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怎么模擬轉彎路徑

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1#
發表于 2018-3-19 13:16:38 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
有兩個問題，行走動力均為外力牽引形式：1、前：兩萬向輪，后：兩定向輪，行走時怎么模擬轉彎路徑？
2、前后均為兩萬向輪，行走是怎么模擬轉彎路徑？
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2#
 樓主| 發表于 2018-3-19 13:16:49 | 只看該作者
自頂一個
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3#
發表于 2018-3-19 15:33:21 | 只看該作者
樓主這個是AGV無人搬運車嗎？
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4#
發表于 2018-3-19 16:09:18 | 只看該作者
臥菜雞   過
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5#
發表于 2018-3-19 16:48:38 | 只看該作者
以定向輪為圓心轉動？
都是萬向的就不知道了，影響因素很多吧。
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