想知道這個(gè)Y軸上的機(jī)械手部的結(jié)構(gòu)，是怎么運(yùn)動(dòng)的

大鵝

) F0 v4 N% |% V+ K% l這是什么，用來(lái)做什么
* L. `, g# A3 D& {* R. {  ?; L/ {
4 N; E2 |* q* _板子是固定在圓弧齒同步帶上嗎，同步帶帶動(dòng)手部運(yùn)動(dòng)吧
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這個(gè)地方是不是應(yīng)該有電機(jī)，驅(qū)動(dòng)同步帶以帶動(dòng)手部運(yùn)動(dòng)，我看過(guò)這里好像沒有電機(jī)，那么手部的驅(qū)動(dòng)裝置在哪里 求助大神

遠(yuǎn)祥

紅圈這個(gè)地方應(yīng)該是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其實(shí)這個(gè)滑臺(tái)移動(dòng)的動(dòng)力就是你上方的吊裝的東西。

yzhflypig

建議拆下看看。

向宏

1、裝配臺(tái)，換工具時(shí)有用
2、手腕，工具安裝處
% b7 Y( `/ o! o3、驅(qū)動(dòng)箱
: c. I, `3 n& a# s" T我的理解，供你參考

hyr003

電機(jī)在你紅圈的右邊那個(gè)地方

TBI總代理

直線模組！

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根據(jù)型號(hào)在網(wǎng)上查查說(shuō)明書

大鵝

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-5-15 10:45
2 X# Q$ z8 L" \, M紅圈這個(gè)地方應(yīng)該是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其實(shí)這個(gè)滑臺(tái)移動(dòng)的動(dòng)力就是你上方的吊裝的東西。

# z; `! E7 B) `$ Q7 K謝謝你的回復(fù)，你說(shuō)的動(dòng)力是上圖所示的地方吧，應(yīng)該是Y軸（第一手臂）移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，我不清楚的是手部位置的移動(dòng)裝置在哪里，電機(jī)帶動(dòng)圓弧齒同步帶，安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會(huì)跟著運(yùn)動(dòng)。我在現(xiàn)場(chǎng)看過(guò)沒有發(fā)現(xiàn)電機(jī)的位置，還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結(jié)構(gòu)，電機(jī)安裝在哪個(gè)地方，讓紅圈位置沿著導(dǎo)軌在Y軸方向移動(dòng)

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大鵝

hyr003 發(fā)表于 2018-5-15 12:35
; X* J- H! x* t0 X# o電機(jī)在你紅圈的右邊那個(gè)地方

謝謝你的回復(fù)，你說(shuō)的動(dòng)力是上圖所示的地方吧，應(yīng)該是Y軸（第一手臂）移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，我不清楚的是手部位置的移動(dòng)裝置在哪里，電機(jī)帶動(dòng)圓弧齒同步帶，安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會(huì)跟著運(yùn)動(dòng)。我在現(xiàn)場(chǎng)看過(guò)沒有發(fā)現(xiàn)電機(jī)的位置，還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結(jié)構(gòu)，電機(jī)安裝在哪個(gè)地方，讓紅圈位置沿著導(dǎo)軌在Y軸方向移動(dòng)

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hyr003

這種機(jī)械手普遍用于注塑行業(yè)。你可以找下威猛機(jī)械手看看，前段時(shí)間也有大神把結(jié)構(gòu)圖發(fā)出來(lái)到論壇