分享一套多軸工業(yè)機(jī)械臂控制系統(tǒng)固件DIY機(jī)械臂控制器喜歡折騰的社友可以看看

機(jī)器人gl

大概系統(tǒng)配置情況
屏幕模組：7寸觸摸屏，分辨率800*480，介面固件在附件，外殼文件在附件STL，可3D打印。
示教器：主控芯片STM32F103ZET6，
外圍：
1、2路模擬量輸入，可以實(shí)現(xiàn)像游戲機(jī)手柄那樣操縱機(jī)械臂。
2、128MbitSPIflash,用于存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)及示教文件
3、1024KB高速SRAM，用于存放臨時(shí)示教文件，及運(yùn)行當(dāng)前文件，各種運(yùn)行參數(shù)存放
4、NORFLASH用時(shí)可焊上
6、2串口通信，可處理觸屏及下位機(jī)信息交互。

工作，操作詳細(xì)視頻，說明及其它的就不說了，以避免廣告嫌疑，，喜歡的社友可以下載來看看

歡迎對(duì)工業(yè)機(jī)械臂技術(shù)交流，做這個(gè)方向快十年了，有些許經(jīng)驗(yàn)。也許你現(xiàn)在遇到的問題就是我以前遇到的問題
還有十來片空PCB可以轉(zhuǎn)給需要DIY的朋友
成品圖片

附件內(nèi)的文件預(yù)覽

leonerd_li

厲害了，居然是用STM32的片子做的。強(qiáng)烈支持一下

xinjiyuan丶

手動(dòng)點(diǎn)贊

三峽

學(xué)習(xí)一下。

凸輪機(jī)械手

mark下

☆西北光☆

多謝樓主

外圓車刀

可以控制6軸工業(yè)機(jī)械手嗎

未來第一站

感謝分享。

xmdesign

非常感謝樓主

李永恒

大家好我是剛剛?cè)碎T的以后請(qǐng)多多指教哦