分享一套多軸工業機械臂控制系統固件DIY機械臂控制器喜歡折騰的社友可以看看

機器人gl

大概系統配置情況
屏幕模組：7寸觸摸屏，分辨率800*480，介面固件在附件，外殼文件在附件STL，可3D打印。
示教器：主控芯片STM32F103ZET6，
外圍：
1、2路模擬量輸入，可以實現像游戲機手柄那樣操縱機械臂。
2、128MbitSPIflash,用于存儲系統參數及示教文件
3、1024KB高速SRAM，用于存放臨時示教文件，及運行當前文件，各種運行參數存放
4、NORFLASH用時可焊上
6、2串口通信，可處理觸屏及下位機信息交互。

工作，操作詳細視頻，說明及其它的就不說了，以避免廣告嫌疑，，喜歡的社友可以下載來看看

歡迎對工業機械臂技術交流，做這個方向快十年了，有些許經驗。也許你現在遇到的問題就是我以前遇到的問題
還有十來片空PCB可以轉給需要DIY的朋友
成品圖片

附件內的文件預覽

leonerd_li

厲害了，居然是用STM32的片子做的。強烈支持一下

xinjiyuan丶

手動點贊

三峽

學習一下。

凸輪機械手

mark下

☆西北光☆

多謝樓主

外圓車刀

可以控制6軸工業機械手嗎

未來第一站

感謝分享。

xmdesign

非常感謝樓主

李永恒

大家好我是剛剛人門的以后請多多指教哦