能源危機(jī)和環(huán)境保護(hù)的壓力,節(jié)能減排已經(jīng)成了汽車制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),通過使用高強(qiáng)度板熱沖壓生產(chǎn)制造技術(shù),同時(shí)實(shí)現(xiàn)車體輕量化和碰撞安全性,成了近年來汽車制造業(yè)研究的熱點(diǎn)。熱沖壓技術(shù)國內(nèi)起步較晚,一直處于在各大學(xué)或研究院等研究單位試驗(yàn)階段,但隨著汽車企業(yè)的介入,熱沖壓技術(shù)得到了快速發(fā)展,目前熱沖壓工藝已經(jīng)應(yīng)用到汽車生產(chǎn)制造工業(yè),并且實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)。自動(dòng)化輔具作為熱沖壓生產(chǎn)的一部分,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)的保證有著決定性作用。

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拆垛端拾器
  熱沖壓成形生產(chǎn)線的拆垛端拾器由骨架、電氣元件、安裝組件組成。結(jié)構(gòu)與冷沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線基本相同,同樣采用吸盤吸取板料。冷沖壓線板料多為方料,端拾器骨架及吸盤為規(guī)則陣列布置,實(shí)現(xiàn)不同料的通用;而熱沖壓件基本為A柱、B柱等,不規(guī)則料較多,且一般為細(xì)長(zhǎng)件,吸盤一般隨形布置,一列即可,通用具有局限性。
冷沖壓拆垛端拾器示意
熱沖壓拆垛端拾器示意

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  熱沖壓線拆垛端拾器為實(shí)現(xiàn)不同制件間通用,在骨架設(shè)計(jì)上,將吸盤固定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為可前、后、左、右移動(dòng)式,吸盤可在橫梁上左右移動(dòng),橫梁可在主梁上前后移動(dòng),以適用不同形狀、不同尺寸的板料。
1、主梁    2、橫梁    3、吸盤    4、料片
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上料端拾器
  熱沖壓生產(chǎn)中,由于加熱后的鋼板處于高溫狀態(tài),無法用吸盤抓取,故其上料端拾器上采用特定制作的夾持器(氣缸帶動(dòng)夾鉗)。熱沖壓生產(chǎn)線的上料端拾器由骨架、電氣元件、夾鉗、防護(hù)板及安裝組件組成。此部分是熱沖壓線最關(guān)鍵的工位,需保證板料抓取位置精確性及穩(wěn)定性。根據(jù)料片形狀復(fù)雜程度,可采用不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
  形狀規(guī)則簡(jiǎn)單的板料,如方形料、梯形料,可采用一個(gè)氣缸帶動(dòng)多個(gè)夾鉗形式,如圖2-1所示。此方式可保證夾鉗動(dòng)作的一致性,減少氣缸使用,降低制作成本。但需注意夾鉗的運(yùn)動(dòng)方向與加熱爐送料輥?zhàn)拥慕嵌取T诠に囋O(shè)計(jì)階段,需考慮生產(chǎn)中板料的抓取方向,平行送料輥?zhàn)ト樽罴褷顟B(tài);如θ過大,夾鉗打開、夾緊與送料輥有干涉風(fēng)險(xiǎn)。
  運(yùn)用此種形式,夾鉗結(jié)構(gòu)分連接和夾持兩部,夾持部分可前后調(diào)節(jié),使一個(gè)氣缸上多個(gè)夾鉗根據(jù)料片輪廓小范圍調(diào)整至最佳位置。
1、旋轉(zhuǎn)橫梁  2、連接部分  3、夾持部分
+ s& w9 E+ i5 N) [( W
  實(shí)際生產(chǎn)中,熱沖壓件多為A柱、B柱等內(nèi)加強(qiáng)件,板料形狀多弧形不規(guī)則料,此時(shí)一般設(shè)計(jì)一個(gè)氣缸帶動(dòng)一個(gè)夾鉗,夾鉗根據(jù)料片輪廓布置,在允許范圍內(nèi),還可根據(jù)料邊曲線法線方向設(shè)置角度,不受其他夾鉗限制,可實(shí)現(xiàn)板料的最佳夾持狀態(tài)。
獨(dú)立夾鉗布置及結(jié)構(gòu)示意
取件端拾器
  熱沖壓成形生產(chǎn)線的拆垛端拾器由骨架、電氣元件及安裝組件組成。加熱后板料經(jīng)模具壓制和保壓冷卻后,溫度降至200℃左右,此時(shí)仍不能用普通膠質(zhì)吸盤取件。一般設(shè)計(jì)為永磁吸盤。端拾器重量與自動(dòng)化生產(chǎn)節(jié)拍成反比,故設(shè)計(jì)時(shí)除骨架主結(jié)構(gòu)保證剛度,其他部分均減重設(shè)計(jì)。
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激光切割支具
  熱沖壓成形后,板料成為半成品。因制件材料機(jī)械性能較高,無法通過模具加工,故需采用激光切割進(jìn)行制件修邊沖孔,激光切割支具是支撐和定位制件、保證切割制件精度和穩(wěn)定性的輔助工裝,由骨架、支撐定位結(jié)構(gòu)、夾緊單元、電氣元件及安裝組件組成。

2 q& d( x8 W7 [$ y, I& }
  目前普遍使用的為旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)式激光切割設(shè)備,制件切割過程中,產(chǎn)生大量的煙塵,設(shè)備有廢料輸送及排煙塵系統(tǒng),支具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,支撐、定位等安裝面盡量做小,留有漏空保證上下通氣流。如安裝面為一整塊BASE板,則設(shè)計(jì)上留出空間開孔。
  對(duì)于制件的支撐、定位結(jié)構(gòu),因制件成型后與產(chǎn)品數(shù)模存在一定差別,且熱沖壓工藝制件型面特征一般較為簡(jiǎn)單,如只依靠型面定位,制件穩(wěn)定性差,切割后制件一致性不能保證。這種問題可通過以下兩種方法進(jìn)行改進(jìn):
  ①設(shè)計(jì)明顯的特征,如凸點(diǎn)、凹包等。因熱沖壓是在板料加熱后壓制成型,故凹包等明顯特征在成型后表面會(huì)有缺陷,減薄率較大,故特征一般設(shè)置在工藝補(bǔ)充區(qū)域,激光切割將此部分去除。
  ②設(shè)計(jì)定位工藝孔。采用定位孔可精確定位制件,是最為理想的定位方式。
5 D# x+ T3 ]5 ?4 T' Z  ~: C
  此定位孔設(shè)計(jì)位置需遵循以下三方面原則:
  ①為保證激光切割制件精度,成型工序同樣使用此定位孔定位,需考慮定位孔設(shè)置位置及形式不影響上料;
  ②如設(shè)置在產(chǎn)品區(qū)外部,不能降低原材料利用率;
    ③設(shè)置在成型過程中不走料區(qū)域,孔無變形,保證精確性。

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發(fā)表于 2018-2-24 22:02:02 | 只看該作者
熱沖壓真沒見過,里面介紹的內(nèi)容聞所未聞,謝謝LZ介紹
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% K. D) [5 n- g; r將吸盤固定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為可前、后、左、右移動(dòng)式,吸盤可在橫梁上左右移動(dòng),這個(gè)冷沖壓也有做
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 樓主| 發(fā)表于 2018-2-25 06:15:59 | 只看該作者
一展刀鋒 發(fā)表于 2018-2-24 22:02! k' H9 Z9 G% E
熱沖壓真沒見過,里面介紹的內(nèi)容聞所未聞,謝謝LZ介紹3 H2 H; k9 U4 Z  o

; X  w/ f" D8 f$ |0 }7 Q將吸盤固定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為可前、后、左、右移動(dòng)式,吸 ...

  \2 ~+ ^) R, Y* X% Z; i兄臺(tái)客氣了,最近項(xiàng)目的材質(zhì)是高強(qiáng)度鋼板B410LA,薄厚1.6毫米,不用熱沖成型不了。
! D( J8 M; ?% z9 B" S4 U8 d
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發(fā)表于 2018-2-25 15:09:50 | 只看該作者
熱沖壓多數(shù)用22MnB5材料
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發(fā)表于 2018-3-31 16:58:58 | 只看該作者
做這個(gè)行業(yè)有5年了,熱成型在08年就進(jìn)入國內(nèi),我司主要做工裝夾具,樓主的款式一般是本特勒結(jié)構(gòu),也有愛璞特的,有需要的聯(lián)系我。( r8 ^! Q+ g- j$ ~1 K: U$ b
國內(nèi)幾條重要的熱沖壓生產(chǎn)線盤點(diǎn)~
2 K# _% S" Z1 p( l9 R2 l; c        1977年,瑞典Plannja公司開發(fā)了熱沖壓技術(shù),并申請(qǐng)專利;1984年,薩博汽車成為第一家采用硬鋼硼化鋼的汽車制造商。中國的熱沖壓成形從2000年開始發(fā)展,起始時(shí)多半從國外引進(jìn)。目前全世界共有200條以上的熱沖壓生產(chǎn)線,中國地區(qū)已至少有80多條熱沖壓生產(chǎn)線。& B/ K8 q9 Z' c, G/ X3 Y& ~3 X: v

1 W0 i6 i/ @: x5 n6 ]# T熱沖壓生產(chǎn)線!中國力量!
. y" `7 L$ z2 a+ |2 Q0 Y1.  2005年6月,德國本特勒集團(tuán)在中國的投資的第二家子企業(yè),本特勒長(zhǎng)瑞汽車系統(tǒng)長(zhǎng)春有限公司成立。AP&T為長(zhǎng)春本特勒設(shè)計(jì)制造了第一條熱沖壓生產(chǎn)線,采用西門子840D的獨(dú)特控制系統(tǒng),結(jié)合了內(nèi)高壓成形工藝。該生產(chǎn)線具有年產(chǎn)34萬輛份轎車熱成型保險(xiǎn)杠骨架系列產(chǎn)品。該生產(chǎn)線于2006年下半年投產(chǎn),開始生產(chǎn)熱沖壓件。2 F' v6 c: W. s4 K) I/ }
2.  2007下半年,上海匯眾本特勒有限公司引入瑞典AP&T的熱沖壓生產(chǎn)線開始生產(chǎn)。該生產(chǎn)線是一模兩件。
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' g7 B) [/ I+ R! J/ S6 z 
- F1 |7 h, N' [3.  2008年10月,麥格納卡斯馬汽車系統(tǒng)(上海)有限公司在上海安亭設(shè)立新廠,建成了一條熱沖壓生產(chǎn)線,用于輕型結(jié)構(gòu)的成型。基本是一模三件,A柱和B柱為一模四件。
9 W- _" W1 \1 P 2 J4 F  c/ s. c! ?
4.  2008年11月,西班牙海斯坦普汽車組件(昆山)有限公司,從德國舒勒進(jìn)口了一條熱沖壓線,主要生產(chǎn)車身結(jié)構(gòu)件和底盤部件及總成,為奔馳、通用、福特、大眾等汽車制造企業(yè)供應(yīng)零部件。壓機(jī)典型結(jié)構(gòu)為一機(jī)雙模,出料可以2片,3片,4片組合。武漢3條及東莞4條產(chǎn)線成立,2017年重慶1條產(chǎn)線成立3 `! l0 U9 ~) V

: ^. }, j4 Z; _5.  2007年年底,上海寶鋼熱沖壓零部件有限公司正式成立,從瑞典AP&T公司引進(jìn)兩條熱沖壓生產(chǎn)線。2008年上半年,建成了以研發(fā)為主兼顧小批量生產(chǎn)的第一條熱沖壓產(chǎn)線。2009年9月,第二條熱沖壓產(chǎn)線建成投產(chǎn)。
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1 G5 j& \9 x& W% g0 b2 s5 m6.  2008年,長(zhǎng)春偉孚特(VAFT)汽車零部件有限公司開展了高強(qiáng)度鋼板熱成形技術(shù)、裝備與工藝的綜合研究,建立了熱沖壓高強(qiáng)度鋼板在成形過程中的熱- 力- 相變多物理場(chǎng)耦合本構(gòu)理論和動(dòng)力顯式彈塑性大變形有限元算法,并在國內(nèi)率先自主設(shè)計(jì)、研制出具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的熱成形加熱爐系統(tǒng)和模具冷卻裝備系統(tǒng)。/ v( G. C, k3 z' P. Y$ h
7.  2011年,武漢鋼鐵(集團(tuán))公司與華中科技大學(xué)合作,成功開發(fā)了國內(nèi)首條電動(dòng)伺服壓力機(jī)熱成形實(shí)驗(yàn)線。
' T+ x! ~1 X3 g- q9 ?. K1 {7 S7 F9 q8.2012年,凌云兵器集團(tuán)采購了APT公司2條產(chǎn)線,一條在上海,一條在涿州,2014年,采用韓國的箱式爐產(chǎn)線在煙臺(tái)投產(chǎn),2017年重慶產(chǎn)線成立1條& u' [+ g$ M0 o2 R* S
9.  2013年4月,蕪湖本特勒浦項(xiàng)汽車配件制造有限公司(德國本特勒和韓國浦項(xiàng)聯(lián)合投資企業(yè))為奇瑞配套生產(chǎn)的M16/A4熱成型件成功下線。 
2 z7 ?, Z7 |+ `10.  2013年6月,東風(fēng)天汽模(武漢)金屬成型公司投資建設(shè)的熱成型沖壓線整線進(jìn)行批量生產(chǎn),首批為神龍汽車公司新車型生產(chǎn)熱成型沖壓件。該生產(chǎn)線主要設(shè)備有西班牙法格的壓機(jī)、德國施瓦茨加熱爐、拆垛臺(tái)車、ABB機(jī)器人、端識(shí)器、激光切割機(jī)等。1 Q; C- M, ]5 [3 j
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11.2013年7月,海斯坦普項(xiàng)目產(chǎn)品全部?jī)?nèi)銷于佛山的南海大眾(包括奧迪)、深圳的長(zhǎng)安標(biāo)致雪鐵龍以及本田。
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12.2013年,山東大王金泰集團(tuán)有限公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)聯(lián)合研發(fā)的國內(nèi)首套高強(qiáng)度鋼板熱沖壓成形自動(dòng)化生產(chǎn)裝備投產(chǎn)。該裝備對(duì)普通錳硼鋼進(jìn)行熱沖壓處理,可使其抗拉強(qiáng)度由300-500兆帕提高到1500-1800兆帕,生產(chǎn)的熱沖壓成形件——轎車用的中通道,一分鐘能產(chǎn)3件。! J  B2 O" `0 ?" w

( R) L& F, M! }% G" Y0 S13.2013年10月,湖北永喆投資集團(tuán)有限公司投資建設(shè)的國內(nèi)首條熱沖壓生產(chǎn)線投產(chǎn)。
* p- F3 Z6 r  }) w! m14.2013年佛山華翔汽車模具采購的APT技術(shù)產(chǎn)線1條投產(chǎn)。2017年在天津及青島各一條產(chǎn)線投產(chǎn)( ]2 G9 {% Y1 t; a) K
15.2013年重慶至信集團(tuán)熱成型產(chǎn)線1條產(chǎn)線成立,采用的本特勒技術(shù); R) }6 _8 E' U- D
16.2014年,長(zhǎng)城汽車引進(jìn)的瑞典APT自動(dòng)化熱沖壓生產(chǎn)線投產(chǎn)。用以生產(chǎn)汽車高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)件。, q# x+ b' ?6 h' w0 o( c. ^* [% P
17.中鋼于2011年12月推動(dòng)籌組「熱沖壓研發(fā)聯(lián)盟」結(jié)合國內(nèi)相關(guān)設(shè)備廠商及學(xué)研單位,于2014年1月與臺(tái)商英利公司合作成立宏利汽車部件公司,分別于臺(tái)灣屏東、中國長(zhǎng)春同步建廠,并于2015年底完工投產(chǎn)。
' p# i. P3 T& B# Y5 d0 `' \18.2016年3月,合肥合鍛機(jī)床股份有限公司牽頭承擔(dān)的國家科技重大專項(xiàng)——“超高強(qiáng)度汽車結(jié)構(gòu)件熱沖壓技術(shù)和裝備生產(chǎn)線”在東風(fēng)天汽模公司完成安裝調(diào)試,交付使用。6 Z( ~8 j0 _- G" P( j/ k, E2 _
19.2014年4月,屹豐集團(tuán)在寧波4條產(chǎn)線投產(chǎn),同年2條產(chǎn)線在上海本部投產(chǎn),南京1條投產(chǎn)。2016年,湘潭國家高新區(qū)的生產(chǎn)基地的兩條熱沖壓生產(chǎn)線中的一條完成了安裝和調(diào)試,正式投產(chǎn)。計(jì)劃采購產(chǎn)線24條產(chǎn)線。
. I( O6 }; o) X4 ~/ f; A20.2015年,博匯汽車集團(tuán)采購的APT產(chǎn)線投產(chǎn)。$ {7 C9 v6 W! \$ h! C$ u& }
17.2016年4月,重慶寶吉汽車零部件有限公司一期超高強(qiáng)鋼汽車零部件熱沖壓成型項(xiàng)目,設(shè)計(jì)年生產(chǎn)熱成型件4900 噸。( g( a* p6 f% X  n0 N2 O: [
18.2016年5月,蘇州普萊斯勒1200T熱沖壓生產(chǎn)線投產(chǎn),這條生產(chǎn)是圍繞加熱爐的技術(shù)創(chuàng)新,其核心專利是自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)、加熱穩(wěn)定系統(tǒng)和自動(dòng)出料系統(tǒng),加熱爐采用雙邊雙出的多層箱式加熱模式。
. U  Q- D  Y% @& a
" m/ E& H+ W3 _2 V5 p7 R▲蘇州普萊斯勒1200T熱沖壓生產(chǎn)線
' [+ c& J. ^6 t$ Y  j3 I" `& v, z19.2016年9月,寶鋼國際柳州寶鋼“汽車零配件熱成型項(xiàng)目”竣工投產(chǎn)。
+ c* ?$ e1 a# y; G20.2016年11月,河鋼唐鋼的1500兆帕級(jí)熱沖壓成型鋼順利下線。
; C# x7 l$ k8 f1 ~9 |& O21.其他已經(jīng)投產(chǎn)的熱沖壓成型線企業(yè)包括武鋼研究院、賽科利、長(zhǎng)春北特、長(zhǎng)安星喬、重慶大江、一汽、天津順達(dá)、天津宇傲、上海匯眾、無錫奇昊等。
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發(fā)表于 2018-10-18 16:37:05 | 只看該作者
兄弟公司什么名字,怎么聯(lián)系
7#
發(fā)表于 2019-3-20 23:39:39 | 只看該作者
jn041612 發(fā)表于 2018-10-18 16:37
& X' P7 D' T( W0 @4 E# {兄弟公司什么名字,怎么聯(lián)系
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) ~, [# j- E! b2 t5 t+ d8 L, F上海川辰機(jī)電自動(dòng)化科技有限公司,于,13641921480

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